检索结果-南通市图书馆

一种基于角色跟踪的群体Agent再励学习算法

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计算机研究与发展 2005年第2期42卷 203-209页

作者：张双民石纯一清华大学计算机科学与技术系北京100084

在多Agent系统中 ,通过学习可以使Agent不断增加和强化已有的知识与能力 ,并选择合理的动作最大化自己的利益但目前有关Agent学习大都限于单Agent模式 ,或仅考虑Agent个体之间的对抗 ,没有考虑Agent的群体对抗 ,没有考虑Agent在团队中... 详细信息

在多Agent系统中 ,通过学习可以使Agent不断增加和强化已有的知识与能力 ,并选择合理的动作最大化自己的利益但目前有关Agent学习大都限于单Agent模式 ,或仅考虑Agent个体之间的对抗 ,没有考虑Agent的群体对抗 ,没有考虑Agent在团队中的角色 ,完全依赖对效用的感知来判断对手的策略 ,导致算法的收敛速度不高因此 ,将单Agent学习推广到在非通信群体对抗环境下的群体A gent学习考虑不同学习问题的特殊性 ,在学习模型中加入了角色属性 ,提出一种基于角色跟踪的群体Agent再励学习算法 ,并进行了实验分析在学习过程中动态跟踪对手角色 ,并根据对手角色与其行为的匹配度动态决定学习速率 ,利用minmax Q算法修正每个状态的效用值 ,最终加快学习的收敛速度。

关键词： MAS 再励学习角色匹配群体对抗学习速率

基于群体Agent合作求解的测试床——MAS-Soccer

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清华大学学报（自然科学版） 2005年第4期45卷 467-470页

作者：张双民石纯一清华大学计算机科学与技术系北京100084

为试验和比较各种先进的群体Agent合作求解智能算法,给群体Agent合作策略提供一个比较与测试的平台,该文针对传统的测试平台过分强调具体动作实施细节,忽略合作策略重要性的问题,给出了一种基于信念愿望意图(BDI)逻辑推理的群体Agent合... 详细信息

为试验和比较各种先进的群体Agent合作求解智能算法,给群体Agent合作策略提供一个比较与测试的平台,该文针对传统的测试平台过分强调具体动作实施细节,忽略合作策略重要性的问题,给出了一种基于信念愿望意图(BDI)逻辑推理的群体Agent合作求解仿真系统——MAS-Soccer。在设计过程中简化Agent具体行为的执行细节,突出整体合作策略以及BDI逻辑推理在比赛中的重要性,并以此作为测试平台,以机器人足球赛任意球战术配合为实验内容,验证和比较了基于特征向量提取的再励学习算法与传统的再励学习算法在学习效果以及学习时间上的优劣。实验在验证算法的先进性的同时,也表明MAS-Soccer测试床能够准确和方便地进行合作策略的验证与比较。

关键词：多Agent 机器人足球赛再励学习合作求解

一种基于特征向量提取的FMDP模型求解方法

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软件学报 2005年第5期16卷 733-743页

作者：张双民石纯一清华大学计算机科学与技术系北京100084

在诸如机器人足球赛等典型的可分解马尔可夫决策过程(factored Markov decision process,简称FMDP)模型中,不同状态属性在不同的状态下,对于状态评估的影响程度是不同的,其中存在若干关键状态属性,能够唯一或近似判断当前状态的好坏.为... 详细信息

在诸如机器人足球赛等典型的可分解马尔可夫决策过程(factored Markov decision process,简称FMDP)模型中,不同状态属性在不同的状态下,对于状态评估的影响程度是不同的,其中存在若干关键状态属性,能够唯一或近似判断当前状态的好坏.为了解决FMDP模型中普遍存在的“维数灾”问题,在效用函数非线性的情况下,通过对状态特征向量的提取近似状态效用函数,同时根据对FMDP模型的认知程度,从线性规划和再励学习两种求解角度分别进行约束不等式组的化简和状态效用函数的高维移植,从而达到降低计算复杂度,加快联合策略生成速度的目的.以机器人足球赛任意球战术配合为背景进行实验来验证基于状态特征向量的再励学习算法的有效性和学习结果的可移植性.与传统再励学习算法相比,基于状态特征向量的再励学习算法能够极大地加快策略的学习速度.但更重要的是,还可以将学习到的状态效用函数方便地移植到更高维的FMDP模型中,从而直接计算出联合策略而不需要重新进行学习.

