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天主教青岛教区的过去与现在

基督宗教研究 2016年第2期 265-281页

作者：李晓晨张煦洋韩子臻青岛科技大学马克思主义学院美国安纳波利斯重点中学青岛培诺外语培训学校

天主教青岛教区创始于1925年,名称初为青岛宗座监牧区,1928年升格改名为青岛宗座代牧区,1946年正式称为青岛教区。青岛教区的教务管辖范围也几经变迁,截至目前,其管辖范围为青岛和日照二市。自青岛教区成立至新中国成立前,是其教务发展... 详细信息

天主教青岛教区创始于1925年,名称初为青岛宗座监牧区,1928年升格改名为青岛宗座代牧区,1946年正式称为青岛教区。青岛教区的教务管辖范围也几经变迁,截至目前,其管辖范围为青岛和日照二市。自青岛教区成立至新中国成立前,是其教务发展的快速时期,教区不仅在教堂、教徒数量等方面有了明显增加,而且还创办了学校、医院等一批社会事业。新中国成立后,教会走上了革新发展的道路。中共十一届三中全会后,中国共产党和各级人民政府贯彻宗教信仰自由政策,落实天主教会的教堂和教产等,青岛教区从此有了新的发展。

关键词：天主教青岛教区传教革新运动

基于多模态语义理解的图文匹配系统的研究与实现

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基于多模态语义理解的图文匹配系统的研究与实现

作者：张煦电子科技大学

学位级别：硕士

课程思政在初中英语听说课教学中的融入现状研究

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课程思政在初中英语听说课教学中的融入现状研究

作者：张煦洛阳师范学院

学位级别：硕士

在新时代教育改革的背景下,立德树人成为教育的根本任务,培养什么人、怎么培养人、为谁培养人成为教育的根本问题。2016年12月,习近平总书记在全国高校思想政治会议上指出“其他各门课都要守好一道渠、种好责任田,使各类课程与思想政治... 详细信息

在新时代教育改革的背景下,立德树人成为教育的根本任务,培养什么人、怎么培养人、为谁培养人成为教育的根本问题。2016年12月,习近平总书记在全国高校思想政治会议上指出“其他各门课都要守好一道渠、种好责任田,使各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应。”思想政治工作本应贯穿教育教学全过程,大中小学校各门学科都应肩负起立德树人根本任务,逐渐形成三全育人大格局。《义务教育英语课程标准(2022年版)》指出,义务教育阶段英语课程要落实立德树人的根本任务,促进学生英语学科核心素养的发展。正值青春期的中学生,其人生观、世界观和价值观的塑造必然是当务之急。对于课程思政在初中英语教学中的融入这一主题,先前的研究多集中在阅读课和写作课类型,对于听说课类型的研究涉及较少。基于这样的思考和认识,为准确了解和判断课程思政在初中英语听说课教学中融入的基本现状以及存在的问题,本文以“课程思政在初中英语听说课教学中的融入现状研究”为题,以洛阳市X中学初二年级235名学生和6位英语教师为研究对象。运用定性、定量相结合的研究方法以及调查问卷、访谈、课堂观察量表等研究工具,从学生和教师两个维度展开调查研究。本研究的主要问题有:1.课程思政在初中英语听说课教学中融入的现状是什么?2.影响课程思政在初中英语听说课教学中融入的原因是什么?3.促进课程思政在初中英语听说课教学中更好地融入的措施是什么?通过调查研究发现,当前课程思政在初中英语听说课教学中的融入有一定的成效,英语教师在日常教学中可以利用多媒体的方式融入个人素质教育、社会责任感意识和时政热点新闻等相关的内容,然而仍然存在着一些问题影响着课程思政的融入效果,比如批判性思维和中外文化差异等相关内容的融入较少。学生和教师对课程思政没有一个全面而系统的认识、学生的个体差异性、教师的课程设计和实施不足、学校资源和支持不足以及教学评价机制等原因也影响着课程思政的融入进程。针对这些问题和影响因素,本研究对学生、教师、学校和相关教育部门提出相对应的改进措施。学生应该加强对于课程思政的认识和理解,积极参与社会实践活动;教师应当持续进行专业发展,积极探索满足学生个性化的融入方式;学校应当确保为英语课程思政教育提供充分的资源与支持,完善评价方式;同时,相关的教育部门可以推广课程思政融入英语听说课教学中的优秀案例,以期为初中英语教师实施课程思政提供思路。通过上述措施,笔者希望可以帮助学生提高他们对英语的兴趣和跨文化交流的意识,从而促进学生的全面发展。

