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二阶系统包容控制算法及其收敛速度分析

哈尔滨工业大学学报 2014年第9期46卷 1-8页

作者：张安慧陈健孔宪仁王峰哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080 小卫星技术国家地方联合工程研究中心长春130033

针对具有多领航者的二阶系统分布式协同控制问题,提出了一种一般性的包容控制算法,并基于控制增益系数和系统信息拓扑拉普拉斯矩阵的特征值给出了系统收敛的充分必要条件.在此基础上,进一步研究了控制增益系数和系统信息拓扑对系统收敛... 详细信息

针对具有多领航者的二阶系统分布式协同控制问题,提出了一种一般性的包容控制算法,并基于控制增益系数和系统信息拓扑拉普拉斯矩阵的特征值给出了系统收敛的充分必要条件.在此基础上,进一步研究了控制增益系数和系统信息拓扑对系统收敛速度的影响,给出了取得极大收敛速度的控制增益系数解析表达式,并利用Weyl定理证明了增加系统中的信息链路可以提高系统收敛速度.最后,系统仿真验证了所得结论的正确性.

关键词：分布式协同控制代数图论多领航者包容控制收敛速度

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多智能体系统可控性的图论刻画

控制与决策 2011年第11期26卷 1621-1626,1631页

作者：张安慧张世杰陈健郭海波孔宪仁王峰哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080

研究领航者-跟随者结构多智能体系统的可控性问题.利用松弛的等价分化刻画了系统可控性与信息拓扑结构之间的关系,为系统可控性提供了基于图论的判别方法.基于置换群理论将对称的概念推广到多领航者系统,并证明了3种图论工具(对称性、... 详细信息

研究领航者-跟随者结构多智能体系统的可控性问题.利用松弛的等价分化刻画了系统可控性与信息拓扑结构之间的关系,为系统可控性提供了基于图论的判别方法.基于置换群理论将对称的概念推广到多领航者系统,并证明了3种图论工具(对称性、等价分化和松弛的等价分化)之间的包含关系.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：多智能体系统可控性轨道分化松弛的等价分化

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一种具有多领航者的姿态协同控制算法

哈尔滨工业大学学报 2013年第3期45卷 1-6页

作者：张安慧孔宪仁张世杰王峰哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001

针对姿态角信息拓扑为无向图且角速度信息拓扑为有向图的情况,提出了一种基于相对姿态角和相对角速度信息的包容算法,利用代数图论理论,分析了姿态包容控制对角速度信息拓扑的约束条件.并针对无法获取相对角速度信息的情况,提出一种含... 详细信息

针对姿态角信息拓扑为无向图且角速度信息拓扑为有向图的情况,提出了一种基于相对姿态角和相对角速度信息的包容算法,利用代数图论理论,分析了姿态包容控制对角速度信息拓扑的约束条件.并针对无法获取相对角速度信息的情况,提出一种含角速度阻尼的控制策略,利用李雅普诺夫方法证明了该算法能够实现包容控制.系统仿真验证了所得结论的正确性.

关键词：编队领航-跟随结构姿态协同控制代数图论包容控制

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我国民事诉证明标准研究

我国民事诉证明标准研究

作者：张安慧青岛大学

学位级别：硕士

民事诉讼证明标准作为民事诉讼的奠基石,贯彻落实着民事诉讼法的相关法律法规,所以说对于加强国内民事诉讼的证明标准,不但有利于司法人员在审理案件过程中发挥其主观能动性,而且有利于树立司法威信,创造良好的司法环境。所说的证明标... 详细信息

