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击顶制导

兵工学报 1992年第2期13卷 31-37页

作者：张天桥张运唐涛杜斌北京理工大学

论述了反坦克导弹精确制导发展的一个重要问题:击顶制导。给出了准三点导引法和适用于遥控反坦克导弹的掠飞击顶制导律;准比例导引法和适用于自寻的反坦克导弹的俯冲击顶制导律;以及实现上述两种击顶制导律的三通道参数最优击顶数字控... 详细信息

论述了反坦克导弹精确制导发展的一个重要问题:击顶制导。给出了准三点导引法和适用于遥控反坦克导弹的掠飞击顶制导律;准比例导引法和适用于自寻的反坦克导弹的俯冲击顶制导律;以及实现上述两种击顶制导律的三通道参数最优击顶数字控制器。

关键词：击顶制导导引法导弹

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激光半主动寻的制导在滚转导弹上的应用

弹箭与制导学报 1999年第1期19卷 5-8页

作者：翁彦张天桥北京理工大学机电控制工程系

将激光半主动寻的制导应用于滚转导弹上，通过导引头回路分析、提高导弹落角、自动驾驶仪优化设计、控制力的形成等方面的研究，解决了偏差测量问题和控制导弹消除偏差问题。通过自动驾驶仪参数优化和导弹弹道仿真，可以得到满足设计要... 详细信息

将激光半主动寻的制导应用于滚转导弹上，通过导引头回路分析、提高导弹落角、自动驾驶仪优化设计、控制力的形成等方面的研究，解决了偏差测量问题和控制导弹消除偏差问题。通过自动驾驶仪参数优化和导弹弹道仿真，可以得到满足设计要求的导弹弹道。激光半主动寻的制导可以成功应用于滚转导弹上。

关键词：激光半主动寻的制导反坦克导弹滚转导弹

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变结构控制在导弹制导与控制中的应用综述

弹箭与制导学报 1999年第4期19卷 32-38,48页

作者：宋建梅张天桥北京理工大学机电工程学院北京市100081

对变结构控制理论在飞行器制导与控制中的应用研究作了简单综述，侧重论述了开关面的选择，滑模制导律对干扰和参数摄动的鲁棒性，最后，回顾了变结构控制理论在航空航天飞行器自动驾驶仪设计中的重要应用。

关键词：导弹制导变结构控制滑模控制器变结构制导律

基于智能图像处理的红、白细胞识别技术研究与实现

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基于智能图像处理的红、白细胞识别技术研究与实现

作者：张天桥广西师范大学

学位级别：硕士

尿液有形成分的检查是医院的三大常规检验之一,该检测项目对肾与尿道疾病、肝脏疾病、代谢性疾病的诊断、治疗及疗效监测具有重要价值。目前我国普遍采用医生显微镜下人工镜检的方式,这存在着两个主要的弊端:1.由于尿液有形成分检测属... 详细信息

尿液有形成分的检查是医院的三大常规检验之一,该检测项目对肾与尿道疾病、肝脏疾病、代谢性疾病的诊断、治疗及疗效监测具有重要价值。目前我国普遍采用医生显微镜下人工镜检的方式,这存在着两个主要的弊端:1.由于尿液有形成分检测属于医学检验中的高难度技术,导致不同医生的结果不一样。2.人工镜检耗时巨大,使医院的负担越来越繁重。迫切需要用自动分析仪来计数尿液中有形成分的数量,代替传统的尿常规检验,这对于提高医生对病人诊断的准确率和提高医院的工作效率和竞争力有着重要的意义。本文针对尿液有形成分图像的特点,对尿液图像预处理、蛇形算法提取边缘、特征提取、BP人工神经网络自动识别等算法进行了分析、改进和程序实现。在如下算法中,本人的工作是独到并且卓有成效的:1.采用一种传统图形学算法实现了图像处理多种功能,通过种子填充算法,来计算有形成分大致形心和大致半径,也可以用来计算有形成分的面积和平均灰度、灰度方差。2.本文阐述了边缘检测算子、改进型Hough变换圆检测在尿液细胞图像边缘提取中应用,并通过试验证明了这两种方法的缺陷。3.将改进型Snake算法引入到尿液图像有形成分边缘提取,取得了较好的效果,并对Snake算法的能量系数确定进行了探讨。4.实现了基于Snake算法的边缘提取后的周长、面积、基于边缘的七阶不变矩、直线拟合后的边缘长度、向量间方向角等特征的求取。5.采用BP神经网络对红白细胞和晶体进行了识别,并识别率为80%以上。6.在VC++平台上用C++语言实现了上述算法。

关键词：细胞图像种子填充算法 Snake算法 HOUGH变换特征提取 BP神经网络

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国际保理在中小进出口企业中的应用分析

改革与战略 2008年第6期24卷 103-106页

作者：张天桥无锡商业职业技术学院江苏无锡214153

国际保理,作为一种贸易结算手段和金融服务业务,通过其自身提供的多项服务适应买方市场的要求,对当今世界贸易的发展起着巨大的推动作用。文章介绍了国际保理的应用优势,在此基础上提出中小型进出口企业尤其是中小型出口企业更应充分采... 详细信息

国际保理,作为一种贸易结算手段和金融服务业务,通过其自身提供的多项服务适应买方市场的要求,对当今世界贸易的发展起着巨大的推动作用。文章介绍了国际保理的应用优势,在此基础上提出中小型进出口企业尤其是中小型出口企业更应充分采用国际保理。同时,分析了我国中小企业开展国际保理业务所面临的问题并且提出了相应的对策。

