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基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法

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陕西科技大学学报 2025年第1期43卷 142-151,202页

作者：王焜刘宝泉刘艺张浩铭刘俊陕西科技大学电气与控制工程学院陕西西安710021 西安西电高压开关有限责任公司陕西西安710018

混合式步进电机细分驱动存在较大的电流纹波,导致转矩脉动明显.通过分析H桥驱动电路的续流过程,提出一种基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法.该方法利用环型分配器产生的细分指令电流i ref与实际电流i相比较,以区分当前... 详细信息

混合式步进电机细分驱动存在较大的电流纹波,导致转矩脉动明显.通过分析H桥驱动电路的续流过程,提出一种基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法.该方法利用环型分配器产生的细分指令电流i ref与实际电流i相比较,以区分当前时刻所需的续流模式.在快速续流模式下,实时监测电流指令与实际电流的差值Δi ref,通过自适应系数k动态调节续流时间,直至电机相电流快速下降至给定电流i ref后切换至缓慢续流模式.对续流时长与快速续流占总续流时间的比例自适应调节以适应不同工况下步进电机的平稳运行,有效降低了转矩脉动.最后,搭建MATLAB/Simulink仿真平台并进行实验验证,结果表明,与传统混合续流控制相比,所提方法能够有效减小步进电机的转矩脉动.

关键词：混合式步进电机自适应续流比电流纹波转矩脉动

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疏肝方改善柔证大鼠抑郁样行为神经内分泌作用研究

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世界中医药 2025年

作者：裴雪梅张成赵鹏原晨柳红良李健北京中医药大学东直门医院中国中医科学院广安门医院北京中医医院顺义医院

目的:探索疏肝方改善抑郁样行为的神经内分泌作用。方法:将大鼠按照随机数字表法随机分为正常组、模型组、西药组和中药组,采用不可预见温和应激(CUMS)法制备柔证模型,西药组给予盐酸氟西汀、中药组给予疏肝方。记录体质量、糖水实验、... 详细信息

目的:探索疏肝方改善抑郁样行为的神经内分泌作用。方法:将大鼠按照随机数字表法随机分为正常组、模型组、西药组和中药组,采用不可预见温和应激(CUMS)法制备柔证模型,西药组给予盐酸氟西汀、中药组给予疏肝方。记录体质量、糖水实验、旷场试验结果,干预后检测外周血及下丘脑促肾上腺皮质激素(ACTH)、皮质醇(CORT)、5-羟色胺(5-HT)和去甲肾上腺素(NE)水平,海马、杏仁核一氧化氮(NO)水平,海马、皮层脑源性神经营养因子(BDNF)、环磷腺苷效应元件结合蛋白(CREB)、磷酸化细胞外调节蛋白激酶(p-ERK)、c-fos、c-jun和磷酸化环磷腺苷效应元件结合蛋白(pCREB),杏仁核c-fos、c-jun蛋白水平,海马、杏仁核BDNF、c-fos、c-jun mRNA表达水平。结果:造模第21天,与模型组比较,西药组和中药组体质量、旷场试验总路程及糖水偏爱度均明显升高(P原活化的蛋白激酶(Mapk)通路影响BDNF水平改善神经细胞再生和修复能力有关。

关键词：疏肝方柔证大鼠抑郁样行为神经内分泌作用机制研究

后路C_(2-3)固定结合顶棒置入与单纯后路C_(2-3)固定治疗不稳定Hangman骨折的比较

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中国组织工程研究 2025年第9期29卷 1848-1854页

作者：张浩王清张建李广州王高举西南医科大学附属医院骨科四川省泸州市646000

背景:Hangman骨折中Ⅱ、ⅡA、Ⅲ型常需手术治疗,手术方式选择存在较大争议,目前均存在术后复位不全及畸形愈合等不足;前期作者团队使用C_(2-3)拉力螺钉结合经口顶棒技术间歇性推顶C2椎体治疗不稳定Hangman骨折,取得了满意的临床疗效,但... 详细信息

背景:Hangman骨折中Ⅱ、ⅡA、Ⅲ型常需手术治疗,手术方式选择存在较大争议,目前均存在术后复位不全及畸形愈合等不足;前期作者团队使用C_(2-3)拉力螺钉结合经口顶棒技术间歇性推顶C2椎体治疗不稳定Hangman骨折,取得了满意的临床疗效,但前期研究样本少,且缺少对照组比较。目的:比较后路C_(2-3)固定结合经口顶棒技术和单纯后路C_(2-3)固定治疗不稳定Hangman骨折的临床疗效。方法:回顾性分析西南医科大学附属医院收治的行后路C_(2-3)固定手术治疗的55例不稳定Hangman骨折患者临床及影像学资料,根据手术方案分为2组,其中23例患者接受后路C_(2-3)固定结合经口顶棒技术治疗(A组),32例接受单纯后路C_(2-3)固定术(B组)。比较两组患者的手术时间、术中出血量、并发症、术前及末次随访时疼痛目测类比评分、颈椎功能障碍指数、美国脊髓损伤协会脊髓损伤分级和患者满意度(Odom’s分级);另外对比各观察时间点C_(2-3)移位和成角及其他影像学指标的变化。结果与结论:①两组患者手术时间、术中出血量和术后并发症发生情况比较差异无显著性意义(P>0.05);②两组患者末次随访颈痛目测类比评分和颈椎功能障碍指数较术前获得显著改善(P0.05);③两组术前C_(2-3)成角和位移差异无显著性意义(P>0.05);术后及末次随访时,两组患者C_(2-3)成角和位移均较术前明显减小,差异有显著性意义(P0.05);术后及末次随访时,A组C_(2-3)位移和成角较B组明显减小,差异有显著性意义(P<0.05);④末次随访时,A组患者均未发生残余畸形,B组发生残余畸形4例(13%,4/32);⑤因此,后路C_(2-3)固定结合经口顶棒技术可能有利于枢椎体复位和稳定,减少畸形愈合,获得更好的复位。

