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切换通信拓扑下网联车辆队列系统分布式模型预测控制

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控制工程 2024年

作者：王建格张督李晓磊罗小元燕山大学电气工程学院

针对切换通信拓扑和目标设定点未知的异构非线性网联车辆队列控制问题，提出了一种新型分布式模型预测控制算法，实现了车辆队列系统的外部稳定和链式稳定。该算法利用相邻车辆之间的状态信息，通过对预测轨迹与假设轨迹的误差进行加权... 详细信息

针对切换通信拓扑和目标设定点未知的异构非线性网联车辆队列控制问题，提出了一种新型分布式模型预测控制算法，实现了车辆队列系统的外部稳定和链式稳定。该算法利用相邻车辆之间的状态信息，通过对预测轨迹与假设轨迹的误差进行加权来优化控制输入，并实现每个节点在预测范围内的终端状态与其相邻节点状态的平均值保持一致。通过构建时间相关的代价函数和应用平均停留时间概念以及李雅普诺夫稳定性理论，确保了系统在通信拓扑切换下的外部稳定性和链式稳定性。最后，通过仿真验证了该算法的有效性。

关键词：网联车辆系统队列控制模型预测切换通信拓扑链式稳定

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我国攀冰运动发展研究

四川体育科学 2024年第3期43卷 11-17,82页

作者：张督成牛志培衢州职业技术学院文化旅游学院浙江衢州324000 北京体育大学体育休闲与旅游学院北京100084

随着北京冬奥会成功举办和“三亿人参与冰雪运动”总目标的实现。冰雪运动进入高质量发展期,而攀冰运动作为冰雪项目中一份子却始终缺乏内生力和外驱力。在厘清攀冰运动的概念、起源、发展阶段以及国内外研究现状基础上。通过攀冰运动... 详细信息

随着北京冬奥会成功举办和“三亿人参与冰雪运动”总目标的实现。冰雪运动进入高质量发展期,而攀冰运动作为冰雪项目中一份子却始终缺乏内生力和外驱力。在厘清攀冰运动的概念、起源、发展阶段以及国内外研究现状基础上。通过攀冰运动发展现状和发展路径提出与之相对应的对策。研究发现,攀冰运动是一项风险高、消费能力较高的冰雪健身项目。因其项目文化建设滞后;专业技术技能型人才缺乏;赛事体系不完整;以及受资源时空分布不均、场地设施不健全、装备高昂等条件的限制使其发展缓慢。因此,通过大力推广和普及攀冰运动项目文化;完善攀冰运动管理制度和竞赛体系;拓宽攀冰运动创新发展路径;建立健全攀冰运动职业鉴定和攀冰人才培养体制;借助科技发力等措施来推动攀冰运动向高质量、高水平、绿色可持续方向发展。

关键词：攀冰攀冰运动冰雪运动

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龙门式起重机10 kV电缆卷筒的维修改造

设备管理与维修 2024年第12期 108-110页

作者：李翔宇陈学涛相吉阳常宝琛张督督海洋石油工程(青岛)有限公司山东青岛266500

大型龙门式起重机在使用过程中10 kV供电主电缆卷筒发生磨损,影响电缆正常收放缆。同时主电缆的滑环箱外表多处出现锈蚀现象,导致故障频繁。另外,滑环箱内无电伴热易出现结露,存在发生电气爆炸隐患。为保证设备安全稳定运行,提出维修改... 详细信息

大型龙门式起重机在使用过程中10 kV供电主电缆卷筒发生磨损,影响电缆正常收放缆。同时主电缆的滑环箱外表多处出现锈蚀现象,导致故障频繁。另外,滑环箱内无电伴热易出现结露,存在发生电气爆炸隐患。为保证设备安全稳定运行,提出维修改造方案,并分析维修改造要点和注意事项。

关键词：龙门吊滑环箱电缆卷筒

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深度学习在心脏疾病早期筛查中的应用

信息与电脑 2024年第16期36卷 51-54页

作者：石毓飞梁宇詹兴安张督峰郭政天津大学电气自动化与信息工程学院通信工程系天津300100

文章提出了一种个性化的零样本心电图(Electrocardiogram,ECG)心律失常监测模型,其可通过可穿戴移动传感器实现心脏疾病早期检测。本研究采用稀疏表示法和领域自适应技术,通过零空间分析和正则化最小二乘分类,显著降低了计算复杂度,保... 详细信息

文章提出了一种个性化的零样本心电图(Electrocardiogram,ECG)心律失常监测模型,其可通过可穿戴移动传感器实现心脏疾病早期检测。本研究采用稀疏表示法和领域自适应技术,通过零空间分析和正则化最小二乘分类,显著降低了计算复杂度,保持了高检测准确性,并经实验表明,该模型在心脏疾病早期筛查中表现出色。

关键词：深度学习心律失常检测稀疏表示法领域自适应

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超重力吸收法治理甲苯废气基础研究

超重力吸收法治理甲苯废气基础研究

作者：张自督中北大学

学位级别：硕士

甲苯是典型的挥发性有机化合物（VOCs），它的大量排放引起了越来越多的关注。目前治理甲苯废气最常用的技术有燃烧法和吸附法，但是针对甲苯废气浓度低、气量大、废气中含有胶粒等颗粒、排放时段不固定、建厂初期没有考虑预留VOCs治理... 详细信息

