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海峡两岸参与东盟制造业价值链的比较研究

亚太经济 2024年第4期 140-152页

作者：林子荣张天衢厦门大学台湾研究院厦门361005 厦门大学台湾研究中心厦门361005 厦门大学两岸关系和平发展协同创新中心厦门361005

东盟是海峡两岸的重要贸易伙伴。基于区域价值链视角,从价值链参与度、价值链嵌入度、产业竞争力三个方面比较分析海峡两岸参与东盟制造业价值链的主要特征,并从贸易合作模式、价值链合作模式、价值链合作程度三个维度比较分析两岸与东... 详细信息

东盟是海峡两岸的重要贸易伙伴。基于区域价值链视角,从价值链参与度、价值链嵌入度、产业竞争力三个方面比较分析海峡两岸参与东盟制造业价值链的主要特征,并从贸易合作模式、价值链合作模式、价值链合作程度三个维度比较分析两岸与东盟制造业价值链合作模式。研究显示:从主要特征看,近年来中国内地参与东盟制造业价值链的程度更高,且嵌入模式较快速地由“后向”向“前向”转变,但是台湾地区制造业在东盟价值链中的嵌入深度指数上,目前整体明显高于中国内地,且竞争力更强;从合作模式看,两岸均以直接价值链合作为主,但台湾地区价值链合作程度更高。

关键词：海峡两岸东盟制造业价值链价值链参与合作模式

半理性设计提高丁酰胆碱酯酶催化生长激素释放肽活性

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生物工程学报 2024年

作者：蔡应婷张天竹林凤云重庆医药高等专科学校重庆市药物制剂工程技术研究中心

生长激素释放肽（ghrelin）是一种对于生长激素的分泌、食欲等具有重要调节作用的脑肠肽，还可调节体内糖脂代谢过程，已成为相关疾病治疗的研究热点。人体中的丁酰胆碱酯酶（human butyrylcholinesterase， hBChE）可将ghrelin水解为... 详细信息

生长激素释放肽（ghrelin）是一种对于生长激素的分泌、食欲等具有重要调节作用的脑肠肽，还可调节体内糖脂代谢过程，已成为相关疾病治疗的研究热点。人体中的丁酰胆碱酯酶（human butyrylcholinesterase， hBChE）可将ghrelin水解为去酰基化状态，但是催化效率极低，限制了其应用。本研究通过HotSpot Wizard 3.0分析原核可溶性表达的hBChE突变体结构，理性选取10个新突变体，再通过对不同底物催化动力学与热力学稳定性的测定，最终筛选出的新突变体E197D与A199S对于ghrelin催化水解活性分别上升4.6倍与3.5倍，为实现体外给药调节体内ghrelin进行相关疾病治疗提供了可能性。

关键词：丁酰胆碱酯酶生长激素释放肽半理性设计可溶性表达热稳定性

新型纳米睫状神经营养因子复合物玻璃体腔注射对食蟹猴眼部的安全性——形态学评价

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中华实验眼科杂志 2024年第7期42卷 613-620页

作者：张天璐刘一帆沈吟武汉大学人民医院眼科中心武汉430060 武汉大学医学研究院武汉430071

目的评估一种新型纳米神经营养因子复合物(NP-CNTFs)在非人灵长类动物眼内应用的安全性。方法利用纳米工艺制备包裹睫状神经营养因子(CNTF)的纳米粒。选取3只成年雄性食蟹猴,单眼玻璃体腔注射10μl NP-CNTFs(1μg/μl)作为NP-CNTFs组,... 详细信息

目的评估一种新型纳米神经营养因子复合物(NP-CNTFs)在非人灵长类动物眼内应用的安全性。方法利用纳米工艺制备包裹睫状神经营养因子(CNTF)的纳米粒。选取3只成年雄性食蟹猴,单眼玻璃体腔注射10μl NP-CNTFs(1μg/μl)作为NP-CNTFs组,对侧眼注射等体积磷酸盐缓冲液作为对照组。在注射前、注射后第3天和第7天,对食蟹猴行常规眼前节检查以评估结膜充血、前房闪辉及前房细胞等眼部症状并评分;采用彩色眼底照相观察眼底情况;采用频域光学相干断层扫描(SD-OCT)检测视网膜形态结构及厚度。结果所制备NP-CNTFs粒径为(317±3)nm,多分散性指数为0.042±0.015,Zeta电位为(-38.9±0.7)mV,具备较好的稳定性、生物利用度和生物相容性。眼前节检查显示,NP-CNTFs组在注射后第3天表现出较对照组稍明显的结膜充血、前房闪辉和前房细胞,但在注射后第7天基本恢复正常。NP-CNTFs组与对照组注射后第3天眼前节症状评分分别为(2.67±0.88)和(1.00±0.58)分,注射后第7天分别为(0.67±0.33)和(0.33±0.33)分,组间比较差异均无统计学意义(t=2.50、1.00,均P>0.05)。彩色眼底照相结果显示,NP-CNTFs组和对照组在注射后第7天眼底均正常,未见玻璃体混浊、玻璃体出血、视网膜出血或视盘水肿等异常改变。SD-OCT结果显示,NP-CNTFs组和对照组在注射后第7天均未见明显视网膜组织学改变。NP-CNTFs组和对照组视网膜神经纤维层厚度分别为(107.67±0.88)和(111.00±3.22)μm,黄斑中央凹厚度分别为(255.67±2.03)和(254.67±3.84)μm,组间比较差异均无统计学意义(t=1.43、0.50,均P>0.05)。结论新型纳米药物NP-CTNFs在食蟹猴眼内应用的安全性较好。