关键词： Hangman骨折顶棒技术后路拉力螺钉骨折复位内固定

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二十世纪初中文报刊“翻译小说”的伪译身份考证——以《中外小说林》刊载小说《毒刀案》为例

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肇庆学院学报 2025年第1期46卷 60-65页

作者：原贞肇庆学院外国语言文化学院广东肇庆526061

二十世纪初中文报刊连载翻译小说多数作译者身份不明,单凭报刊刊登的翻译作品信息,难以判断它们是真正意义上的翻译。发行于香港地区和广州的期刊《中外小说林》刊载了若干名为“翻译”的小说文本,但这些小说的文本特征在多方面背离了... 详细信息

二十世纪初中文报刊连载翻译小说多数作译者身份不明,单凭报刊刊登的翻译作品信息,难以判断它们是真正意义上的翻译。发行于香港地区和广州的期刊《中外小说林》刊载了若干名为“翻译”的小说文本,但这些小说的文本特征在多方面背离了翻译作品常规特点。1907—1908年发表在该刊物的《毒刀案》,看似是一篇“翻译”侦探小说,却呈现出以下特点:第一,小说缺乏确实存在的原文来源;第二,文本沿用中文传统小说形式;第三,侦探破案模式不同于彼时西方常规侦探小说模式,不含显著科学元素。多个证据表明,该小说应为伪译。同时,研究发现,伪译者在小说中穿插了外国文化指涉,使其更好地满足彼时中国期刊读者的期待。

关键词：翻译伪译报刊身份考证

基于PSO-BP神经网络的5G基站位置确定方法

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测绘工程 2025年第1期34卷 47-52,67页

作者：杜莹韦原原蒲欢欢郑州师范学院地理与旅游学院郑州450044

5G基站位置的确定对室内定位服务和网络安全有着重要意义。首先对5G信道状态信息CSI进行Hample滤波和降维,然后构建基于粒子群优化PSO的误差反向传播BP神经网络信号损耗模型,建立5G CSI和距离的映射关系,最后基于模型预测的距离实现对5G... 详细信息

5G基站位置的确定对室内定位服务和网络安全有着重要意义。首先对5G信道状态信息CSI进行Hample滤波和降维,然后构建基于粒子群优化PSO的误差反向传播BP神经网络信号损耗模型,建立5G CSI和距离的映射关系,最后基于模型预测的距离实现对5G AP的探测。实验采用室外探测室外和室内5G AP的实测数据,结果表明,与BP神经网络相比,基于PSO-BP神经网络的距离预测值更加精确,室外探测室外和室内5G AP的精度分别达到了0.32 m和0.96 m。随着测量方向数的提升,5G AP的定位精度不断提升。当方向数达到5个时,精度提升最为显著。

关键词：信道状态信息 AP探测粒子群优化 BP神经网络

基于GWO-BP模型与MOMPA算法的插秧机车架轻量化设计

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机电工程 2025年

作者：陈岁繁侯万森张浩南李其朋夏琪玮陈问池浙江科技大学机械与能源工程学院浙江星莱和农业装备有限公司

为实现水稻插秧机车架的轻量化目标，提出了基于灰狼优化反向传播神经网络（GWO-BP)模型与多目标海洋捕食者算法(MOMPA)的联合优化方法。首先，对GWO-BP模型与MOMPA优化算法的构建进行了理论分析，建立了三维车架和有限元模型，并对其... 详细信息

