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仅测角机动目标跟踪原始对偶高斯粒子滤波

电子与信息学报 2024年第4期46卷 1408-1417页

作者：张宏伟中山大学航空航天学院深圳518107

为消减仅测角机动目标跟踪系统中由时空不一致引起的投影基点偏移和高斯截断两类误差,该文采用映射表示和?1-?2,1稀疏正则表征时空因果一致约束,引入模糊综合贴近度建立次优建议分布,构建因果不变结构传递粒子集合以近似目标后验高斯积... 详细信息

为消减仅测角机动目标跟踪系统中由时空不一致引起的投影基点偏移和高斯截断两类误差,该文采用映射表示和?1-?2,1稀疏正则表征时空因果一致约束,引入模糊综合贴近度建立次优建议分布,构建因果不变结构传递粒子集合以近似目标后验高斯积分,推导原始对偶高斯粒子滤波(PDGPF)算法。实验结果表明,相比交会测量最小二乘法,PDGPF算法定位旋翼无人机(UAV)的精度提升了18.4%~69.6%。相比于软约束辅助粒子滤波(SCAPF)算法,PDGPF算法在时空映射一致约束下能够自适应地修正粒子的权值,从而更为准确、稳定地跟踪机动点目标,整体计算负担减小了12.9%。

关键词：机动目标跟踪仅测角时空不一致原始对偶因果不变

传统和机器学习策略在基于结构虚拟筛选中的应用

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Chinese Journal of Chemical Physics 2024年第2期37卷 177-191,I0101,I0102页

作者：张宏高毅勤昌平实验室北京102200 北京大学化学与分子工程学院北京100871 北京大学生物医学前沿创新中心北京100871

计算机辅助药物发现和人工智能驱动药物设计在制药行业中是减少时间和经济成本的重要策略.其中具有代表性的方法包括虚拟筛选、蛋白质-配体相互作用评估、药物药代动力学性质预测以及药物设计.通常来说,虚拟筛选是药物发现的第一步,其... 详细信息

计算机辅助药物发现和人工智能驱动药物设计在制药行业中是减少时间和经济成本的重要策略.其中具有代表性的方法包括虚拟筛选、蛋白质-配体相互作用评估、药物药代动力学性质预测以及药物设计.通常来说,虚拟筛选是药物发现的第一步,其主要目标是识别和发现潜在的先导化合物的候选物.在过去的几十年里,已经开发了多种传统的和基于机器学习的方法来提高虚拟筛选的准确性和速度.本综述总结了传统和机器学习方法在基于结构的虚拟筛选中的应用,讨赖性较弱,且分布非常冷并在j=1处达到峰值,但(0,1,0)振动态的转论了它们的性能、优势和局限性等方面.

关键词：分子对接机器学习基于结构的虚拟筛选计算机辅助药物发现人工智能驱动药物设计

心宝丸对阳虚血瘀证老年慢性心力衰竭患者的临床疗效

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中成药 2024年第6期46卷 2121-2124页

作者：何军张宏皖南医学院附属宣城医院(宣城市人民医院) 安徽宣城242000 安徽中医药大学第一附属医院安徽合肥230031

目的探讨心宝丸对阳虚血瘀证老年慢性心力衰竭患者的临床疗效。方法107例患者随机分为对照组(常规治疗,53例)和观察组(常规治疗+心宝丸,54例),疗程4个月。检测临床疗效、心功能指标(NT-proBNP、CT-1、GDF-15、LVEF、E/A、MEE)、心衰症状... 详细信息

目的探讨心宝丸对阳虚血瘀证老年慢性心力衰竭患者的临床疗效。方法107例患者随机分为对照组(常规治疗,53例)和观察组(常规治疗+心宝丸,54例),疗程4个月。检测临床疗效、心功能指标(NT-proBNP、CT-1、GDF-15、LVEF、E/A、MEE)、心衰症状(心功能分级、Lee氏心衰评分、阳虚血瘀证评分)、运动耐力(6MWT)、生活质量(MLHFQ)、心肌纤维化情况(TIMP-1、TIMP-1、TGF-β1、IL-6)、安全性指标变化。结果观察组显效率和总有效率高于对照组(P善阳虚血瘀证老年慢性心力衰竭患者心功能,临床疗效显著,其机制可能与减轻心肌纤维化、逆转心脏重构有关。

