检索结果-南通市图书馆

遗传 2004年第3期26卷 353-355页

作者：张宇伟来茂德浙江大学医学院病理学与法医学研究所杭州310006

此文介绍了一种非同位素简单快速的反向Northern筛选方法。采用非同位素法标记探针,操作简便,不涉及污染环境。在杂交过程中采用三次校正,结果可靠,重复性好。该方法能有效地,高通量地验证差异表达基因。

关键词：非同位素反向 Northern 抑制性差减杂交(SSH)

人结直肠癌组织9p21-22区微卫星改变的研究

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中华病理学杂志 1999年第6期28卷 418-421页

作者：张宇伟来茂德浙江医科大学病理学教研室杭州310006

目的　研究ｐ１６的改变是不是结直肠癌发展的重要的基因改变，探讨９ｐ２１２２区的分子遗传学改变与结直肠癌的关系。方法　采用ＰＣＲ、变性聚丙烯酰胺凝胶电泳、银染色等方法，检测９５例散发性结直肠癌患者癌组织９ｐ２１２... 详细信息

目的　研究ｐ１６的改变是不是结直肠癌发展的重要的基因改变，探讨９ｐ２１２２区的分子遗传学改变与结直肠癌的关系。方法　采用ＰＣＲ、变性聚丙烯酰胺凝胶电泳、银染色等方法，检测９５例散发性结直肠癌患者癌组织９ｐ２１２２区４个位点的微卫星改变，包括微卫星不稳定性（ＭＳＩ）及杂合性缺失（ＬＯＨ），研究其发生率，并将之与临床病理资料进行比较，并对ｐ１６内含子区表现有ＭＳＩ者进行了直接测序，研究内含子结构的改变状态。结果　在９ｐ２１２２区散发性结直肠癌的微卫星改变发生率为１７．９０％（１７／９５）。ＭＳＩ阳性组具有以下特征与ＭＳＩ阴性组不同：（１）患者年龄较小，大多＜５０岁（Ｐ＜０．０５）；（２）ＭＳＩ阳性组易发生粘液腺癌（Ｐ＜０．０１）。５例在ｐ１６（２）位点ＭＳＩ阳性的病例直接测序都证明有Ａ数目的增加或减少。结论　选择合适的微卫星标记，就可对人类基因组任一染色体任一位点进行遗传不稳定性研究，可进而找到其他潜在的肿瘤相关基因，阐明肿瘤的发病机制。结果还提示，ｐ１６与结直肠癌关系不甚密切。

关键词：直肠肿瘤结肠肿瘤 p16基因 9p21-22区

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DHPLC检测胃癌微卫星不稳定性

遗传 2004年第5期26卷 574-578页

作者：吕炳建来茂德程蕾张宇伟浙江大学医学院附属邵逸夫医院病理科杭州310016 浙江大学医学院病理学与病理生理学系杭州310031

为探讨一种快速、简便、可靠的胃癌微卫星不稳定性(MSI)检测方法,用变性聚丙烯酰胺凝胶电泳银染法检测28例胃癌12个微卫星位点(D1S548、D1S552、D5S346、TP53、IGFⅡR(G)8、IGFⅡR(CT)5、TGFβRⅡ(GT)3、TGFβRⅡ(A)10、hMSH3(A)8、hMS... 详细信息

为探讨一种快速、简便、可靠的胃癌微卫星不稳定性(MSI)检测方法,用变性聚丙烯酰胺凝胶电泳银染法检测28例胃癌12个微卫星位点(D1S548、D1S552、D5S346、TP53、IGFⅡR(G)8、IGFⅡR(CT)5、TGFβRⅡ(GT)3、TGFβRⅡ(A)10、hMSH3(A)8、hMSH6(G)8、BAX(G)8和Bat26),DHPLC柱温50℃检测Bat26位点。凝胶电泳发现MSI H2例(7 14%),MSI L胃癌15例(53 6%),Bat26+2例均为MSI H,Bat26改变和MSI H表型一致(P<0 01,Fisher's确切概率法)。DHPLC亦证实2例Bat26+胃癌,结果和凝胶电泳完全一致。结果表明,DHPLC检测Bat26位点是研究胃癌MSI H的较好方法,有一定的临床应用价值。