为实现水稻插秧机车架的轻量化目标，提出了基于灰狼优化反向传播神经网络（GWO-BP)模型与多目标海洋捕食者算法(MOMPA)的联合优化方法。首先，对GWO-BP模型与MOMPA优化算法的构建进行了理论分析，建立了三维车架和有限元模型，并对其性能进行了仿真；然后，采用灵敏度分析确定了可作为优化设计变量的8个主要结构参数，并利用实验设计的方法计算出设计变量与目标参数之间响应关系的数据，从而建立了GWO-BP近似模型，利用联合近似模型与MOMPA优化算法，以车架质量、最大变形最小为优化目标，求出了轻量化车架的最优结构参数组合；最后，对车架优化结果进行了验证，同时，分析了车架模态性能，并建立了车架样机，通过试验验证了车架轻量化结果。研究结果表明：车架质量、车架最大变形和最大等效应力的拟合精度分别为0.998 8、0.987 8、0.986 7，建立的近似模型具有较高精度；优化后车架质量比原车架降低了9.26%；优化结果与仿真结果误差在2%以内，且优化后车架固有频率可以有效避开外界激励，通过对比优化前后车架质量及性能，确定了优化结果的准确性与有效性；根据优化结果制造了轻量化车架的样机，其整体质量较原车架减轻了10.3%，达到了良好的轻量化效果，为农机车架轻量化研究提供了一定的借鉴。

关键词：水稻插秧机轻量化灰狼优化反向传播神经网络多目标海洋捕食者优化算法车架模态分析

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基于微分博弈的导弹避撞协同制导律设计

系统工程与电子技术 2025年

作者：杨知沐张绍杰张朝原王浩宇赵卯卯南京航空航天大学自动化学院

针对导弹多对一追逃系统存在控制受限、目标可识别来袭进行躲避、集群计算量大和弹间易发生碰撞的问题，开展基于微分博弈的集散式避撞协同制导律研究。首先，将集群中的智能体分为领弹和从弹，针对领弹和目标，构建双方博弈对抗性能指... 详细信息

针对导弹多对一追逃系统存在控制受限、目标可识别来袭进行躲避、集群计算量大和弹间易发生碰撞的问题，开展基于微分博弈的集散式避撞协同制导律研究。首先，将集群中的智能体分为领弹和从弹，针对领弹和目标，构建双方博弈对抗性能指标函数，结合自适应动态规划(adaptive dynamics programming， ADP)技术，对追逃双方最优控制策略进行在线求解，并利用Lyapunov法证明稳定性；然后，基于多智能体一致性理论和代数图论，以弹目相对距离为协调变量，结合滑模控制法，实现从弹间的分布式协同。最后，针对协调弹目相对距离时产生的碰撞问题，利用人工势场法，实现整个集群系统智能体间的避撞。仿真结果验证了当目标采取最优机动时，本文所提制导律的有效性。

关键词：多对一追逃微分博弈分布式协同滑模控制人工势场法

以“用”为导向的金融专业课程产教融合建设实践与思考——以“固定收益证券”课程为例

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现代商贸工业 2025年第1期 83-85页

作者：刘霞钱燕张浩博丁群苏州科技大学商学院江苏苏州215009 苏州工业园区苏相合作区开发有限公司江苏苏州215127

产教融合能够更好地促进高等教育人才培养与社会需求的匹配。本文以《固定收益证券》课程为例,指出产教融合背景下,推进金融专业课程的教学改革应以“学以致用”为目标,优化教学内容并依据行业发展趋势进行及时更新;以学生为教学活动的... 详细信息

产教融合能够更好地促进高等教育人才培养与社会需求的匹配。本文以《固定收益证券》课程为例,指出产教融合背景下,推进金融专业课程的教学改革应以“学以致用”为目标,优化教学内容并依据行业发展趋势进行及时更新;以学生为教学活动的主体,协同高校专业教师、产学合作企业导师和行业专家等打造线上线下混合课程;重视实践教学,突出对学生大数据分析能力的培养,完善“计算基础-实验-实训”的进阶实践环节设计。

关键词：以“用”为导向产教融合金融专业课程

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引扩孔灌浆后植入预制混凝土桩工程性能试验研究

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中外公路 2025年

作者：赵宇王伟江磊宋振亚张浩安徽省交通规划设计研究院总院股份有限公司公路交通节能环保技术及装备交通运输行业研发中心郑州大学土木工程学院高速铁路建造技术国家工程研究中心

针对预制桩传统沉桩工法穿越较硬土层困难、且易引发挤土效应的问题，开展了引扩孔灌浆后植入预制混凝土桩技术研究。结合G3W德上高速合肥至枞阳段工程实际，通过现场两标段5根试桩的载荷试验，分析了后植入预制混凝土桩的承载特性。结... 详细信息

针对预制桩传统沉桩工法穿越较硬土层困难、且易引发挤土效应的问题，开展了引扩孔灌浆后植入预制混凝土桩技术研究。结合G3W德上高速合肥至枞阳段工程实际，通过现场两标段5根试桩的载荷试验，分析了后植入预制混凝土桩的承载特性。结果表明，外围水泥砂浆包裹层的设置可有效提升预制桩的承载性能，工程设计荷载作用下的桩顶沉降仅约1.96 ～3.28 mm；考虑复合桩身结构特点，内部预制桩-外围砂浆界面阻力呈两端大、中间小的分布模式，砂浆-周围土界面阻力呈随深度逐渐增大的变化趋势，说明水泥砂浆包裹层可有效传递内部预制桩的荷载，对后植预制桩具有扩径和增强作用。

关键词：后植入桩引扩孔复合桩承载特性载荷试验