关键词：心宝丸常规治疗老年慢性心力衰竭阳虚血瘀

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航空网络结构鲁棒性分析

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 106-111页

作者：赖强马鑫张宏昊池明华东交通大学电气与自动化工程学院江西南昌330013 华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074

针对航空网络中大量的三元组结构,提出三元组相对量测度用以衡量航空网络结构鲁棒性.基于相对熵理论,提出更一般的网络结构变化测度指标,即度分布相对熵和集聚系数分布相对熵,来评价航空网络特征分布的变化.运用复杂网络理论构建国内航... 详细信息

针对航空网络中大量的三元组结构,提出三元组相对量测度用以衡量航空网络结构鲁棒性.基于相对熵理论,提出更一般的网络结构变化测度指标,即度分布相对熵和集聚系数分布相对熵,来评价航空网络特征分布的变化.运用复杂网络理论构建国内航空网络模型,采用多种攻击策略对国内航空网络的结构鲁棒性进行仿真实验.结果表明:国内航空网络在各测度与攻击方式中表现出不同的结构鲁棒性,三元组相对量不仅反映了网络结构,而且呈现了网络功能变化;最小三元组边在维持网络运输功能上也表现出重要意义.

关键词：航空网络相对熵三元组测度指标结构鲁棒性

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二元包合水合物储氢及促进剂作用的理论研究

高等学校化学学报 2024年第1期45卷 119-128页

作者：张宏淑梁攀薛颖颖韦瑶瑶陕西学前师范学院化学化工学院西安710100 陕西师范大学化学化工学院西安710119 临沂大学化学化工学院临沂276000

尽管包合水合物因其高储能密度和环境友好等优点,可以作为大规模工业化应用的潜在储氢材料,但在理解包合水合物中氢气的结构和扩散方面尚存在较大争议.本文应用密度泛函理论(DFT)探讨了sI型包合水合物的储氢结构和性质.结果表明,纯氢气... 详细信息

尽管包合水合物因其高储能密度和环境友好等优点,可以作为大规模工业化应用的潜在储氢材料,但在理解包合水合物中氢气的结构和扩散方面尚存在较大争议.本文应用密度泛函理论(DFT)探讨了sI型包合水合物的储氢结构和性质.结果表明,纯氢气水合物中512笼中可容纳2个H_(2)分子,CH_(4)和C_(2)H_(6)促进剂对其结构和性质没有明显影响;而在N_(2)和CO_(2)促进剂作用下512笼可容纳的H_(2)分子增加到3个,氢气水合物稳定性得到提高,主客体间的静电和氢键相互作用增强且H—H伸缩振动峰值蓝移.当N_(2)和CO_(2)包合物512笼中氢气的占据达3个H2分子时,1个H_(2)分子通过五边形面的扩散能垒接近于纯氢气水合物中的2倍,有效阻碍了氢气在笼间的扩散.

关键词：包合水合物储氢稳定性扩散促进剂作用

基于飞行训练的航空安全自动化管理系统建设初探

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硅谷 2012年第14期 144-145页

作者：张宏善中国民用航空西北地区空中交通管理局

分析国内民航建设自动管理系统的重要意义,系统主要的设计思路与技术手段,系统建成后的主要结构与功能。说明系统建成,不但给民航安全管理提出新思路,也填补国内相关领域的系统空白。

关键词：飞行训练航空安全自动化管理系统建设

常州近代城市规划研究(1840-1949年)