关键词：课程思政融入初中英语听说课教学

基于FUZZY-DEMATEL-ISM的国际货代供应链风险分析与管理对策研究

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基于FUZZY-DEMATEL-ISM的国际货代供应链风险分析与管理对策研究

作者：张煦阳重庆交通大学

学位级别：硕士

国际货代在对外贸易过程中为外贸企业提供货运服务,是对外贸易不可或缺的一部分。但随着贸易范围的不断扩大,国际货代企业需要整合多方运输资源来完成外贸企业的货运服务,这也使得国际货代供应链中主体多、流程多,致使不确定性增加,供... 详细信息

国际货代在对外贸易过程中为外贸企业提供货运服务,是对外贸易不可或缺的一部分。但随着贸易范围的不断扩大,国际货代企业需要整合多方运输资源来完成外贸企业的货运服务,这也使得国际货代供应链中主体多、流程多,致使不确定性增加,供应链风险多发。如何识别和防控国际货代供应链风险,避免风险对国际货代企业造成不利影响是长期以来广受关注的重要问题。本文基于扎根理论对国际货代供应链中存在的风险因素进行识别,应用FUZ ZY-DEMATEL-ISM方法对供应链风险进行评价,以ZY国际货代为例验证了该评价方法的有效性,并为企业提出风险防控策略。为此,首先从现有的文献、案例和从业人员访谈中得到原始资料,应用扎根理论进行风险识别,共识别出来自政治、经济、自然、运输、合作、信息、通关、财务8个方面的20种风险。其次,构建了基于FUZZY-DEMATEL-ISM的国际货代供应链风险评价模型,该模型利用三角模糊数对评价数据进行初步处理,应用DEMATEL和ISM方法得到风险因素的重要程度。再次,为验证该风险评价方法的有效性,文中以ZY国际货代企业为研究对象,通过向从业人员发放问卷的方式收集了ZY国际货代供应链风险的相关数据,并应用FUZZY-DEMATEL-ISM方法对数据进行处理,得到各风险因素的影响度、被影响度、中心度和原因度,构建了风险因素的层级结构模型。评价结果显示,ZY国际货代供应链中的关键风险因素包括:物流服务商能力不足、地区冲突、物流服务商投机行为、通关时效延迟、运输节点不协调、运输时效延迟。最后,根据风险评价的结果,结合ZY国际货代的实际情况,为企业提出了供应链风险防控的具体措施,帮助ZY国际货代更好应对供应链风险,也为货代行业中的其他企业提供应对供应链风险的参考。

关键词：国际货代供应链供应链风险管理扎根理论 DEMATEL-ISM

基于激光雷达与IMU融合的静态地图构建算法研究

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基于激光雷达与IMU融合的静态地图构建算法研究

作者：张煦晗吉林大学

学位级别：硕士

近年来,随着人工智能技术与芯片技术的不断进步,自动驾驶技术也迅猛发展。自动驾驶不仅在汽车领域,在交通、物流等多个领域也展现出广泛的应用前景。汽车定位技术在自动驾驶技术中扮演着重要角色,它不但是自动驾驶的基础,还是自动驾驶... 详细信息

