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煤矿救援机器人自主探索系统研究
煤矿救援机器人自主探索系统研究
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作者: 张延庆 中国矿业大学
学位级别:硕士
煤矿救援机器人自主探索是指救援机器人通过搭载的传感器在发生灾变后的未知环境中进行自主决策,确定下一步执行路径并实时构建灾变环境地图的过程,是机器人领域中重要的研究问题。煤矿发生灾变后,井下环境复杂多变且存在二次爆炸风险,... 详细信息
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深圳宏电大厦基坑工程开挖变形规律及预测研究
深圳宏电大厦基坑工程开挖变形规律及预测研究
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作者: 张延庆 吉林大学
学位级别:硕士
中国工程建设正处于高速发展的阶段,深基坑工程的开挖深度和面积均不断增大。但由于深基坑工程通常地处面积狭小而人口密度较高的地方,所以深基坑施工对周围环境会产生极大的不利影响。特别是在软土地区基坑开挖时,常常会因为没有控制... 详细信息
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基于深度学习的扩散方程扩散系数反问题求解
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计算物理 2024年
作者: 张延庆 谷同祥 北京应用物理与计算数学研究所 中国工程物理研究院研究生院
聚焦于扩散方程的扩散系数反演问题。针对固定系数、各向异性系数、空间依赖系数、时空依赖系数以及非线性扩散系数等问题展开了系统研究,提出了求解各类问题所需的网络结构及求解方法。数值实验表明,PINN 方法在求解扩散系数反问题... 详细信息
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频率超宽带连续可调太赫兹回旋管电子枪研究
频率超宽带连续可调太赫兹回旋管电子枪研究
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作者: 张延庆 电子科技大学
学位级别:硕士
太赫兹技术作为一种具有广泛应用前景的前沿科学技术,在最近的数十年间已经受到了深入的研究。目前科研界以探索太赫兹技术的应用为目的,围绕着太赫兹技术这一核心已经发展和研制出了多种类型的新型太赫兹辐射源。其中,回旋管作为太赫... 详细信息
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机电工程安装施工技术问题及措施研究
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中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2022年 第6期 0086-0088页
作者: 张延庆 青岛中科华联新材料股份有限公司 山东青岛266510
在城市发展进程不断加快的推动下,我国各行各业的建设规模都在不断的扩大,机电安装是各个工程建设过程中的必要组成部分,想要实现项目的正常运转,提高整体使用性能,就必须要对机电工程的安装问题进行高度重视,不仅能够推动项目建设的顺... 详细信息
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拳谱记忆与身体表征:兼论查拳的特色与风格
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中华武术 2022年 第8期 65-68页
作者: 张延庆 中央民族大学体育学院 北京100081
查拳是回族武术的主要拳种,特色鲜明,风格独特。《查滑拳谱》的文本构建与呈现方式是一种技术操作和表征手段。与此同时,通过社会空间与群体的联结,凸显出具有文化属性的身体在日常实践中形成的生活风格,这是生活方式和礼仪秩序在人们... 详细信息
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存在局部损伤时转动弹性支承铁路梁桥的位移影响线分析
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铁道学报 2016年 第2期38卷 124-130页
作者: 张延庆 孙珂 北京工业大学建筑工程学院 北京100124
本文针对两端存在转动弹性支承的铁路梁桥,推导其任意测点的位移影响线解析公式,并分析转动弹性支承及局部损伤对位移影响线的影响。首先根据变形协调条件得出该类结构的力学方程,利用虚功原理求解存在局部损伤时内力和位移影响线的显... 详细信息
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基于位移影响线曲率的小半径弯桥损伤识别
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浙江大学学报(工学版) 2016年 第4期50卷 727-734页
作者: 孙珂 张延庆 北京工业大学建筑工程学院 北京100124
为了获取尽量全面的数据和减少对初始数据的依赖,在拟静力状态下测得弯梁桥竖向位移影响线(DIL),通过二次差分获得影响线的曲率.结合缺口平滑技术构造损伤指标,来实现对该类结构的损伤识别.以某三跨小半径弯梁桥为研究对象,建立相关数... 详细信息
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移动荷载激励下基于时空信息融合技术的弯桥损伤识别
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振动与冲击 2016年 第11期35卷 138-145页
作者: 孙珂 张延庆 北京工业大学建筑工程学院 北京100124
利用移动荷载激励下获得桥梁某测点的时程响应数据,结合小波包时频分析的特点,引入频带内具有时序性的局部能量概念,并以此定义了一个单测点时的损伤指标;进一步为了提高指标的准确性及抗噪能力,提出了利用不同速度(不同周期)不同测点... 详细信息
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神性与人情:乡土语境下的“师公武术”——以广西平果县凤梧镇某师公班武术传习为个案
神性与人情:乡土语境下的“师公武术”——以广西平果县凤梧镇某...
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第十一届全国体育科学大会
作者: 张延庆 中央民族大学
中国武术的传承、发展和生存环境与其"乡土"背景紧密相连,不管是"民间武术""民族武术"哪种称谓,都脱离不开其乡土本色。广西平果县,行政区划上归属百色市,但从地理区位上介于右江与红水河流域之间。两河流域既指地理区位,亦是文化空间... 详细信息
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