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基于改进数据关联的三维多目标跟踪算法

激光杂志 2024年第1期45卷 191-197页

作者：张华旭刘峥雷祖芳谢荣西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安710071 深圳市镭神智能系统有限公司深圳518100

针对传统三维多目标跟踪算法在复杂场景中出现的误关联、跟踪中断、适应性差等问题,在数据关联阶段进行了相应改进,提出了一种基于加权聚合关联代价和目标预测置信度的多目标跟踪算法。首先,结合目标的位置、外观、方向特征计算加权聚... 详细信息

针对传统三维多目标跟踪算法在复杂场景中出现的误关联、跟踪中断、适应性差等问题,在数据关联阶段进行了相应改进,提出了一种基于加权聚合关联代价和目标预测置信度的多目标跟踪算法。首先,结合目标的位置、外观、方向特征计算加权聚合关联代价以度量目标之间的差异性。然后,在关联代价矩阵中引入预测置信度的相关概念,并依据该置信度调整丢失目标的关联搜索域。最后,使用卡尔曼滤波器进行目标运动状态以及预测置信度的更新。在实测数据上的实验结果表明,所提出的算法能够提高点云遮挡、轨迹交叉情况下的跟踪正确率,在MOTA上达到了73.6%。

关键词：多目标跟踪激光雷达预测置信度数据关联

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喷溅水滴在白噪声激励下的运动特性

水力发电学报 2024年第8期43卷 89-97页

作者：张华邓威华北电力大学水利与水电工程学院北京102206

针对溅抛水滴在水舌风场的随机运动机制的科学问题,基于布朗运动的机制,提出运动于坝下游空间的挑流喷溅水滴,会受到大量气体分子的碰撞而产生随机力的物理思想,建立水滴运动随机微分方程,并应用量纲分析方法,获得了扩散系数的数学表达... 详细信息

针对溅抛水滴在水舌风场的随机运动机制的科学问题,基于布朗运动的机制,提出运动于坝下游空间的挑流喷溅水滴,会受到大量气体分子的碰撞而产生随机力的物理思想,建立水滴运动随机微分方程,并应用量纲分析方法,获得了扩散系数的数学表达式,进而确立了水滴随机运动数学模型。应用该模型计算得到了随机力作用下水滴运动速度和运动轨迹的变化规律;并对溅水实验进行了数值模拟,计算得到的喷溅范围更接近于实验观测值,验证了水滴随机运动数学模型的正确性。

关键词：喷溅水滴随机力随机微分方程扩散系数喷溅范围降雨强度

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连接、隔离与可沟通性:道路的媒介性考察

兰州大学学报（社会科学版） 2024年第1期52卷 127-136页

作者：张华兰州大学新闻与传播学院甘肃兰州730000

既有研究框架强调道路的功能和影响,将道路对象化和客体化而消解了其主体性。以媒介本体论切入道路研究,道路的媒介性就在于它作为中介“指引”了人们的行为,形成既连接又隔离的社会关系。依此研究路径,道路就是一种视野,也是一种研究... 详细信息

既有研究框架强调道路的功能和影响,将道路对象化和客体化而消解了其主体性。以媒介本体论切入道路研究,道路的媒介性就在于它作为中介“指引”了人们的行为,形成既连接又隔离的社会关系。依此研究路径,道路就是一种视野,也是一种研究取向和一种方法论的实施。这一研究转向中,道路从处于从属地位的联系主客体的工具,转化为能够决定人的存在方式、展现人的存在状态的独立于人的主体。如此,与人的存在相关的历史、实践、时空和隐喻,都是呈现道路的具体面向,也是言说道路的方式。道路媒介的核心价值在于其可沟通性。道路的可沟通研究是一种范式创新,这一研究范式将可沟通性作为考察道路媒介的基本点,它的理论建构立足于人类的道路实践。同时,道路的可沟通研究也以中介、“指引”、沟通等为预设和目标,借此观照道路建设。以智慧道路建设为契机,道路的“可沟通性”建设应以构建“交通网”“社会网”“信息网”“意义网”四重网络体系为目标。

关键词：道路连接隔离媒介性可沟通性

新能源汽车浸没式锂离子电池冷却技术研究进展

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制冷学报 2024年第3期45卷 38-49页

作者：李哲张华盛雷上海理工大学能源与动力工程学院上海200093 上海理工大学机械工程学院上海200093

浸没式电池冷却是将电池直接浸泡于冷却液中,相比常规间接式液冷、风冷和相变冷却,具有结构简单、降温迅速、均温性能好等优势。对目前浸没式电池冷却的相关技术进行了统计、归纳和总结,包括浸没液采选、冷却系统结构设计、热安全等,并... 详细信息

浸没式电池冷却是将电池直接浸泡于冷却液中,相比常规间接式液冷、风冷和相变冷却,具有结构简单、降温迅速、均温性能好等优势。对目前浸没式电池冷却的相关技术进行了统计、归纳和总结,包括浸没液采选、冷却系统结构设计、热安全等,并结合上述工作对浸没式电池冷却系统的技术应用进行分析。结果表明:浸没式冷却可快速降低电池温度,能够有效提升电池组的温度均一性;但该技术对电池模组的密封性要求较高,漏液以及腐蚀等难题有待解决。

