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高空幕墙安装机器人平台的抑振研究

高空幕墙安装机器人平台的抑振研究

作者：张新鹏河北工业大学

学位级别：硕士

随着我国高层建筑的不断增多,传统人工安装建筑幕墙中存在的效率低、精度差、危险性高等问题日益凸显。运用机器人技术进行幕墙安装,就可以解决上述问题,而确保承载机器人进行幕墙安装平台的稳定是实现自动化幕墙安装技术的前提条件。... 详细信息

随着我国高层建筑的不断增多,传统人工安装建筑幕墙中存在的效率低、精度差、危险性高等问题日益凸显。运用机器人技术进行幕墙安装,就可以解决上述问题,而确保承载机器人进行幕墙安装平台的稳定是实现自动化幕墙安装技术的前提条件。本课题是在国家“十二五”科技支撑计划项目支持下,对高空幕墙安装机器人作业平台的振动进行研究并设计一套抑振系统,保证作业平台的稳定。本课题首先分析了高空幕墙安装机器人系统的组成和工作过程,理论研究了高空幕墙安装机器人的作业平台在施工过程中的振动成因。并且采用有限元分析软件,分析了高空作业平台的振动模态,验证其振动原因,得出高空作业平台主要有三个平动方向的多维振动。通过对三种抑振方法的分析比较,最终选取了适应性强、安全性好、结构简单的半主动振动控制方法作为高空作业平台的抑振方法。其次,根据高空幕墙安装机器人作业平台对抑振机构的实际要求,设计了基于并联五连杆机构的抑振系统。建立了并联五连杆机构运动学和动力学的数学模型,并且对其正解和逆解进行分析。结合软件对高空作业平台工作空间仿真分析,对整个机构的尺寸进行数学优化。并通过拉格朗日振动微分方程,分析了并联五连杆机构的振动特点。再次,通过对磁流变液三种工作模式的分析,结合高空作业平台对抑振机构的需求,设计了一种基于磁流变液剪切工作模式的旋转式磁流变阻尼器。根据对旋转式磁流变阻尼器内部的磁路计算,分析了磁流变阻尼器的磁场,优化了磁流变阻尼器的结构参数。建立了旋转式磁流变阻尼器输出力矩和输入电流与转速的数学关系模型,并且运用仿真软件验证了其正确性。最后分别建立了含有与不含有抑振系统的高空作业平台振动微分方程,并利用软件对两种情况进行了仿真。通过对比两种情况下得到的不同振动曲线,验证了抑振系统可以很好的抑振平台产生的振动,提高幕墙安装机器人的安装精度。

关键词：高空作业平台振动抑制并联机构磁流变

社工机构自主性的营造策略与路径研究 ——以W市B机构为例

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社工机构自主性的营造策略与路径研究 ...

作者：张新鹏华中师范大学

学位级别：硕士

党的十九大提出“打造共建共治共享的社会治理格局”战略目标,并强调要“推动社会治理重心向基层下移,发挥社会组织在社会治理中的作用,实现政府治理和社会调节、居民自治良性互动”。基于此宏观政策背景,研究社会组织与政府关系,发挥... 详细信息

党的十九大提出“打造共建共治共享的社会治理格局”战略目标,并强调要“推动社会治理重心向基层下移,发挥社会组织在社会治理中的作用,实现政府治理和社会调节、居民自治良性互动”。基于此宏观政策背景,研究社会组织与政府关系,发挥社会组织在社会治理中的积极正向功能,有着重要意义。近年来,政府购买社会组织服务数量不断增加,政府在向社会组织提供政策、资金等资源支持的同时,由于政府在资源控制和分配、制度供给等方面占据绝对的优势地位,使得社会组织在很大程度上形成对政府的过度依赖关系,影响着社会组织自主性的发挥和组织的长远发展。在这种背景下,笔者以W市B社工机构为例,通过参与式观察和深入访谈等研究方法,探讨社工机构在承接政府项目运作过程中自主性的具体营造策略。通过文献梳理和实际调研发现,在承接政府购买服务项目的过程中,虽然社工机构在某些层面受到政府权力的干预与限制,但仍能呈现较大的自主性和价值多元特性。社工机构自主性营造的策略主要包括:挖掘机构自身的优势资源,克服内部和外部的双重制约因素;积极发挥社会工作专业性,通过提升服务质量来促进自主性的发展空间;在拓宽资源链接渠道的基础上实现各类资源的有效衔接和有序组合,提升机构对资源的掌控和运用能力。本文通过对B社工机构自主性发展面临的约束性因素的研究,提出社工机构自主性建设应遵循的三个原则,分别是合法性宣称、理顺外部关系和自身能力建设,旨在探究一条社工机构自主性的建设路径,促进社工机构实现自我发展,提升政府对社会组织的认可度,获得社会认同,不断推进社会服务的质量和效率,巩固社会组织在社会治理过程中的中心地位,积极构建良好的政府与社会组织合作关系。