关键词：群体Agent合作求解可分解马尔可夫决策过程线性规划再励学习维数灾

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微生物学几个相似概念的解析

生物学教学 2005年第12期30卷 59-60页

作者：张双民陕西师范大学生命科学学院西安市710062

对于教学中一些相似的微生物学概念,中学生很容易产生望文生义现象,以致对这些概念的理解混乱,使用时常常张冠李戴,不利于对生物学知识的掌握和运用.鉴于此种情况,作者主要对以下几个相似概念进行解析,以供中学生物学教学参考.

关键词：微生物学相似解析中学生物学教学参考生物学概念

提高微生物学课堂教学效果的四要素——知、技、力、情

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微生物学通报 2004年第2期31卷 144-146页

作者：张双民陶树兴陕西师范大学生命科学学院西安710062

集传统和现代教学方法 ,实践知、技、力、情的有机结合 ,激发学生学习兴趣。

关键词：微生物学教学效果

土壤中淀粉酶高产菌株的分离及产酶条件的优化

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土壤肥料 2006年第2期 59-61页

作者：张双民陕西师范大学生命科学学院陕西西安710062

从土壤中分离到淀粉酶产生菌,获得产酶量相对较高的菌株,并从pH和培养温度两方面对产酶条件进行优化。实验结果显示,土壤中分离的菌株有较高的淀粉酶活力,产酶条件适用于工农业生产。

关键词：淀粉酶筛选产酶条件优化

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一种基于MAS的Robocup测试床

计算机科学 2001年第7期28卷 91-94页

作者：张双民李毅石纯一清华大学计算机科学与技术系北京100084

Robocup is one of the hot topic in the field of Artificial Intelligence and Automatic *** order for a robot to play a soccer game reasonably well,many technologies need to be integrated and a number of technical breakthroughs must be accomplished. The range of technologies spans the gamut of intelligent robotics research,including design principles of autonomous Agents,multi-Agent collaboration, strategy acquisition, real-time reasoning, and sensor-fusion, etc. Just stand by the multi-Agent systems,building a test-bed for problem solving of Robocup can improve multi-Agent system *** paper introduces the competition mode,two typical Robocup systems and the test-bed based on MAS we designed.

关键词：足球比赛 MAS 测试床机器人 Robocup

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RNAi抗肝炎病毒感染作用的研究进展

第二军医大学学报 2005年第10期26卷 1177-1180页

作者：张双民吴忠道陕西师范大学生命科学学院西安710062 中山大学基础医学院广州510080

在机体抗病毒感染中,RNAi是一种由双链RNA介导的基因水平上的有效保护性机制,是由与沉默基因序列同源的dsRNA引发的转录后关闭特异基因的调节机制。RNAi作为调节特定基因表达的基因组免疫方法,成为生物药学的研究热点,同时也是机体抗病... 详细信息

在机体抗病毒感染中,RNAi是一种由双链RNA介导的基因水平上的有效保护性机制,是由与沉默基因序列同源的dsRNA引发的转录后关闭特异基因的调节机制。RNAi作为调节特定基因表达的基因组免疫方法,成为生物药学的研究热点,同时也是机体抗病毒感染在基因水平的有效防御机制。本文概括了RNAi抗肝炎病毒作用的研究进展,分析了其在临床治疗病毒性肝炎的优势及当前存在的问题,为提高其抗肝炎病毒感染作用的进一步研究指明了方向。

关键词： RNA干扰肝炎病毒病毒感染

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无张力疝修补术在腹股沟复发疝中的应用

中国实用外科杂志 2005年第2期25卷 105-106页

作者：李晓斌廖泉杨大来张双民赵玉沛中国医学科学院中国协和医院大学北京协和医院基本外科北京100730

目的探讨无张力疝修补术在腹股沟复发疝中的临床应用价值。方法自2000年8月至2003年5月应用无张力疝修补术治疗腹股沟复发疝病人52例,其中应用疝环填充法38例,三合一补片法14例,观察手术时间、伤口疼痛、术后自主功能的恢复、并发症及... 详细信息

目的探讨无张力疝修补术在腹股沟复发疝中的临床应用价值。方法自2000年8月至2003年5月应用无张力疝修补术治疗腹股沟复发疝病人52例,其中应用疝环填充法38例,三合一补片法14例,观察手术时间、伤口疼痛、术后自主功能的恢复、并发症及复发率。结果手术全部成功完成,平均手术时间50min,术后4例出现尿潴留,5例出现阴囊积液。术后5～7d出院,随访3～36个月未见复发病例。结论无张力疝修补术是治疗腹股沟复发疝的理想术式,具有手术安全、创伤小、痛苦小、术后恢复快、近期疗效满意和复发率低等优点,手术方式应“个体化”。

关键词：腹股沟复发疝无张力疝修补术治疗术后复发率手术时间并发症自主结论目的