关键词：微卫星不稳定性 Bat26 DHPLC 胃癌

微卫星DNA-聚合酶链反应-银染法检测结果的假阳性分析

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中华病理学杂志 1999年第1期28卷 53-54页

作者：张宇伟来茂德杭州浙江医科大学

微卫星ＤＮＡ是指散布于整个基因组中的短小串联重复序列，因易于被体外扩增，正日益受到人们的重视。在微卫星位点上检测微卫星不稳定性及杂合性缺失进而研究肿瘤发生发展的分子遗传学基础，并分析微卫星改变与肿瘤的生物学特征之间关... 详细信息

微卫星ＤＮＡ是指散布于整个基因组中的短小串联重复序列，因易于被体外扩增，正日益受到人们的重视。在微卫星位点上检测微卫星不稳定性及杂合性缺失进而研究肿瘤发生发展的分子遗传学基础，并分析微卫星改变与肿瘤的生物学特征之间关系，现已成了分子生物学研究的一个重...

关键词：肿瘤微卫星DNA 聚合酶链反应银染法

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当归饮子加减方治疗慢性荨麻疹的临床研究

当归饮子加减方治疗慢性荨麻疹的临床研究

作者：张宇伟湖北中医药大学

学位级别：硕士

1.目的采用当归饮子加减方治疗慢性荨麻疹,通过观察其临床疗效,评价当归饮子加减方治疗慢性荨麻疹的临床疗效,并探讨其疗效机理。2.方法2.1.临床资料所有病例均来源于2010年3月至2010年10月湖北省中医院皮肤科门诊患者,符合慢性荨麻疹... 详细信息

1.目的采用当归饮子加减方治疗慢性荨麻疹,通过观察其临床疗效,评价当归饮子加减方治疗慢性荨麻疹的临床疗效,并探讨其疗效机理。2.方法2.1.临床资料所有病例均来源于2010年3月至2010年10月湖北省中医院皮肤科门诊患者,符合慢性荨麻疹的诊断标准。共观察病例83例,入选的83例随机分为两组,治疗组45人,对照组38人,两组患者病程、性别、年龄等经统计学处理无明显差异(P>0.05),具有统计学意义。2.2.治疗方法治疗组：服用当归饮子加减方,基本方组成：牛子10g、薄荷10g、蝉衣6g、防风15g、生地黄15g、丹皮15g、当归15g、赤芍15g、黄芪20g、何首乌15g、刺蒺藜15g、甘草5g、荆芥10g,水煎取汁,500m1,分温2次服;对照组38例,口服盐酸西替利嗪片(仙特明UCB Farchim SA瑞士)3.疗效性观察通过观察两组患者治疗前后瘙痒程度、风团数目、风团大小的改善情况等以及症状积分下降指数,进行统计学处理,比较痊愈率、显效率、总有效率及复发率,来评价临床疗效。4.统计学方法计量资料数据以均数、标准差(x±s)表示,计量资料用t检验,计数资料用X2检验。5.结果经过治疗,将两组临床疗效对比。治疗组：治愈22人,显效15人,好转4人,无效4人,复发人6人;对照组：治愈10人,显效13人,好转8人,无效7人,复发9人。6.结论将中药复方当归饮子加减方作为治疗组药物,盐酸西替利嗪片作为对照组药物,通过对照比较的方式,分别观察两组患者治疗前后的临床主、客观症状的改善情况。经过统计学处理,得出结论：中药复方当归饮子加减方可以有效的治疗慢性荨麻疹,且总有效率高于对照组,而复发率明显降低,在临床使用中安全,无明显毒副作用,为临床治疗慢性荨麻疹起到一定的指导。

关键词：慢性荨麻疹当归饮子加减方治疗

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胡戈阿尔芬《D大调交响曲》结构分析与研究

胡戈阿尔芬《D大调交响曲》结构分析与研究

作者：张宇伟广西艺术学院

学位级别：硕士

胡戈·阿尔芬是二十世纪上半叶瑞典重要的作曲家之一。在近半个世纪的艺术生涯中,他创作的大量作品几乎涉及到当时所有的音乐体裁和形式。他在交响曲这一大型器乐领域的代表作是完成于1898—1899年的第二交响曲。这部作品具有胡戈阿尔... 详细信息

