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作者

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面向载人任务开展月面建造的设想
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第8期 7-15页
作者： 张崇峰 许惟扬 童玉奇 崔宇新 上海航天技术研究院 上海宇航系统工程研究所 北京航空航天大学
围绕载人登月工程的总体规划和部署，将月面发展划分为实施登月、驻月能力拓展及月球科研站三阶段，并提出分步实施、循序渐进的载人月球科研站建造规划.基于载人月球任务面临的环境问题与工程挑战，论证不同发展阶段对月面建造能力的要... 详细信息
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基于非线性动态逆的主动电驱式对接机构位姿跟踪方法
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航空学报 2024年
作者： 刘璟龙 景海涛 马晓龙 许晨光 邱华勇 张崇峰 上海宇航系统工程研究所 空间机构国家重点实验室 南京航空航天大学航天学院 上海航天技术研究院
已有在轨服役的空间飞行器对接机构，由于其被动机械式的设计特点，多数只能针对一组固定吨位的对接任务进行设计研制。而载人月球探测任务和空间站对接任务，因其任务复杂，对接机构需要具备多任务、多吨位、多工况的对接适应能力。该... 详细信息
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一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第8期 21-28页
作者： 崔宇新 韩亮亮 谷程鹏 徐坤 丁希仑 张玉花 张崇峰 北京航空航天大学电子信息工程学院 上海航天技术研究院 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 上海宇航系统工程研究所
针对未来月球探测大范围移动、复杂地形进入任务需求，设计了一种六支链轮足复合机器人，可满足可折展、高冗余度、高安全性的月面使用要求；设计了机器人足式、腿式、轮足结合通过极端地形条件的特殊步态，在仿真环境及地面模拟地形条... 详细信息
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月球熔岩管探测与开发方案设计
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深空探测学报(中英文) 2024年
作者： 童玉奇 崔宇新 许惟扬 韩亮亮 方蒙生 张崇峰 肖龙 王江 上海宇航系统工程研究所 北京航空航天大学电子信息工程学院 上海航天技术研究院 中国地质大学行星科学研究所
在总结前期探测成果和前人研究的基础上，结合对地球熔岩管洞穴的实地考察，深入分析月球熔岩管洞穴的探测开发价值与挑战。结合月球遥感探测数据，针对不同洞口构造的熔岩管，以中丰富海及静海两个典型熔岩管洞穴为案例，构建了由月面... 详细信息
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以“红色铸魂”行动赋能文化润疆工程在基层一线落地
以“红色铸魂”行动赋能文化润疆工程在基层一线落地
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作者： 张崇峰 阿布都艾尼 陈大林 张城玮 赵一芳 国网新疆电力有限公司喀什供电公司
新疆喀什地区是多种文化和宗教交流的地方,对于供电服务行业,如何更好地营造职工队伍和谐的文化氛围,推进"文化润疆"工程落地基层,国网喀什供电公司深入学习宣传贯彻党的二十大精神,实施"红色铸魂"行动,以红色宣讲团为主线,开展理论宣... 详细信息
来源： cnki会议 评论
贵阳大数据科创城已集聚836家企业
贵阳大数据科创城已集聚836家企业
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贵阳日报
作者： 张崇峰 黄宝华
本报讯 记者日前从贵阳大数据科创城管委会获悉，贵阳大数据科创城以前瞻性的规划布局和扎实的建设步伐，积极推动构建数字场景应用示范区，目前已吸引836家企业入驻，围绕“一心两园三谷”的空间结构，构建了一系列具有行业影响力的数... 详细信息
来源： cnki报纸 评论
中性浮力水下机械臂关键技术研究
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载人航天 2024年 第1期30卷 74-80页
作者： 杨健 韩亮亮 晁建刚 浣上 王卫军 张崇峰 上海宇航系统工程研究所 上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201108 中国航天员科研训练中心 北京100094
水下机械臂可为航天员中性浮力训练提供转运和定点支持功能,提高训练过程的连贯性和效率。针对水下密封、中性浮力配平和防腐蚀3项水下机械臂关键技术,提出了采用多重冗余密封、浮力块与关节外壳赋形设计的技术方案,选用钛合金和双相不... 详细信息
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河西走廊裕固族民歌《黄黛琛》音乐文化特征与演唱特点研究
河西走廊裕固族民歌《黄黛琛》音乐文化特征与演唱特点研究
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作者： 张崇峰 兰州大学
学位级别：硕士
裕固族是中华民族共同体中的重要少数民族之一,主要生活在甘肃河西走廊境内,分为东部裕固族和西部裕固族。早期的裕固族音乐文化特征呈现出游牧文化特点,但是随着社会的发展,如今的裕固族也受到了农耕文化的影响,部分牧区禁牧,音乐失去... 详细信息
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一种扭转式载人月球车及其高速移动性能研究
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宇航学报 2023年 第9期44卷 1392-1400页
作者： 马龙宇 王慎泉 蒋松 付宏文 张崇峰 时军委 上海宇航系统工程研究所 上海201109 空间结构机构技术国防重点实验室 上海201109 中国航天员科研训练中心 北京100094 上海航天技术研究院 上海201109
针对阿波罗载人月球车在崎岖月面行驶车身晃动幅度过大,车轮离地时有发生的问题,分析月面地形路谱对车身纵向、横向以及对角车轮跳动差的需求,在总结月球车、火星车以及地面车辆提高接地性措施的基础上,提出一种前后车身可相对扭转的载... 详细信息
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飞船空间对接机构技术
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中国科学：技术科学 2014年 第1期44卷 20-26页
作者： 张崇峰 柏合民 上海航天技术研究院 上海200235 上海宇航系统工程研究所 上海200235
空间对接是载人航天工程的关键技术,本文讨论了我国神舟对接机构的系统方案,分析了对接捕获和缓冲的动力学设计、机构学设计,以及对接机构连接刚度的保证等方面问题,讨论了对接机构地面试验系统和试验方案,介绍了我国首次空间对接的情况.
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