关键词：纳米粒睫状神经营养因子食蟹猴安全性评估

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基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测

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吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 1894-1902页

作者：张云佐郑宇鑫武存宇张天石家庄铁道大学信息科学与技术学院石家庄050043 石家庄铁道大学河北省电磁环境效应与信息处理重点实验室石家庄050043

为解决现有方法在复杂环境中检测精度低的问题,提出了一种基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测算法。首先,搭建双特征提取网络,获取不同尺度的特征图,提取更有效的特征,提高模型在复杂环境下的特征提取能力。然后,构建跨通道联... 详细信息

为解决现有方法在复杂环境中检测精度低的问题,提出了一种基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测算法。首先,搭建双特征提取网络,获取不同尺度的特征图,提取更有效的特征,提高模型在复杂环境下的特征提取能力。然后,构建跨通道联合注意力模块,提高模型对车道线细节的关注度,抑制无用信息。最后,结合改进的空洞空间金字塔池化模块扩大图像感受野,提高模型对上下文信息的利用率,以强化算法的检测能力。经实验验证,本文算法在CULane数据集上的F_(1)-measure达到了72.43%,相比于基线模型提升了4.03%,在复杂的场景中对车道线进行检测时效果提升明显。

关键词：计算机应用车道线检测双特征提取多尺度跨通道联合注意力

基于锚框自适应和多尺度增强的SAR舰船检测

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系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1204-1211页

作者：邵子康张晓玲张天文曾天娇电子科技大学信息与通信工程学院四川成都611731 电子科技大学航空航天学院四川成都611731

针对目前基于深度学习的合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)舰船检测锚框尺度固定、多尺度检测性能较差的问题,提出了一种基于锚框自适应和多尺度增强网络(adaptive anchor multi-scale enhancement network, AA-MSE-Net)的SA... 详细信息

针对目前基于深度学习的合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)舰船检测锚框尺度固定、多尺度检测性能较差的问题,提出了一种基于锚框自适应和多尺度增强网络(adaptive anchor multi-scale enhancement network, AA-MSE-Net)的SAR舰船检测方法。首先,AA-MSE-Net引入了锚框自适应机制,来生成适应目标形态的高质量锚框,增强了舰船形态描述能力。其次,AA-MSE-Net提出了多尺度增强金字塔网络,来融合增强多尺度特征,增强了多尺度描述能力。最后,AA-MSE-Net在骨干网络中引入了可变形卷积,来提取舰船形变特征,进一步提高检测精度。实验证明,AA-MSE-Net在公开SAR舰船检测数据集上的平均精度高于8种对比方法。

关键词：合成孔径雷达舰船检测自适应锚框尺度增强

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基于二维码的室内视觉定位系统研究

光学学报 2024年第9期44卷 149-155页

作者：张天意许一祎冯莉芳薛卓北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 内蒙古汇能煤电集团有限公司内蒙古鄂尔多斯017000

本文研究了一种基于二维码的室内视觉定位系统,首先分析了二维码信标的有效识别范围,推导了基于标志物尺寸、摄像头清晰度等参数的识别范围计算公式,并据此对定位场景的二维码信标布局进行设计,系统定位采用透视n点(PnP)标定算法实现,... 详细信息

本文研究了一种基于二维码的室内视觉定位系统,首先分析了二维码信标的有效识别范围,推导了基于标志物尺寸、摄像头清晰度等参数的识别范围计算公式,并据此对定位场景的二维码信标布局进行设计,系统定位采用透视n点(PnP)标定算法实现,最后通过实验验证二维码识别范围的有效性。实验结果证明,当接收端固定时,识别范围内平均定位误差为8.32 cm,当接收端以直线或环形运动时,二维码的成功识别率分别为92.31%或91.59%,90%的定位结果中误差小于9 cm。