近年来,随着人工智能技术与芯片技术的不断进步,自动驾驶技术也迅猛发展。自动驾驶不仅在汽车领域,在交通、物流等多个领域也展现出广泛的应用前景。汽车定位技术在自动驾驶技术中扮演着重要角色,它不但是自动驾驶的基础,还是自动驾驶的核心,精确的定位是确保车辆安全的基础,同时也是实现自动驾驶路径规划与控制的首要条件。目前,同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是解决自动驾驶定位问题的主要方案,按照使用方法的不同,可以将SLAM分为基于机器学习的SLAM和传统SLAM,基于学习的SLAM方案虽然具有较强的泛化能力,但是数据需求量大且可解释性差,因此本文选择实时性强且具有相对成熟和稳定技术基础的传统SLAM方案;传统SLAM方案又可以依据使用传感器的不同分为视觉SLAM与激光SLAM,视觉SLAM虽然成本低,但是对光照和纹理敏感,且很容易受到运动畸变的影响,因此本文使用安全性、鲁棒性都更好且精度更高的激光SLAM方案。在传感器的选择上,激光雷达可以提供高精度的角度信息和距离信息,但是快速运动时采集到的点云数据容易受到运动畸变的影响;IMU能够提供物体连续运动信息,但是存在累积误差,激光雷达与IMU的特性互补,通过将二者融合,可以实现更稳定、更准确的定位建图。此外,在建图过程中,环境中不可避免存在动态障碍物,如果建立的三维点云地图中存在较多动态障碍物,则会严重影响车辆后续导航与规控的准确性和可靠性,因此构建静态地图至关重要。本文基于激光雷达和惯性测量单元(IMU)融合的传感器融合方案,提出了一种静态地图构建方案。本文的主要研究内容如下:(1)为了使算法更加高效、准确,本文对激光雷达采集到的原始点云数据进行了预处理,并基于几何特征匹配实现了点云配准。首先对原始点云体素滤波,去除原始点云中的噪点、离群点和不必要信息点;随后,提取点云中的地面点,完成了点云分割,并且使用广度优先搜索的方法进一步对点云进行聚类、去噪点处理;然后,对IMU信息线性插值,校正了激光雷达原始点云中的运动畸变;最后,对点云进行特征提取,提取出点云中的线特征和面特征,并使用列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt,LM)算法求解雷达运动,完成了点云配准。(2)为了提高建图的准确性和鲁棒性,本文引入了IMU预积分因子以及回环检测因子,并建立了因子图模型以优化全局位姿。首先根据IMU的运动微分方程推导出了IMU预积分模型,约束激光雷达关键帧之间的位姿;随后加入回环检测因子,建立了回环帧之间的位姿约束关系;最后搭建了因子图模型,并基于贝叶斯树完成了因子图的求解,建立了完整的建图系统。(3)为了提高系统的精度,减少动态障碍物对后续地图使用带来的影响,本文提出了一种后处理的动态障碍物过滤算法。首先将激光雷达的scan和对应原始地图按相同的规则划分成栅格;随后计算栅格的伪占用描述因子并对伪占用率编码,根据编码的比率筛选出潜在动态区域,并在每个潜在动态区域内使用主成分分析法完成局部地面的拟合;最后滤除地面以上的动态障碍物即得到了全局静态点云地图。(4)为了验证本文算法的可靠性,本文从建图误差和动态障碍物过滤程度两个维度来进行算法评估。本文基于百度Apollo酷黑小车,搭载了激光雷达、包含惯性测量单元和GPS的组合导航以及工控机等设备,建立了实车测试平台。对于定位建图算法,本文通过对比实车试验中的GPS真实轨迹和建图轨迹的误差来评判本文提出的算法的精度与鲁棒性;对于动态障碍物过滤算法,本文分别使用开源Semantic KITTI数据集和校园数据集来评估算法的准确性。试验结果表明本文提出的基于激光雷达与IMU融合的静态地图构建算法具有一定的精度和鲁棒性,且动态障碍物过滤相对准确全面。

关键词：激光雷达与IMU融合预积分因子图优化动态障碍物过滤静态点云地图

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机械式真空快速切换开关机构多目标优化设计

机械工程学报 2024年第6期60卷 153-162页

作者：姜文涛刘晓明李培源陈海张煦松天津工业大学机械工程学院天津300387 天津工业大学天津市电气装备智能控制重点实验室天津300387 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300130

针对机械式真空切换开关斥力机构设计参数相互耦合、输出动态特性相互关联的多变量多目标优化问题,提出一种基于非支配排序粒子群的多目标优化方法。计及材料特性影响的快速切换开关机构物体模型(实模)与数值模拟模型(理模)建模与分析,... 详细信息