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城市规划 2024年第2期48卷 103-112页

作者：戴海雁张宏东南大学建筑学院东南大学建筑学院建筑技术科学研究所东南大学BIM技术研究所东南大学工业化住宅与建筑工业研究所

首先阐述了1840-1949年江南地区的发展背景和常州的工业化和城市化。然后分5个时期解析了常州城市规划、城市建设活动和城市规划特点。分析了规划管理机构沿革。最后得出常州近代城市规划的3个结论:路径方面,作为非开埠城市,地方士绅主... 详细信息

首先阐述了1840-1949年江南地区的发展背景和常州的工业化和城市化。然后分5个时期解析了常州城市规划、城市建设活动和城市规划特点。分析了规划管理机构沿革。最后得出常州近代城市规划的3个结论:路径方面,作为非开埠城市,地方士绅主导的当地经济发展促进了城市规划的近代化,并且不同历史时期,满足城市发展诉求和解决城市问题分别成为城市规划的主要目标。观念方面,常州城市规划经历了由士绅阶层推动到政府行政推广的变化。技术方面,1928年以前,国外城市规划的操作体系和制度框架正在形成,还没有直接的证据显示其对常州的影响;1928年以后,国外城市规划开始通过自上而下的行政推广影响常州,并在规划实践中明显体现。

关键词：城市规划史常州演变路径观念技术

考虑坐标耦合的三维变结构多模型机动目标跟踪方法

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电子与信息学报 2024年第8期46卷 3267-3275页

作者：张宏伟高志坚张翊中山大学航空航天学院深圳518107 深圳大学ATR国防科技重点实验室深圳518060

在3维空间机动目标跟踪过程中,目标运动先验未知和坐标耦合误差会引起运动模型-模式失配,而模型-模式失配会引起状态估计有偏。该文根据目标运动速度正交条件修正状态转移矩阵,利用原始-对偶正则约束空间测量到球面可行域,结合自适应转... 详细信息

在3维空间机动目标跟踪过程中,目标运动先验未知和坐标耦合误差会引起运动模型-模式失配,而模型-模式失配会引起状态估计有偏。该文根据目标运动速度正交条件修正状态转移矩阵,利用原始-对偶正则约束空间测量到球面可行域,结合自适应转弯率模型和无迹卡尔曼滤波(UKF),进行模型状态滤波并融合状态估计的一致输出,推导3维变结构多模型无迹卡尔曼滤波(VSMMUKF)算法。实验结果表明,相比多模重要性无迹卡尔曼滤波(MIUKF)算法,VSMMUKF计算量相当,能够更准确地拟合3维空间点目标机动运动。相比于交互多模型最大最小粒子滤波(IMM-MPF)算法,VSMMUKF跟踪固定翼无人机(UAV)的滤波精度提升了2.8%~59.9%,整体算法负担减小了1个数量级。

关键词： 3维机动目标跟踪坐标耦合自适应转弯率变结构多模型非线性状态估计

深刻理解“第二个结合”的时代价值与历史意义

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求是 2024年第8期 67-71页

作者：张宏志中国中共文献研究会

习近平总书记在庆祝中国共产党成立100周年大会上,明确提出把马克思主义基本原理“同中华优秀传统文化相结合”的重大命题,并首次将这一结合与“同中国具体实际相结合”并列共提。在党的二十大报告中,总书记深刻阐释了只有通过“两个结... 详细信息

习近平总书记在庆祝中国共产党成立100周年大会上,明确提出把马克思主义基本原理“同中华优秀传统文化相结合”的重大命题,并首次将这一结合与“同中国具体实际相结合”并列共提。在党的二十大报告中,总书记深刻阐释了只有通过“两个结合”,才能始终保持马克思主义的蓬勃生机和旺盛活力,开辟马克思主义中国化时代化新境界。为什么在我们长期坚持“第一个结合”的基础上,又要提出“第二个结合”,这“第二个结合”又有什么样的深远意义,“两个结合”之间存在什么样的内在联系,需要我们进行深入思考。

关键词：中华优秀传统文化马克思主义中国化重大命题时代化深远意义内在联系习近平总书记深入思考