关键词：社工机构政府购买服务自主性营造

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对于抗敏感性攻击水印的强化攻击

东南大学学报（自然科学版） 2007年第A1期37卷 53-57页

作者：张新鹏王朔中周振宇上海大学通信与信息工程学院上海200072

指出一种可抵抗敏感性攻击的水印方案仍然存在安全漏洞.攻击者对2个不同的临界信号分别实施敏感性攻击得到2个估计信号,然后将这2个信号做和或做差,便可得到有效的攻击信号.在含水印的媒体内容中迭加此攻击信号,便可去除合法水印.即使... 详细信息

指出一种可抵抗敏感性攻击的水印方案仍然存在安全漏洞.攻击者对2个不同的临界信号分别实施敏感性攻击得到2个估计信号,然后将这2个信号做和或做差,便可得到有效的攻击信号.在含水印的媒体内容中迭加此攻击信号,便可去除合法水印.即使进一步改进水印方案、增加模板数量来增强水印安全性,攻击者依然可以通过多次尝试获得有效的攻击信号,进而删除水印.实验结果表明这种增强的敏感性攻击方法可以在保持高视觉质量的条件下去除水印.

关键词：数字水印敏感性攻击水印检测器

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利用JPEG压缩特性的合成图像检测

应用科学学报 2008年第3期26卷 281-287页

作者：李晟张新鹏上海大学通信与信息工程学院上海200072

提出一种利用压缩特性进行JPEG合成图像检测的方案.由多幅JPEG图像内容拼接而成的合成图像中往往存在质量因子不一致性或分块位置不一致性,这两种不一致性可以作为检测JPEG合成图像的有力证据.该文所提方案先对待检测图像进行尝试性的... 详细信息

提出一种利用压缩特性进行JPEG合成图像检测的方案.由多幅JPEG图像内容拼接而成的合成图像中往往存在质量因子不一致性或分块位置不一致性,这两种不一致性可以作为检测JPEG合成图像的有力证据.该文所提方案先对待检测图像进行尝试性的再压缩并考察失真程度,以估计主要内容曾经历过的压缩情况,然后根据再压缩在不同区域引起的失真程度的起伏变化识别合成图像.该方法还可区分合成图像内容的不同来源,并分析质量因子不一致性或分块位置不一致性,为揭示图像伪造行为提供辅助信息.

关键词：被动图像取证图像合成 JPEG压缩

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液力透平非定常压力脉动的数值计算与分析

农业工程学报 2012年第7期28卷 67-72页

作者：杨孙圣孔繁余张新鹏黄志攀成军江苏大学流体机械及工程技术中心镇江212013

液力透平内部流场的非定常压力脉动是影响机组运行稳定性的关键因素之一,为了研究液力透平内部压力脉动,采用流场分析软件CFX对液力透平内部流场进行了三维非定常数值模拟,通过设置监测点,得到了不同位置处的压力脉动结果,并对压力脉动... 详细信息

液力透平内部流场的非定常压力脉动是影响机组运行稳定性的关键因素之一,为了研究液力透平内部压力脉动,采用流场分析软件CFX对液力透平内部流场进行了三维非定常数值模拟,通过设置监测点,得到了不同位置处的压力脉动结果,并对压力脉动进行了频域分析。结果表明,液力透平内部压力沿着流道逐渐减弱;蜗壳环形部分入口位置和割舍处压力脉动较小,割舍前端和蜗壳中部位置处压力脉动较大,压力脉动主频为转频的2倍;叶轮内部的压力脉动在液力透平各过流部件的脉动中最为强烈,最大压力脉动发生在叶轮中间位置,压力脉动主频为叶频的2倍;尾水管内的压力脉动沿着尾水管流道逐渐减弱,压力脉动主频与蜗壳内部的压力脉动主频相同,为转频的2倍。

关键词：液力透平数值方法模拟压力脉动非定常流场

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河南移动软交换试验网的设计与研究

河南移动软交换试验网的设计与研究

作者：张新鹏北京邮电大学

学位级别：硕士

本文通过软交换试验网的设计与测试,研究在中继媒体网关中采用不同压缩编码方式时输入中继速率与输出IP包速率(或带宽)的对应关系的分析与计算、在信令网关中不同信令链路速率与输出IP包速率(或带宽)的对应关系的分析与计算、IP网络传... 详细信息