民事诉讼证明标准作为民事诉讼的奠基石,贯彻落实着民事诉讼法的相关法律法规,所以说对于加强国内民事诉讼的证明标准,不但有利于司法人员在审理案件过程中发挥其主观能动性,而且有利于树立司法威信,创造良好的司法环境。所说的证明标准其实就是司法审判人员在自身的判断中产生的肯定性,又或是事实大小的映照标准,它也是承担证实证据责任人想要赢得最后成功和待证事实能够得到正确的真实性判断的前提,要使用富有说服力的真实证据让事实判断人产生坚定的确信,由于证明标准本身具有的抽象性、模糊度与使用度的主观性的特性,以至于在实际操作中出现很多困难,并且由于立法的思维形式还存在不清晰和体系制作不系统的现象,更是加深了司法实际操作中所遇到的困难。而我国对于民事诉讼证明标准的规定还存在不尽合理的地方,这些不合理之处对我国的法律体系的进一步完善有一定的影响。因此,完善民事诉讼证明标准对于我国司法体系的健全以及司法效率的提高有着重要的意义。本文首先分析了民事诉讼证明标准的概念、特征和法律意义,阐述了英美法系和大陆法系国家民事诉讼证明标准的相关规定,并以此来作为前提,又论述了国内民事诉讼证明标准提出的问题以及存在的问题,并就如何完善我国民事诉讼的证明标准提出了合理化建议。

关键词：民事诉讼证明标准高度盖然性内心确认

置换群（PSL（3，p），PSL（2，7））的次轨道结构

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置换群（PSL（3，p），PSL（2，7））的次轨道结构

作者：张安慧首都师范大学

学位级别：硕士

设群G是有限集合Ω上的传递置换群，对任意α∈Ω，令G={g∈G|α=α}是G关于点α的稳定子群。我们称G在Ω上作用的轨道为G关于α的次轨道，而次轨道的个数称为G的秩。对任一次轨道Δ，设α∈Δ，则把α所在的次轨道Δ称为与Δ配对的次... 详细信息

设群G是有限集合Ω上的传递置换群，对任意α∈Ω，令G={g∈G|α=α}是G关于点α的稳定子群。我们称G在Ω上作用的轨道为G关于α的次轨道，而次轨道的个数称为G的秩。对任一次轨道Δ，设α∈Δ，则把α所在的次轨道Δ称为与Δ配对的次轨道。当二者重合时，称其为自配对的。决定一个置换群的次轨道结构是置换群理论的基本问题之一，它在组合结构的研究中有着重要的应用。在文[21]中，作者决定了PSL(3，p)关于极大子群PSL(2，7)的本原置换表示的次轨道，其中p≡1(mod 168)，但未研究其次轨道的配对情况。而在多数情况下，群在组合结构方面的应用要求决定次轨道的配对情况。本文将决定该置换表示的全体非正则自配对的次轨道。

关键词：线性群次轨道自配对次轨道秩

儿童青少年伤害的流行病学界定标准与学龄前儿童多发伤害事件的易感因素研究

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儿童青少年伤害的流行病学界定标准与学龄前儿童多发伤害事件的易...

作者：张安慧安徽医科大学

学位级别：硕士

目的描述马鞍山市儿童青少年伤害发生的流行病学特征,制定儿童青少年伤害的流行病学界定标准及其伤害监测间隔时限;分析学龄前儿童多发伤害事件发生的易感因素,为伤害的预防控制提供依据。方法选取马鞍山市12所幼儿园、1所小学、1所初... 详细信息

