基于头盔显示器的视频头位跟踪方法研究
Video-based Head Tracking with HMD作者机构：北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191
出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期：2012年第24卷第1期
页 面：90-93页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家863项目(2009AA01Z333) 国家自然基金(60736047)
主 题：头位跟踪 头盔显示器 CAMSHIFT OpenMP POSIT
摘 要：头位跟踪在虚拟现实系统中起着至关重要的作用。提出了一种新的基于头盔显示器的视频头位跟踪方法。首先设计了立体标记物,置于头盔显示器正上方,然后使用CAMSHIFT算法跟踪视频中标记物的四个非共面特征点,获取其像素坐标,跟踪过程中使用OpenMP实现了多点的同步跟踪。最后利用非共面的POSIT算法估计立体标记物的旋转矩阵和平移向量,得到头部位姿。实验表明,该方法是有效可行的,精度高、实时性好、无束缚。
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