检索结果-南通市图书馆

艺术百家 2016年第6期32卷 302-302页

作者：张国峰辽宁科技大学建筑与艺术设计学院

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考虑J2项摄动的星座相对运动控制

宇航学报 2003年第5期24卷 478-483页

作者：张洪华张国峰林来兴北京控制工程研究所北京100080

利用轨道某些要素(偏心率,升交点赤经和倾角)的差别可以构成由一颗中心星和几个环绕星组成的近距离星座。在理想中心引力场下,环绕星运行轨迹在水平面投影可以呈现封闭圆形。在地球引力摄动时,这种空间形状将逐渐发散。为此,本文考虑J2... 详细信息

利用轨道某些要素(偏心率,升交点赤经和倾角)的差别可以构成由一颗中心星和几个环绕星组成的近距离星座。在理想中心引力场下,环绕星运行轨迹在水平面投影可以呈现封闭圆形。在地球引力摄动时,这种空间形状将逐渐发散。为此,本文考虑J2项摄动的影响,设计了对其具有鲁棒性的环绕星相对轨道;进而导出了带有J2项摄动的环绕星相对运动方程,并给出了基于惯性笛卡尔坐标系运动学变量的相对轨道控制方法。分析和仿真结果表明,这种控制方法能够实现星座相对运动的高精度控制。

关键词：星座轨道控制相对运动

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基于Copula的降水量不确定性建模

武汉大学学报（信息科学版） 2015年第6期40卷 805-809页

作者：张国峰杨立荣海南省气象科学研究所海南海口570203 海南省南海气象防灾减灾重点实验室海南海口570203 海南大学热带作物种质资源保护与开发利用教育部重点实验室海南海口570228

传统的地统计学方法需要区域降水量满足多元正态假设才能给出无观测站位置降水量的概率密度函数,经典的统计学方法则用唯一的概率密度函数对区域内任一无观测站位置的降水量进行统计描述。尝试用基于Copula的地统计学方法对无观测站位... 详细信息

传统的地统计学方法需要区域降水量满足多元正态假设才能给出无观测站位置降水量的概率密度函数,经典的统计学方法则用唯一的概率密度函数对区域内任一无观测站位置的降水量进行统计描述。尝试用基于Copula的地统计学方法对无观测站位置月降水量的不确定性进行建模,并与上述两种方法进行对比分析。案例研究表明,基于Copula的地统计学方法可以得到任一无观测站位置的概率密度函数,且不同位置的概率密度函数与其周围观测站的分布及其观测值有关;基于Copula的地统计学方法交叉验证的区间覆盖率优于普通克里格和基于Box-cox变换的普通克里格。

关键词： Copula 降水量插值不确定性概率密度函数

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推算错误预测的自适应位置外推算法

北京航空航天大学学报 2008年第9期34卷 1070-1075,1100页

作者：周忠魏晟张国峰吴威北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室

给出了适用于第一人称射击游戏中角色运动特征的位置外推算法.根据此类游戏角色运动方向多变、轨迹呈连续折线的特点,选取一阶外推方程和直线收敛算法用于位置推算与收敛,根据角色运动行为和距离来预测推算错误、调整收敛过程,减少游戏... 详细信息

给出了适用于第一人称射击游戏中角色运动特征的位置外推算法.根据此类游戏角色运动方向多变、轨迹呈连续折线的特点,选取一阶外推方程和直线收敛算法用于位置推算与收敛,根据角色运动行为和距离来预测推算错误、调整收敛过程,减少游戏的网络通信量并提高推算精度.实验结果表明,该位置外推算法应用于第一人称射击游戏可以减小发送的状态更新数量和推算轨迹偏差.

关键词：第一人称射击位置预测预测错误动态收敛

基于相对视觉位姿的Stewart平台运动学标定

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系统仿真学报 2016年第9期28卷 2267-2274页

作者：马瑾张国峰戴树岭曾锐北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

为了提高飞行模拟器运动系统的控制精度,针对电动Stewart六自由度运动平台,利用测量相对位姿的方法进行运动学误差分析和标定。根据Stewart平台结构特点,提出回转误差及回转补偿算法。由并联机构运动学方程和矢量闭环特性,建立Stewart... 详细信息

为了提高飞行模拟器运动系统的控制精度,针对电动Stewart六自由度运动平台,利用测量相对位姿的方法进行运动学误差分析和标定。根据Stewart平台结构特点,提出回转误差及回转补偿算法。由并联机构运动学方程和矢量闭环特性,建立Stewart平台运动学误差模型及优化标定算法。采用基于容错编码技术的标记块设计方案提高测量系统的稳定性,利用Basler工业级摄像机实现对上平台位姿跟踪与测量,获取上平台相对位姿,根据标定模型及优化算法辨识系统结构误差参数并补偿。最终测量数据与实验结果验证了标定算法的有效性,提高了Stewart平台控制精度。

关键词：运动学标定 Stewart平台误差建模视觉位姿

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量子投影滤波

控制理论与应用 2017年第11期34卷 1494-1499页

作者：吴征天高庆张国峰苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009 德国杜伊斯堡埃森大学自动控制与复杂系统所香港理工大学应用数学系