胡戈·阿尔芬是二十世纪上半叶瑞典重要的作曲家之一。在近半个世纪的艺术生涯中,他创作的大量作品几乎涉及到当时所有的音乐体裁和形式。他在交响曲这一大型器乐领域的代表作是完成于1898—1899年的第二交响曲。这部作品具有胡戈阿尔芬夫早期音乐的典型风格特征,不仅较为全面地展示了他娴熟的写作技术和成熟的创作理念,同时也是他对人生进行的一系列深刻思考的反映。本文围绕第二交响曲,对阿尔芬早期的创作理念、曲式结构及个性化主题特点进行了较为深入的分析和研究。希望通过这些分析和研究,不仅可以使人们进一步了解阿尔芬音乐的风格特点,同时也能为今天的音乐创作提供一定的参考。本文共分四个章节:第一章主要对阿尔芬的生平与创作历程做出介绍,并列举一些作曲家本人的主要作品与创作经历。第二章对阿尔芬第二交响曲的创作背景做出简单的介绍以及整体曲式结构的详细分析。第三章的论述以各乐章结构分析为依托,深入地探讨了阿尔芬根据音乐表现需要对曲式结构进行的灵活处理。这一章由两部分组成:不同曲式结构原则的混合、以及附属曲式部分的功能性变化第四章为“主题与主题发展手法”。这个章节的论述围绕主题来进行,简述了这部作品“歌唱性”、“舞蹈性”和“斗争性”的音乐风格特点,同时对阿尔芬主题的发展手法进行了详尽的分析。本文四个章节的论述,第一章简述了阿尔芬的艺术生涯,第二章是第二交响曲的创作背景、整体结构分析,第三、第四章分别对这三部作品的曲式及主题与主题发展特点进行了归纳和总结。上述这几个方面有机地结合为一个整体,较为全面地展示了阿尔芬的早期音乐风格特征。

关键词：胡戈阿尔芬第二交响曲创作理念曲式结构主题与其发展手法

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汽车制动钳壳体大圆弧数控铣削系统研制

汽车制动钳壳体大圆弧数控铣削系统研制

作者：张宇伟杭州电子科技大学

学位级别：硕士

汽车制动钳是汽车制动系统中的关键零部件之一,汽车制动钳需要与制动盘配合动作完成汽车的制动功能。制动钳通常采用球墨铸铁铸造,硬度为HB220左右,外形复杂、结构特殊,加工精度要求高、技术条件要求严。锯切、车削、拉削等加工方式难... 详细信息