目的描述马鞍山市儿童青少年伤害发生的流行病学特征,制定儿童青少年伤害的流行病学界定标准及其伤害监测间隔时限;分析学龄前儿童多发伤害事件发生的易感因素,为伤害的预防控制提供依据。方法选取马鞍山市12所幼儿园、1所小学、1所初中、1所高中及1所大学非毕业班共计5 187名学生作为研究对象。各幼儿园和学校由教师、校医或健康信息员每天主动收集学生伤害事件信息,校外发生的伤害由家长或学生主动报告。监测时间2007年11月1日-2008年10月31日,持续1年。在监测开始,将监测对象分成3组,第1组每间隔3个月进行1次伤害事件回顾性调查(其中,幼儿园和四年级以下学生的伤害事件信息由家长填写,一年共调查4次);第2组每间隔6个月进行1次伤害回顾性调查(一年共调查2次);第3组第12个月回顾性调查过去1年内伤害事件发生情况。描述监测对象的伤害事件发生率、时间分布特征、受伤部位、严重程度、伤害处置方式和失能情况等。比较回顾性调查与主动监测两种方式获得的伤害事件的一致性和可靠性。同时,对10所幼儿园1 442名非毕业班的学龄前儿童用3～7岁儿童气质量表和Conners行为量表(父母问卷)进行气质特征和行为问题的评定,用自评抑郁量表(SDS)和自评焦虑量表(SAS)对儿童的监护人进行抑郁症状和焦虑症状的评定,分析其与随后1年伤害事件的统计学关联。结果总伤害事件年发生率为74.2%,男生发生率(78.6%)高于女生(70.0%),差异有统计学意义(χ2=44.56,P<0.01);学龄前儿童组(3～6岁)、小学组(7～12岁)、初中组(13～15岁)、高中组(16～18岁)和大学组(19～22岁)的伤害事件年发生率分别为80.8%、68.9%、47.3%、64.0%和38.0%,年发生率在各组中差异有统计学意义(χ2=188.44,P<0.01)。 4 523名儿童青少年,全年共发生伤害事件6 350人次,其中984人次(15.5%)的伤害事件不需处置、4 929人次(77.6%)的伤害事件需老师或家人作简单处置、421人次(7.6%)的伤害事件需门诊处置、16人次(0.3%)的伤害事件需住院治疗。不需处置的伤害事件失能率为0;简单处置伤害事件的缺课率为0.9%、活动限制率为1.3%、卧床休息率为0.4%;门诊处置伤害事件的缺课率为43.9%、活动限制率为76.5%、卧床休息率为22.8%;住院治疗伤害事件的失能率为100%。男生伤害事件的主要原因包括跌倒/坠落(46.4%)、擦伤/划伤(18.7%)、刀割伤(9.8%)、挤压伤(7.0%)、其他类型伤害(7.4%)和烧烫伤(6.0%);女生依次为跌倒/坠落(43.9%)、擦伤/划伤(19.5%)、刀割伤(10.0%)、烧烫伤(6.0%)、挤压伤(7.1%)、其他类型伤害(5.3%),学校和家中是最容易发生伤害的场所,7月和8月是伤害发生的高峰时期,一天中下午和上午比其他时段更容易发生伤害,伤害最容易受伤的部位是手指或脚趾。采用1996年王声湧提出的伤害流行病学界定标准，伤害年发生率为66.1%,共发生伤害5 366人次,占报告伤害事件的84.5%;采用2004年修订的伤害流行病学界定标准,伤害年发生率为8.0%,共发生伤害503人次,占报告伤害事件的7.9%;采用本研究提出的“儿童青少年伤害的流行病学界定标准”,伤害年发生率为10.2%,共发生伤害623人次,占报告伤害事件的9.8%。第1组回顾性报告(间隔3个月1次)伤害事件年发生率为51.8%,监测资料为52.0%;两种资料比较,中、重度伤害事件次数一致,回顾性报告轻度伤害事件减少2人次,微小伤害事件减少17人次。第2组回顾性报告(间隔6个月1次)伤害事件年发生率为56.5%,监测资料为56.8%;两种资料比较,中、重度伤害事件次数一致,回顾性报告轻度伤害事件减少17人次,微小伤害事件减少41人次;这些微小伤害,对受伤者未导致明显失能表现。第3组回顾性报告(12个月的回忆期限)伤害事件年发生率为46.8%,监测资料为55.6%;两种资料比较,重度伤害事件次数一致,回顾性报告中度伤害事件漏报4人次,轻度伤害事件漏报136人次,微小伤害事件漏报365人次,低估了伤害的发生风险,以3～6岁组和轻度及微小伤害减低更为显著。有心身障碍、冲动-多动、多动指数、学习问题等行为问题的儿童的多发伤害事件发生率均显著高于无行为问题组,差异有统计学意义(P<0.01)。趋势性χ2检验表明,随着学龄前儿童的活动水平、趋避性水平的等级逐步增高,儿童1次、2次及3次以上伤害事件的发生率均随之增高(P<0.05);随着敏感性水平的逐步增高,儿童1次、2次及3次以上的伤害事件发生率均随之降低(P<0.05)。监护人有抑郁症状的儿童的多发伤害事件发生率高于无症状组,差