本文通过软交换试验网的设计与测试,研究在中继媒体网关中采用不同压缩编码方式时输入中继速率与输出IP包速率(或带宽)的对应关系的分析与计算、在信令网关中不同信令链路速率与输出IP包速率(或带宽)的对应关系的分析与计算、IP网络传输中丢包率对语音质量的影响分析、并在上述问题研究的基础上进行了河南移动软交换试验网的进行了软交换试验网的话务量、信令带宽、中继带宽、话务量、端口及IP参数的规划与设计。在构建的同一MSS下不同MGW之间VOIP测试环境、不同MSS下不同MGW之间VOIP测试环境、MSS与传统MSC之间TDM与VOIP互通性测试环境等三大类测试环境的基础上,参与组织进行了软交换Nc、Nb、Mc各接口联通性测试、端到端链路故障测试、IP网络损伤测试、语音质量测试等共计7大类113项测试项目,此外,还进行了软交换系统TDM与IP共存测试、IP全阻情况下的语音容灾项目测试、IP单板倒换对语音质量的影响等专题研究测试项目。通过设计并搭建河南移动软交换试验网,考察了不同厂家软交换VOIP的商用化程度;考察了不同厂家在VOIP方面的成熟性、稳定性、互通性;考察了软交换VOIP的功能、性能和业务实现情况。

关键词：软交换 VOIP NGN 试验网测试

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城市绿地彩叶植物资源应用研究

艺术科技 2022年第6期35卷 33-35页

作者：张新鹏高祎李祥语山东建筑大学艺术学院山东建筑大学风景园林科学研究中心山东济南250101

彩叶植物是城市园林色彩的重要来源之一。文章重点对近年来彩叶植物的研究从种质资源调研应用、景观评价、引种栽培繁育及其他方面进行梳理、归纳和分析,并对未来彩叶植物的发展进行展望,以期为今后彩叶植物的相关研究和应用提供参考借鉴。

关键词：城市绿地彩叶植物资源应用

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适用于灰度级信号的数据嵌入方法

南京理工大学学报 2008年第2期32卷 209-213页

作者：张卫明张新鹏王朔中上海大学通信与信息工程学院

针对灰阶信号载体,研究了高效数据嵌入方法。利用二元隐写编码和湿纸编码,对±1隐写提出了双层嵌入方法,证明了只要二元隐写码达到二元隐写的嵌入率上界,则对应的双层嵌入可达到±1隐写的嵌入率上界。进一步对±2隐写提出了三层嵌入方法... 详细信息

针对灰阶信号载体,研究了高效数据嵌入方法。利用二元隐写编码和湿纸编码,对±1隐写提出了双层嵌入方法,证明了只要二元隐写码达到二元隐写的嵌入率上界,则对应的双层嵌入可达到±1隐写的嵌入率上界。进一步对±2隐写提出了三层嵌入方法,分析了三层嵌入与嵌入率理论上界的距离,分析结果表明,将双层嵌入和三层嵌入组合即可得到近似最优的±2隐写方法。

关键词：隐写码矩阵编码湿纸码嵌入率最大平均失真

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圆极化平衡雷达射频前端技术研究

圆极化平衡雷达射频前端技术研究

作者：张新鹏南京理工大学

学位级别：硕士

连续波雷达系统在军用和民用领域得到愈来愈广泛的应用,但是连续波雷达单天线系统最大的问题——发射信号泄漏,会大大影响接收机的灵敏度,从而降低连续波雷达性能,故解决发射信号泄漏问题成了当下该雷达系统的研究热点之一。本文基于微... 详细信息

连续波雷达系统在军用和民用领域得到愈来愈广泛的应用,但是连续波雷达单天线系统最大的问题——发射信号泄漏,会大大影响接收机的灵敏度,从而降低连续波雷达性能,故解决发射信号泄漏问题成了当下该雷达系统的研究热点之一。本文基于微带无源结构,研究了两种平衡雷达前端泄漏对消结构,具体研究内容包括：第一、对基于无源对消结构的平衡雷达射频前端结构进行研究,对多种平衡结构进行泄漏对消分析,指出其优缺点。第二、在现有平衡结构的基础上提出一种圆极化平衡雷达射频前端结构,通过在原有网络中添加交叉结和移相器,使得该前端能够实现发射信号泄漏、天线反射和天线互耦的对消同时,还可以实现前端天线辐射圆极化波。最终使得圆极化平衡雷达前端收发隔离度达到50dB左右,轴比小于3dB。第三、对平衡馈电网络仿真过程中天线方向图变形和轴比变差等问题进行研究改善,通过一些措施使得整个圆极化平衡前端的轴比小于3dB,天线方向图规整。第四、在平衡雷达射频前端的基础上对其进行部分改动,提出了一种变极化平衡馈电网络结构。该结构能够实现发射信号泄漏、天线反射和部分天线互耦的对消,同时还可以通过对发射信号的控制实现主要左右旋圆极化的切换。为了弥补变极化平衡馈电结构部分天线互耦难以对消的问题,设计了缝隙耦合馈电高隔离度双极化天线,天线馈点之间隔离度达到45dB左右。最终整个变极化平衡馈电网络仿真和加工实测均实现了40dB左右的收发隔离度,同时还可以实现左／右旋圆极化以及线极化之间的切换。

关键词：连续波雷达平衡馈电网络泄漏对消圆极化变极化