汽车制动钳是汽车制动系统中的关键零部件之一,汽车制动钳需要与制动盘配合动作完成汽车的制动功能。制动钳通常采用球墨铸铁铸造,硬度为HB220左右,外形复杂、结构特殊,加工精度要求高、技术条件要求严。锯切、车削、拉削等加工方式难以完成对其复杂曲面的加工,因此制动钳的加工一般采用铣削加工。铣削加工是一种利用铣刀完成材料去除的加工方式,具有生产效率高、加工精度高、加工范围广等优点,能够加工各个复杂曲面,因此在模具工业、纺织机械、轴承制造等领域有着广泛的应用。针对汽车制动钳复杂曲面的加工要求,本文对大圆弧数控铣削专机进行了理论分析与研究,提出了一种具有双工位的大圆弧数控铣削专机。从机械系统、液压和气压系统、电气系统三方面对铣削专机进行了设计。首先依据加工工艺原理,对传动机构、主轴机构、刀具机构和夹具机构进行了设计;其次在机械机构基础上,对液压驱动系统和氮气配重系统进行了设计;最后,依据功能要求从铣削系统硬件结构和软件控制程序上,对铣削加工电气系统进行了设计。第1章,首先介绍了大圆弧数控铣削专机研制的背景知识和相关意义,之后介绍了汽车制动钳加工技术、铣削加工技术和铣削设备有限元分析的国内外研究现状,最后针对现有技术的不足,提出了本系统的研发思路。第2章,首先根据铣削系统设计要求,对系统工艺原理进行了介绍;之后从自主设计的铣削系统主轴机构、传动机构和夹紧机构等部分对机械系统进行了介绍;随后介绍了夹具系统的液压系统和传动部分的氮气配重系统;最后,从电气框架、软件程序方面对电气系统进行了介绍。第3章,首先对铣削系统床身和底座进行了有限元分析,分析了等效载荷下机床机身机构和底座结构的力学性能,得到了两者关键部分的应力、应变分布情况。之后基于仿真得到的应力应变云图,比较应力应变值与系统运行许用值,优化设计铣削系统的关键结构。第4章,首先分析了铣削加工系统床身、底座和铣刀的受力情况;同时,对铣刀尺寸和铣削条件进行了测量,并依据此计算得到的了铣削所需扭矩大小,建立了大圆弧铣削过程的负载模型,校验了主轴电机输出扭矩,优化设计铣削系统。第5章,对设计实现的铣削实物系统进行描述,给出铣削过程的负载建模数据曲线,给出铣削系统和铣削加工前后的工件照片。第6章,对大圆弧数控铣削专机的主要设计过程和研究内容进行了总结归纳,并对设计过程和使用过程中的一些不足提出了展望。

关键词：铣削制动钳双工位数控

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生物信息学中的虚拟实验

情报杂志 2003年第7期22卷 63-64页

作者：丁六松张宇伟浙江大学医学图书馆浙江大学医学院病理学与法医学研究所

网络上出现的虚拟实验室可通过网络工具为科学家提供一个专门的环境 ,使他们更有效地利用现有资源 ,经济有效地加速科研进程。虚拟生物信息学实验的内容包括电子Northern、电子克隆、数字化差异显示、SAGE分析、电子原位杂交、电子PCR... 详细信息

网络上出现的虚拟实验室可通过网络工具为科学家提供一个专门的环境 ,使他们更有效地利用现有资源 ,经济有效地加速科研进程。虚拟生物信息学实验的内容包括电子Northern、电子克隆、数字化差异显示、SAGE分析、电子原位杂交、电子PCR等。在此作介绍并简要举例分析。

关键词：生物信息学虚拟实验 SAGE分析电子Northern 电子克隆数字化差异显示电子PCR

基于人脸检测的二维彩色图像中的人脸跟踪研究

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基于人脸检测的二维彩色图像中的人脸跟踪研究

作者：张宇伟上海师范大学

学位级别：硕士

人脸检测、跟踪、识别技术是人机自然交互领域中富有挑战性的课题,近年来又随着安全领域的强烈推动,己经成为各国研究机构竞相涉足的热点领域。本文对彩色序列图像中的人脸检测和跟踪技术进行了深入的研究,其具体内容为:对近年... 详细信息

人脸检测、跟踪、识别技术是人机自然交互领域中富有挑战性的课题,近年来又随着安全领域的强烈推动,己经成为各国研究机构竞相涉足的热点领域。本文对彩色序列图像中的人脸检测和跟踪技术进行了深入的研究,其具体内容为:对近年来的研究工作进行了系统的介绍;提出一种结合肤色分割和脸部特征验证的人脸检测方法。通过光线补偿预处理可以有效地改善图像质量;基于混合高斯肤色模型的肤色分割算法和利用二值形态学等操作能快速粗检出人脸候选区域,使得检测速度达到实时的要求;利用眼、嘴特征的几何信息和彩色信息做进一步细检,保证检测的精确性。在跟踪过程中,将视频序列帧分类为检测帧和跟踪帧,对于两种类型的帧图像作不同的处理;在检测帧中使用基于肤色与脸部特征结合的方法来保证人脸跟踪整体过程的精确性,在跟踪帧中仅采用肤色特征匹配的方法来保证人脸跟踪的快速性,并利用线性运动预测以减少计算量。实验结果表明,该跟踪算法对于人脸的平移、缩放、适度旋转都能很好的适应,具有较强的准确性和实时性。

关键词：人脸检测人脸跟踪光线补偿混合肤色模型运动预测特征匹配

钢箱梁喷砂除锈并联机器人具有射流反作用力补偿的反步自适应滑模控制

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钢箱梁喷砂除锈并联机器人具有射流反作用力补偿的反步自适应滑模...