针对机械式真空切换开关斥力机构设计参数相互耦合、输出动态特性相互关联的多变量多目标优化问题,提出一种基于非支配排序粒子群的多目标优化方法。计及材料特性影响的快速切换开关机构物体模型(实模)与数值模拟模型(理模)建模与分析,是机构本体设计和过往载荷全生命周期性能评估的基础。理模参数设计难以真实反映实模在不确定性条件与不同工况下输出特性及可靠性。采用数字孪生方法,进行理模与实模特征量设计,将理模与实模耦合建模计算层、多目标优化计算层相结合,优化机构本体参数;并与物理实体层参数同步实现孪生,进而实现机构整机理模到实模的多目标优化设计。数字孪生处理后的电流误差下降5.69%,分闸时间误差下降5.49%,为新一代智能电器产品多目标优化设计提供了一种新的可行性方法。

关键词：快速切换开关斥力机构非支配排序粒子群优化多场耦合数字孪生

直流真空断路器永磁斥力机构运动特性监测系统研究

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高压电器 2024年第3期60卷 17-24,31页

作者：刘晓明张煦松姜文涛宋柏阳河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300401 天津工业大学机械工程学院天津300387

针对短行程直流真空断路器永磁斥力机构运动速度快、动态参数多且难以精准监测的问题,文中设计了一种多参数动态特性监测系统。以400 V/400 A/25 kA直流真空断路器永磁斥力机构为研究对象,采用光耦隔离技术采集分合闸线圈电压模拟信号,... 详细信息

针对短行程直流真空断路器永磁斥力机构运动速度快、动态参数多且难以精准监测的问题,文中设计了一种多参数动态特性监测系统。以400 V/400 A/25 kA直流真空断路器永磁斥力机构为研究对象,采用光耦隔离技术采集分合闸线圈电压模拟信号,同时采用传感技术和二阶滤波的方式对电流信号与位移信号进行降噪采集,并基于C#自主开发上位机显示界面,实现短行程快速操动机构多参数的实时同步显示。通过与高精度电流传感器和机械特性测试仪监测参数的比对分析可知,系统采集误差可控制在3.5%以内。

关键词：直流真空断路器永磁斥力机构机械特性动态特性光耦隔离误差分析

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财务分析在企业决策中的应用

中国经贸 2024年第11期 97-99页

作者：张煦天津住宅集团津城置业有限公司

财务分析在企业决策中扮演着重要的角色。随着市场竞争的加剧和商业环境的复杂性增加,企业需要基于准确的财务信息来做出明智的决策。本文旨在探讨财务分析在企业决策中的应用。然而,财务分析也存在一些局限性和挑战。通过本论文的研究... 详细信息

财务分析在企业决策中扮演着重要的角色。随着市场竞争的加剧和商业环境的复杂性增加,企业需要基于准确的财务信息来做出明智的决策。本文旨在探讨财务分析在企业决策中的应用。然而,财务分析也存在一些局限性和挑战。通过本论文的研究结果,企业决策者和财务分析师可以更好地理解财务分析的应用和作用,从而提高决策的科学性和准确性。同时,本文的研究成果也为进一步研究提供了借鉴和探索的方向。

关键词：财务分析财务信息市场竞争研究成果企业决策者决策局限性复杂性

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浅析“奥”建筑思想

华中建筑 2024年第3期42卷 17-19页

作者：张煦上海大学上海美术学院

该文简要分析了桢文彦“奥”的建筑的建筑设计思想理论,阐述了“奥”的建筑空间的向心性、内向性和水平向度的层次性特点,说明了其所带来的空间感知上的层次感、深邃感和领域感。在此基础上,该文进一步简述了日本传统社会结构和文化与... 详细信息

该文简要分析了桢文彦“奥”的建筑的建筑设计思想理论,阐述了“奥”的建筑空间的向心性、内向性和水平向度的层次性特点,说明了其所带来的空间感知上的层次感、深邃感和领域感。在此基础上,该文进一步简述了日本传统社会结构和文化与“奥”的空间的一致性。分析桢文彦先生“奥”的建筑的理论,借鉴其挖掘本国文化传统与内涵运用于建筑空间设计的方法,对中国建筑师挖掘中国思想与文化传统并将其运用到当代中国建筑设计中去具有重要的参考意义。

关键词：奥空间中心层次桢文彦