关键词：室内定位视觉标签二维码识别范围误差分析

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滇中高原地区干旱特性及风险分析

人民长江 2024年第6期55卷 114-121页

作者：陈晶张天力云南省水利水电勘测设计研究院云南昆明650021

滇中高原地区是云南省社会经济发展的核心区,也是遭受干旱灾害最为严重的区域,研究该区域干旱特性及其风险对干旱灾害防御具有重要意义。采用多元Copula函数构建综合干旱指数MDI,识别出同时涵盖气象、水文、农业3类干旱特性的综合干旱事... 详细信息

滇中高原地区是云南省社会经济发展的核心区,也是遭受干旱灾害最为严重的区域,研究该区域干旱特性及其风险对干旱灾害防御具有重要意义。采用多元Copula函数构建综合干旱指数MDI,识别出同时涵盖气象、水文、农业3类干旱特性的综合干旱事件,据此分析区域干旱特性,进而基于自然灾害风险理论提出干旱灾害风险评价方法,根据危险度、种植率、受灾率、缺水率4个因子划分干旱风险等级,评估滇中引水工程供水前后对区域干旱情势的影响。研究结果表明:①滇中高原地区的总体干旱特征为干旱历时1.90~5.10月、烈度2.80~4.50,二者的联合重现期为2.45~3.14 a;干旱历时、烈度、联合重现期的地区分布规律均为中部楚雄、昆明、玉溪以及南部红河等州市较长(强),西部大理、东部曲靖等州市较短(弱);滇中引水工程建成通水后区域干旱呈现历时变短、烈度减弱而联合重现期增长的发展态势。②滇中引水工程通水前滇中高原区干旱风险等级为4~7级,工程建成通水后干旱风险等级较现状普遍下降1~4级,干旱风险明显降低,这表明通过实施滇中引水工程构建滇中高原水网可提高区域防御干旱灾害的能力,有利于区域国民经济的持续稳定发展。

关键词：气象干旱水文干旱农业干旱干旱风险 Copula函数滇中引水工程滇中高原

基于ISSA和IA^(*)的AGV集成作业调度及其路径规划

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组合机床与自动化加工技术 2024年第2期 186-192页

作者：张天瑞刘悦沈阳大学机械工程学院沈阳110044

针对单一算法在求解车间调度和路径问题时最优性和多样性方面的缺陷,提出了优化飞鼠搜索算法ISSA(improved squirrel search algorithm)和优化A^(*)算法并建立集成作业调度和AGV路径规划的双层模型。首先,采用贪婪策略融合飞鼠搜索算法... 详细信息

针对单一算法在求解车间调度和路径问题时最优性和多样性方面的缺陷,提出了优化飞鼠搜索算法ISSA(improved squirrel search algorithm)和优化A^(*)算法并建立集成作业调度和AGV路径规划的双层模型。首先,采用贪婪策略融合飞鼠搜索算法建立考虑能耗的AGV集成作业调度上层模型;其次,将安全距离因子引入A^(*)算法,构建AGV路径规划下层模型,并通过梯度下降法进行路径平滑;进而,运用6个测试函数和kacem实例验证ISSA的寻优能力,结果表明ISSA的其收敛速度较快,运行效率较高,且不容易陷入局部最优;最后,基于栅格法建模进行对比仿真实验,IA^(*)比A^(*)算法拐点数量降低了22%,同时节约了21%的行驶时间,ISSA和IA^(*)均得到了良好的验证。结果表明,ISSA和IA^(*)能够更有效求解AGV集成作业调度及其路径规划问题。

关键词： A^(*)算法飞鼠搜索算法 AGV集成作业调度 AGV路径规划贪婪策略

基于特征模型的5阶关节伺服系统扰动补偿策略

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兵工学报 2024年第1期45卷 276-287页

作者：张天艺郑颖裘信国季行健金晓航浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014

针对工业机器人关节伺服系统负载时变和模型不确定性问题,提出将线性扩张状态观测器和基于特征模型的全系数自适应控制相结合的控制策略。建立双惯量柔性关节动力学模型并得到关节伺服系统5阶扩张状态方程。基于该模型设计5阶线性扩张... 详细信息

针对工业机器人关节伺服系统负载时变和模型不确定性问题,提出将线性扩张状态观测器和基于特征模型的全系数自适应控制相结合的控制策略。建立双惯量柔性关节动力学模型并得到关节伺服系统5阶扩张状态方程。基于该模型设计5阶线性扩张状态观测器,通过该观测器估计系统总扰动并进行扰动补偿,并证明观测器收敛性。基于特征建模的方法,通过实验数据和梯度下降法对特征参数进行辨识,并基于参数值设计全系数自适应控制律,将该控制律结合线性扩张状态观测器设计一种控制策略,对系统进行精确控制。实验结果表明,新的控制策略使系统在变负载扰动工况下的定位精度达到0.003°,正弦信号跟踪误差保持在0.92°以内,系统具有较强的鲁棒性和控制精度。

关键词：关节伺服系统 5阶线性扩张状态观测器特征建模全系数自适应控制扰动补偿

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