甲苯是典型的挥发性有机化合物（VOCs），它的大量排放引起了越来越多的关注。目前治理甲苯废气最常用的技术有燃烧法和吸附法，但是针对甲苯废气浓度低、气量大、废气中含有胶粒等颗粒、排放时段不固定、建厂初期没有考虑预留VOCs治理设备所需场地的场合，燃烧法和吸附法都因各自的使用限制，无法经济、高效的对甲苯废气进行治理。针对上述场合，采用吸收法治理甲苯废气是较适宜的方法，但主要受到吸收剂和吸收设备的限制。本研究利用表面活性剂在溶液中形成的胶束对甲苯的增溶作用，增大甲苯在吸收剂中的表观溶解度，同时采用具有传质性能高、设备体积小、填料不易堵塞且开停车方便等特点的旋转填料床作为吸收设备，建立超重力吸收法治理甲苯废气的工艺。根据对增溶作用的方式及影响因素的分析，选用Tween系列表面活性剂为主表面活性剂，在鼓泡装置内考察不同表面活性剂复配溶液吸收甲苯废气的性能，得到吸收效果较优的复配吸收剂配方。结果表明：表面活性剂溶液用于吸收甲苯废气是可行的;Tween系列表面活性剂中Tween-20对甲苯的吸收效果最优，且随着表面活性剂质量分数的增加，甲苯吸收率提高;表面活性剂复配溶液对甲苯的吸收效果明显优于单一表面活性剂溶液;Span系列表面活性剂中的Span-20与Tween-20的复配效果最优，随着添加量的增加，甲苯吸收率先增加后不变，最大可提高约15%;随着磷酸三丁酯添加量的增加，甲苯吸收率先增加后略有降低，当磷酸三丁酯质量分数为0.578%时，吸收率提高25%左右;复配之后表面活性剂溶液的表面张力发生较明显的变化，表面张力越小有利于吸收剂对甲苯的吸收。采用顶空分析法分析甲苯与复配吸收剂间的气液平衡，以及温度对复配吸收剂中甲苯亨利系数的影响。结果表明：表面活性剂的复配对甲苯的亨利系数有明显的影响;在表面活性剂复配溶液中甲苯的亨利系数较单一表面活性剂溶液明显降低;温度对甲苯在表面活性剂复配溶液中的亨利系数的影响程度明显低于单一表面活性剂溶液。以旋转填料床为吸收装置，采用吸收效果最优的复配吸收剂，考察超重力因子、液气比等参数对甲苯吸收率的影响，确定适宜的工艺操作参数。结果表明：旋转填料床用于吸收治理甲苯废气是可行的;甲苯吸收率随着超重力因子和气体流量的增加呈先增加后降低的趋势，随着液气比的增大先增加后趋于稳定，填料的润湿程度对甲苯吸收率有重要影响。通过实验得出了适宜的工艺操作条件：在超重力因子为33.42，液气比为5～6.67L/m3，气体流量为6m3/h，在入口甲苯浓度为500ppm时，吸收率可达到74.2%左右。研究结果表明，采用表面活性剂水溶液吸收净化甲苯废气克服了传统吸收剂存在的使用成本高、溶剂损失量大、二次污染等缺点，利用旋转填料床作为吸收设备，可以克服传统塔设备体积庞大，开停车不方便的缺点。因此超重力吸收法治理甲苯废气的工艺在甲苯废气浓度低、气量大、废气中含有胶粒等颗粒、排放时段不固定、建厂初期没有考虑预留VOCs治理设备所需场地的场合，具有较好的应用前景。

关键词：旋转填料床表面活性剂复配甲苯废气亨利系数

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我国攀冰运动的发展路径及对策研究

我国攀冰运动的发展路径及对策研究

作者：张督成陕西师范大学

学位级别：硕士

2022年北京冬奥会将近,冰雪运动以其独特吸引力,备受国家和社会各界广泛关注。攀冰是从现代攀登运动中衍生出来的一项新型的冰雪运动。这项冰雪运动,在意大利、瑞士、法国和北美洲的加拿大、美国以及亚洲的韩国、日本是非常流行的体育... 详细信息

