二阶系统包容控制算法及其收敛速度分析
Containment control protocol and its convergence speed analysis for double-integrator dynamics systems作者机构：哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080 小卫星技术国家地方联合工程研究中心长春130033
出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)
年 卷 期：2014年第46卷第9期
页 面：1-8页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题：分布式协同控制 代数图论 多领航者 包容控制 收敛速度
摘 要：针对具有多领航者的二阶系统分布式协同控制问题,提出了一种一般性的包容控制算法,并基于控制增益系数和系统信息拓扑拉普拉斯矩阵的特征值给出了系统收敛的充分必要条件.在此基础上,进一步研究了控制增益系数和系统信息拓扑对系统收敛速度的影响,给出了取得极大收敛速度的控制增益系数解析表达式,并利用Weyl定理证明了增加系统中的信息链路可以提高系统收敛速度.最后,系统仿真验证了所得结论的正确性.
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