作者：张宇伟江苏大学

学位级别：硕士

目前,桥梁钢箱梁等大型钢构件表面喷砂除锈作业方式多为人工作业,存在效率低、安全隐患高、易危害操作者身体健康等缺点。现有喷砂除锈作业装备大多自动化程度低,少数BLASTMAN等国外喷砂机器人采用串联机构设计,存在刚度低、承载能力弱... 详细信息

目前,桥梁钢箱梁等大型钢构件表面喷砂除锈作业方式多为人工作业,存在效率低、安全隐患高、易危害操作者身体健康等缺点。现有喷砂除锈作业装备大多自动化程度低,少数BLASTMAN等国外喷砂机器人采用串联机构设计,存在刚度低、承载能力弱、可移动性差等不足,且难以处理钢箱梁这一类存在U型肋复杂曲面的大型钢构件的喷砂除锈作业。本课题组基于Stewart并联机构独创研制了一种钢箱梁喷砂除锈并联机器人,它由并联操作机构、升降机构和移动平台等构成,具有刚度高、承载能力强、可移动性好的优点,能够实现任意移动、自由升降、六自由度位姿精准运动操作等。本文着重研究其并联操作机构控制。由于并联操作机构结构复杂且末端动平台存在射流反作用力影响,为实现其高性能轨迹跟踪控制,目前存在两个难点:（1）由于实际喷砂使用的气体压力是大气压6到8倍,因此需克服喷枪射流反作用力的强烈干扰;（2）需解决机构存在建模误差和随机干扰等不确定性问题。为此,本文首先研究提出一种射流反作用力计算及补偿方法,在此基础上,研究提出一种具有射流反作用力补偿的反步自适应滑模控制方法。本文完成的主要工作如下:（1）完成并联操作机构的运动学分析和动力学分析。采用解析法进行机构运动学分析,获得其运动学逆解及机构末端到各主动关节的雅可比变换矩阵;依据喷砂除锈工艺要求和实际样机参数确定并联操作机构期望运动轨迹;采用Lagrange法建立并联操作机构动力学模型,通过仿真实验验证运动学逆解和动力学模型的正确性。（2）提出一种射流反作用力计算及补偿方法。依据动量守恒和喷砂流场流动特性,计算出射流反作用力幅值;通过矢量变换,将其转换成末端广义力补偿量;最终,借助雅可比矩阵得到喷枪射流反作用力在主动关节驱动电机上的力矩补偿量。（3）提出一种喷砂除锈并联机器人反步自适应滑模控制方法。在射流反作用力补偿的基础上,针对系统中建模误差和随机干扰等不确定性问题,考虑反步设计法易于采用Lyapunov定理理论分析闭环控制系统稳定性,本文采用反步法,首先通过设计虚拟控制量,以达到闭环系统期望动静态性能;然后递推系统滑模控制律,以提升系统针对不确定因素的鲁棒性;进一步设计Lyapunov自适应律估计不确定性信息上界,以避免滑模切换增益选取过高,从而达到抑制滑模控制抖振的效果。仿真实验结果表明:与无射流反作用力补偿的反步自适应滑模控制相比,本文所设计控制方法具有更好的轨迹跟踪性能;与有射流反作用力补偿的反步滑模控制相比,本文所设计控制方法的主动关节驱动电机输出力矩抖振更小。（4）完成钢箱梁喷砂除锈并联机器人具有射流反作用力补偿的反步自适应滑模控制系统构建与实验平台搭建。采用“上位机（IPC-610L）+下位机（CK3M）”分布式结构搭建硬件系统并设计上位机软件,进行末端轨迹跟踪控制实验,进一步验证射流反作用力补偿的必要性和所提出反步自适应滑模控制方法的有效性。

关键词：并联机构动力学模型射流反作用力反步滑模控制自适应