2022年北京冬奥会将近,冰雪运动以其独特吸引力,备受国家和社会各界广泛关注。攀冰是从现代攀登运动中衍生出来的一项新型的冰雪运动。这项冰雪运动,在意大利、瑞士、法国和北美洲的加拿大、美国以及亚洲的韩国、日本是非常流行的体育项目。而攀冰运动在我国,由于开展时间晚、底子薄、普及程度不高以及项目本身的危险性和专业性,使之发展缓慢。为贯彻习近平总书记重要讲话精神中“以北京冬奥会为契机,带动3亿人参与冰雪健身”的重要指示,也为更好地普及攀冰运动并提高攀冰技术水平,促进攀冰运动的可持续发展。该研究采用文献资料法、专家访谈法、数理统计法、逻辑分析法、CiteSpace5.3.R8软件可视化分析法等研究方法。通过梳理攀冰运动发展阶段和分析我国攀冰运动现状以及制约我国攀冰运动发展的主要因素。总结出我国攀冰运动发展路径,最后,针对现状和发展不足提出实现攀冰运动可持续发展的对策。得出以下结论:我国攀冰运动主要通过政府和非政府两种组织形式开展。发展攀冰运动的具体路径包括:(1)通过国家体育总局发展攀冰运动;(2)通过中国登山协会发展攀冰运动;(3)通过户外俱乐部和商业性户外公司发展攀冰运动;(4)通过高校发展攀冰运动;(5)通过户外运动学校发展攀冰运动;(6)通过旅游景区发展攀冰运动;(7)通过户外品牌登山活动发展攀冰运动;(8)通过媒体宣传发展攀冰运动;通过多种路径并行来推广和发展攀冰运动。对于攀冰运动发展途径及影响因素中存在的问题和不足,笔者提出如下对策:首先,可通过以下措施加强攀冰运动文化建设。(1)建立攀冰信息互通新模式;(2)注重体育影视作品文化;(3)重视体育赛事,打造精品赛事;(4)秉持“公益为先”的攀冰技能培训理念;(5)建立攀冰运动风险管理体系;(6)加强攀冰运动法制建设;其次,充分发挥中国登山协会对攀冰运动的“鼓励、服务、引导”作用。(1)完善“登山运动俱乐部注册及等级评定”制度;(2)规范攀冰技术标准体系。最后,通过建立多种有效人才培养模式和优化整合冰雪资源发展攀冰运动。结论:(1)攀冰运动经过萌芽、成型、快速发展三个阶段化发展已经成为一项极具发展潜力的冰雪运动。(2)攀冰运动发展受区位因素和参与人群、参与人数、思想观念以及攀冰技术等多种因素影响。(3)我国攀冰运动发展主要是依靠政府体育主管部门组织、协调导向性发展。同时,以户外俱乐部、商业性探险公司、高等院校等为主体的多种非政府组织发展攀冰运动。(4)通过加强冰雪体育文化建设;充分发挥中国登山协会服务型职能,建立多种人才培养机制,优化整合冰雪资源等路径发展攀冰运动,使其向着安全、科学、环保可持续方向发展。

关键词：攀冰运动发展路径对策

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变长线齿轮传动的特性分析

武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 1986年第2期 17-29页

作者：张作督武汉水运工程学院机原机零教研室

本文从理论上分析了变长线齿轮传动的承载能力、跑合性能及啮合噪声。理论分析与试验结果相符。

关键词：齿轮传动噪声从动轮齿轮减速器噪音齿轮减速机齿轮变速箱端面齿廓诱导法曲率啮合线渐开线齿廓啮合点主曲率半径长线分度圆半径齿面跑合性能啮合角

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变长线齿轮传动

起重运输机械 1979年第4期 1-21页

作者：张作督厉海祥武汉水运工程学院

常用的闭式渐开线齿轮传动,表面硬度一般皆在HB≤350的范围。这种齿轮传动的接触强度是关键,接触强度满足了,弯曲强度一定会满足。提高接触强度的关键是如何提高共轭齿廓的综合曲率半径。提高共轭齿廓综合曲率半径的最有效措施是采用凹... 详细信息

常用的闭式渐开线齿轮传动,表面硬度一般皆在HB≤350的范围。这种齿轮传动的接触强度是关键,接触强度满足了,弯曲强度一定会满足。提高接触强度的关键是如何提高共轭齿廓的综合曲率半径。提高共轭齿廓综合曲率半径的最有效措施是采用凹凸齿啮合。50年代以来,国内外齿轮界对苏联人М.Л.новиков提出的园弧齿轮传动所以引起很大的兴趣,其

关键词：齿轮传动接触强度齿廓公法线切齿深度长线曲率半径齿顶高齿轮公差渐开线斜齿轮

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北京市房山国际青年营课程设置的现状分析

体育世界(学术版) 2018年第10期 42-43页

作者：张督成陕西师范大学

房山国际青年营是北京市重点打造的全新营地,为了拓展青少年参加体育活动的空间,促进全国户外体育健身活动的开展,营地教育让青少年在大自然中陶冶情操、磨练意志、强健体魄,培养他们热爱祖国、热爱大自然、热爱体育活动的良好品质。本... 详细信息

房山国际青年营是北京市重点打造的全新营地,为了拓展青少年参加体育活动的空间,促进全国户外体育健身活动的开展,营地教育让青少年在大自然中陶冶情操、磨练意志、强健体魄,培养他们热爱祖国、热爱大自然、热爱体育活动的良好品质。本文通过文献资料法、实地考察、访谈等方法,对房山国际青年营的营地活动和基本课程设置进行全面调查。研究结果表明房山国际青年营的营地教育形式比较单一;参与者比起拓展更喜欢户外活动;与其他发达国家相比,房山国际青年营营地教育更偏向于说教和道德灌输,弱化了体验和实践的内容。

关键词：房山国际青年营青少年营地教育课程设置