关键词：伤害监测流行病学气质行为焦虑抑郁儿童青少年界定标准事故倾向

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虚拟视景系统中特殊效果接口的设计与实现

系统仿真学报 2006年第Z1期18卷 140-142,146页

作者：王德才吴明飞孙玉萍张安慧防化指挥工程学院信息技术与仿真教研室北京102205

介绍了纹理动画的基本原理,利用面向对象的核心思想,针对在复杂虚拟视景系统中实现与管理大量特殊效果的困难,对各类特殊效果进行了封装和集成,设计并实现了一个特殊效果接口。该接口由一组相互关联的类构成,使用方便、易于扩展,方便了... 详细信息

介绍了纹理动画的基本原理,利用面向对象的核心思想,针对在复杂虚拟视景系统中实现与管理大量特殊效果的困难,对各类特殊效果进行了封装和集成,设计并实现了一个特殊效果接口。该接口由一组相互关联的类构成,使用方便、易于扩展,方便了复杂虚拟视景系统中特殊效果的实现与管理。给出了该接口的设计思路和具体的定义,最后给出了一个实际应用示例。

关键词：面向对象特殊效果视景仿真接口设计纹理动画

胶州湾海水微表层粘度及其在海-气通量计算中的作用

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青岛海洋大学学报（自然科学版） 2002年第3期32卷 456-462页

作者：张安慧张正斌刘莲生林彩青岛海洋大学化学化工学院青岛266003

物质海 -气通量计算新建议中将物质海 -气通量计算公式 F=K(CL- b Cg)中的 CL 用CL ( SML ) 代替。本文着重于对公式中质量迁移系数 K的讨论。在测定了海水微表层、次表层水粘度并同时测定了其它一些化学参量基础上 ,得出如下结论 :海... 详细信息

物质海 -气通量计算新建议中将物质海 -气通量计算公式 F=K(CL- b Cg)中的 CL 用CL ( SML ) 代替。本文着重于对公式中质量迁移系数 K的讨论。在测定了海水微表层、次表层水粘度并同时测定了其它一些化学参量基础上 ,得出如下结论 :海水粘度与盐度、碱度有一定相关性 ;微表层与次表层海水的粘度变化小于 3%。因此 ,海水微表层效应影响 K值 ,与海水微表层效应影响物质浓度相比 ,可以不考虑。

关键词：粘度微表层质量迁移系数海-气通量盐度碱度

芜湖市2009～2011年市辖托幼机构儿童健康体检结果分析

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现代预防医学 2013年第10期40卷 1869-1870+1873页

作者：张安慧何海燕陶李余敏安徽省芜湖市疾病预防控制中心儿保科

目的探讨2009～2011年芜湖市市辖托幼机构儿童健康状况的变化趋势,为加强和改进托幼机构的卫生保健工作提供依据。方法对2009～2011年芜湖市市辖10所托幼机构的儿童每年进行常规健康体检的资料进行分析。结果近3年来芜湖市市辖托幼机构... 详细信息

目的探讨2009～2011年芜湖市市辖托幼机构儿童健康状况的变化趋势,为加强和改进托幼机构的卫生保健工作提供依据。方法对2009～2011年芜湖市市辖10所托幼机构的儿童每年进行常规健康体检的资料进行分析。结果近3年来芜湖市市辖托幼机构儿童体重、身高发育良好;儿童乳牙龋齿发病率波动不大,在35.4%～37.7%之间;营养性贫血检出率由5.5%下降至2.2%(P﹤0.05);视力不良检出率由5.4%上升至9.2%(P﹤0.05);3年来平均肥胖检出率为5%,差异无统计学意义(P﹥0.05),以轻、中度肥胖为主。结论加强芜湖市托幼机构卫生保健管理,龋齿、视力不良和肥胖的儿童是干预重点。

关键词：体格检查托幼机构儿童