关键词：国际保理中小企业应用优势

双滑模变结构控制的BTT导弹自动驾驶仪设计研究

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系统仿真学报 2005年第3期17卷 518-521页

作者：童春霞王正杰张天桥北京理工大学机电工程学院北京100081

由于倾斜转弯控制技术的特点决定了BTT导弹的数学模型存在多种耦合因素,因此目前STT导弹广泛采用的忽略通道间耦合关系的三通道独立设计方案已远不能满足 BTT 导弹控制系统的设计要求。基于变结构控制理论,采用了一种新的 BTT 导弹自动... 详细信息

由于倾斜转弯控制技术的特点决定了BTT导弹的数学模型存在多种耦合因素,因此目前STT导弹广泛采用的忽略通道间耦合关系的三通道独立设计方案已远不能满足 BTT 导弹控制系统的设计要求。基于变结构控制理论,采用了一种新的 BTT 导弹自动驾驶仪的设计方法。该方法把俯仰和偏航两个耦合严重的通道联合建立状态方程,用自适应极点配置设计双滑动模态,降低了控制量的切换频率;用趋近律方法设计变结构控制,其控制量参数用自组织模糊进行调节,可有效削弱滑动模态的抖振。这种控制器简化了变结构控制,计算量小。

关键词：变结构控制双滑动模态倾斜转弯控制自动驾驶仪

核心稳定联合呼吸训练在慢性非特异性腰背痛护士中的干预研究

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核心稳定联合呼吸训练在慢性非特异性腰背痛护士中的干预研究

作者：张天桥河北医科大学

学位级别：硕士

目的:评价基于循证方法的核心稳定联合呼吸训练在护士慢性非特异性腰背痛的应用效果。方法:1.研究一:不同呼吸训练对非特异性腰背痛患者影响效果的网状Meta分析基于循证护理学方法,采用网状Meta分析筛选出非特异性腰背痛患者最优呼吸训... 详细信息

目的:评价基于循证方法的核心稳定联合呼吸训练在护士慢性非特异性腰背痛的应用效果。方法:1.研究一:不同呼吸训练对非特异性腰背痛患者影响效果的网状Meta分析基于循证护理学方法,采用网状Meta分析筛选出非特异性腰背痛患者最优呼吸训练方案。通过计算机检索Web of Science,Pub Med,Coch rane Library,Embase,Science Direct,知网,万方等数据库,搜索非特异性腰背痛患者呼吸训练的随机对照试验,检索时限均从建库至2022年3月。其次,由2位评价员独立筛选文献、评价纳入研究的偏倚风险并提取资料。最后运用Stata 16.0和Revman 5.3软件合并效应量,并进行疗效排序。将所得最优方案与核心稳定训练相结合,应用于慢性非特异性腰背痛护士中进行效果评估。2.研究二:核心稳定联合呼吸训练在慢性非特异性腰背痛护士中的干预研究采用随机对照试验研究设计,于2022年5月至7月招募某省两家三甲医院的82名慢性非特异性腰背痛护士为研究对象,并采取抛硬币法将参与护士随机分为两组。对照组给予为期8周,每周4次的核心稳定性训练,干预组在核心稳定训练的基础上增加网状Meta分析得出最优效果的呼吸训练---吹气球运动。干预前后均采用视觉模拟评分(VAS)、Oswes try功能障碍指数评分(ODI)、36项健康调查短表(SF-36)、脊柱扫描仪、脚压检测仪和背部测力计评价两种方案对护士慢性非特异性腰背痛的改善效果。结果:1.研究一:不同呼吸训练对非特异性腰背痛患者影响效果的网状Meta分析网状Meta分析结果显示,与运动相比,运动联合吸气肌训练(MD:-0.75;95%CI:[-1.38,-0.12]),运动联合呼气肌训练(MD:-0.77;95%CI:[-1.42,-0.13])可显著缓解疼痛。运动联合呼气肌训练的疗效排序最高(SUCRA:75.2%),排名第二的是运动联合吸气肌训练(SUCRA:73.1%)。2.研究二:核心稳定联合呼吸训练在慢性非特异性腰背痛护士中的干预研究干预组护士的左足和右足压力占比的差异较对照组有显著改善(P=0.023)。除社会功能外,两组护士的ODI、一般健康、健康过渡、身体疼痛和活力较干预前均有显著改善(P<0.05)。干预组护士背力计得分相比基线有所改善(P<0.05)。结论:1.两种训练方案均可有效改善护士的功能障碍指数评分和生活质量。2.相较于单一的核心稳定训练,核心稳定联合呼吸训练可有效改善慢性非特异性腰背痛护士的足底压分布。

关键词：呼吸训练核心稳定训练护士慢性非特异性腰背痛网状Meta分析

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模糊控制在复合制导中的应用

弹箭与制导学报 2001年第2期21卷 1-4页

作者：罗喜霜张天桥北京理工大学北京100081

主要讨论模糊控制在导弹复合制导中的应用及其仿真结果分析 ,阐述了模糊控制指令的形成 ,改进模糊控制的方法—引入仿人智能积分控制 ,明确了模糊控制的优点 ,分析了在其他制导方法如惯性制导中应用的可能性。

关键词：模糊控制复合制导比例导引自主制导导弹

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自寻的俯冲击顶制导律

北京理工大学学报 1989年第2期9卷 28-34页

作者：张天桥张运北京理工大学北京