量子滤波器基于贝叶斯原理,利用连续弱测量数据给出当前时刻量子系统状态的最优估计,是量子计算和量子调控技术中极为重要的一环.然而,随着量子系统能级数提高,量子滤波器的实时计算复杂度呈二次型增长.本文介绍了一种量子投影滤波方法... 详细信息

量子滤波器基于贝叶斯原理,利用连续弱测量数据给出当前时刻量子系统状态的最优估计,是量子计算和量子调控技术中极为重要的一环.然而,随着量子系统能级数提高,量子滤波器的实时计算复杂度呈二次型增长.本文介绍了一种量子投影滤波方法,用于减少量子滤波器的实时计算复杂度.基于量子信息几何方法,量子轨迹被限制在了一个由一类非归一化量子密度矩阵组成的子流形中.量子态从而可通过计算子流形的坐标系统来近似获得.仿真实验说明了投影滤波方法的有效性.

关键词：量子滤波器微分流形开放量子系统指数型量子投影滤波器状态估计

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具有动态编辑功能的视景仿真平台的开发

系统仿真学报 2008年第5期20卷 1229-1233页

作者：郑然张国峰戴树岭北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院虚拟现实实验室北京100083

在一般的视景仿真应用中,通常只是对特定模型在给定场景下的仿真,显得过于单一性和针对性。随着视景仿真的迅速发展,视景仿真平台的开发过程要不断面向多用户的多需求,以往的技术会加大开发成本。为了方便快捷对仿真任务进行开发,利用Ve... 详细信息

在一般的视景仿真应用中,通常只是对特定模型在给定场景下的仿真,显得过于单一性和针对性。随着视景仿真的迅速发展,视景仿真平台的开发过程要不断面向多用户的多需求,以往的技术会加大开发成本。为了方便快捷对仿真任务进行开发,利用VegaPrime和OpenFlightAPI对模型进行实时在线编辑,对仿真任务的细节进行编辑,并将编辑后的模型直接用于仿真任务,设计一种面向多用户的视景仿真平台系统。此平台综合运用了视景仿真、数据库、网络传输、多通道显示拼接等多种技术,具有一定的通用性,简化了仿真任务的设计过程,很大程度上提高了仿真任务设计的效率。

关键词：视景仿真 VegaPrime OpenFlightAPI 模型编辑

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“油田青年”的文化认同与价值观教育

中国青年研究 2016年第4期 109-113页

作者：张国峰中国石化胜利石油工程钻井工程技术公司党委

"油田青年"的文化认同问题有其不同于其他青年群体的特殊意义。他们既继承了父辈的石油精神,又形成了独享的价值观念。子承父业的职业传递性在社会变迁的制度环境下产生了文化认同变异。理解和阐释"油田青年"的文化认同特征是对他们进... 详细信息

"油田青年"的文化认同问题有其不同于其他青年群体的特殊意义。他们既继承了父辈的石油精神,又形成了独享的价值观念。子承父业的职业传递性在社会变迁的制度环境下产生了文化认同变异。理解和阐释"油田青年"的文化认同特征是对他们进行价值引领、树立积极价值观的关键所在。

关键词：油田青年文化认同价值观

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铣工技术

丛书名：机械系列

2010年

作者：张国峰

本书介绍了铣削原理、铣削基础知识、铣床夹具，重点介绍了平面、连接面及斜面的铣削，台阶、直角沟槽和键槽的铣削及切断，特形沟槽的铣削，花键和牙嵌式离合器的铣削以及孔加工，并简要介绍了万能分度头的分度方法和铣床的调整与精度... 详细信息

ISBN: (纸本)9787810997362

本书介绍了铣削原理、铣削基础知识、铣床夹具，重点介绍了平面、连接面及斜面的铣削，台阶、直角沟槽和键槽的铣削及切断，特形沟槽的铣削，花键和牙嵌式离合器的铣削以及孔加工，并简要介绍了万能分度头的分度方法和铣床的调整与精度检验等内容。

关键词：工业技术金属学与金属工艺金属切削加工及机床

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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基于头盔显示器的视频头位跟踪方法研究

系统仿真学报 2012年第1期24卷 90-93页

作者：王会平张国峰北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

头位跟踪在虚拟现实系统中起着至关重要的作用。提出了一种新的基于头盔显示器的视频头位跟踪方法。首先设计了立体标记物,置于头盔显示器正上方,然后使用CAMSHIFT算法跟踪视频中标记物的四个非共面特征点,获取其像素坐标,跟踪过程中使... 详细信息

头位跟踪在虚拟现实系统中起着至关重要的作用。提出了一种新的基于头盔显示器的视频头位跟踪方法。首先设计了立体标记物,置于头盔显示器正上方,然后使用CAMSHIFT算法跟踪视频中标记物的四个非共面特征点,获取其像素坐标,跟踪过程中使用OpenMP实现了多点的同步跟踪。最后利用非共面的POSIT算法估计立体标记物的旋转矩阵和平移向量,得到头部位姿。实验表明,该方法是有效可行的,精度高、实时性好、无束缚。

关键词：头位跟踪头盔显示器 CAMSHIFT OpenMP POSIT