关键词：新能源汽车浸没式电池冷却电池热管理浸没液

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人与自然和谐共生的现代化的情感意蕴

湖南科技大学学报（社会科学版） 2024年第2期27卷 140-146页

作者：张华中山大学马克思主义学院广东广州510275

人与自然和谐共生的现代化具有十分浓厚的情感意蕴,主要体现在以下五个方面:一是党对马克思主义自然观的信仰之情;二是党对人民群众主体地位的推崇之情;三是党对人类现代化历史的敬畏之情;四是党对中华民族永续发展的担当之情;五是党对... 详细信息

人与自然和谐共生的现代化具有十分浓厚的情感意蕴,主要体现在以下五个方面:一是党对马克思主义自然观的信仰之情;二是党对人民群众主体地位的推崇之情;三是党对人类现代化历史的敬畏之情;四是党对中华民族永续发展的担当之情;五是党对建设清洁美丽世界的奉献之情。从情感维度来看人与自然和谐共生的现代化,可以进一步彰显中国共产党之能。

关键词：人与自然和谐共生现代化情感意蕴

血液灌流+血液滤过救治急性重度有机磷农药中毒的有效性及安全性评价

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中国科技期刊数据库医药 2024年第7期 0108-0112页

作者：董祖清张华香赵美伟陇川县人民医院重症医学云南德宏傣族景颇族自治州678700 陇川县人民医院内科云南德宏傣族景颇族自治州678700 陇川县人民医院消化内科云南德宏傣族景颇族自治州678700

分析对急性重度有机磷农药中毒患者提供血液灌流联合血液滤过治疗的临床意义。方法时间:2018年12月至2023年12月,样本制定为急性重度有机磷农药中毒患者,共计78例,电脑抽号法分为2组,一组接受血液灌流联合血液滤过,一组接受血液灌流,... 详细信息

分析对急性重度有机磷农药中毒患者提供血液灌流联合血液滤过治疗的临床意义。方法时间:2018年12月至2023年12月,样本制定为急性重度有机磷农药中毒患者,共计78例,电脑抽号法分为2组,一组接受血液灌流联合血液滤过,一组接受血液灌流,各39例,前组命名为血液灌流联合血液滤过组;后组命名为血液灌流组,对比两组的不同。结果血液灌流联合血液滤过组患者的临床指征改善效果、恢复情况、治疗效果、满意度等均高于血液灌流组(p均<0.05)。结论对急性重度农药有机磷中毒患者提供血液灌流联合血液滤过治疗的临床效果明显。

关键词：血液灌流血液滤过急性重度有机磷农药中毒有效性安全性

政府补助赋能制造业企业技术创新的政策效应——外源融资和数字化进程作用机制的视角

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生产力研究 2024年第6期 54-60页

作者：张华张宇宁李强祖醴静兰州理工大学经济管理学院甘肃兰州730050

文章以2016—2021年沪深A股制造业上市公司为样本,将政府补助分为税式补助和非税式补助,研究其对企业技术创新意愿及创新绩效的影响及其作用机制。研究发现:两种补助形式均可以显著提升制造业企业的技术创新意愿和创新绩效,并且非税式... 详细信息

文章以2016—2021年沪深A股制造业上市公司为样本,将政府补助分为税式补助和非税式补助,研究其对企业技术创新意愿及创新绩效的影响及其作用机制。研究发现:两种补助形式均可以显著提升制造业企业的技术创新意愿和创新绩效,并且非税式补助的影响更为显著。机制检验发现,税式补助能够通过吸引债务资本提升企业的技术创新,发挥“引致效应”;非税式补助通过替代股权资本提升企业技术创新,发挥“挤出效应”;同时,两者均能够通过促进企业的数字化进程提升企业技术创新,发挥“资源补给效应”。进一步研究表明,政府补助对国有企业创新意愿的激励作用强于非国有企业,但对国有企业创新绩效的作用弱于非国有企业;对特定功能类企业创新意愿和创新绩效的激励作用均弱于商业竞争类企业;对内部治理质量高的企业创新意愿和创新绩效的激励作用均强于内部治理质量低的企业。

关键词：税式补助非税式补助创新意愿创新绩效机制检验

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喷溅水滴在白噪声激励下的运动特性

水力发电学报 2024年

作者：张华邓威华北电力大学水利与水电工程学院

针对溅抛水滴在水舌风场的随机运动机制的科学问题，基于布朗运动的机制，提出运动于坝下游空间的挑流喷溅水滴，会受到大量气体分子的碰撞而产生随机力的物理思想，建立水滴运动随机微分方程，并应用量纲分析方法，获得了扩散系数的数... 详细信息

针对溅抛水滴在水舌风场的随机运动机制的科学问题，基于布朗运动的机制，提出运动于坝下游空间的挑流喷溅水滴，会受到大量气体分子的碰撞而产生随机力的物理思想，建立水滴运动随机微分方程，并应用量纲分析方法，获得了扩散系数的数学表达式，进而确立了水滴随机运动数学模型。应用该模型计算得到了随机力作用下水滴运动速度和运动轨迹的变化规律；并对溅水实验进行了数值模拟，计算得到的喷溅范围更接近于实验观测值，验证了水滴随机运动数学模型的正确性。

关键词：喷溅水滴随机力随机微分方程扩散系数喷溅范围降雨强度

供应链竞争下制造商数字化转型的博弈均衡研究

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中国管理科学 2024年第6期32卷 163-172页

作者：张华顾新常州大学商学院江苏常州213164 四川大学商学院四川成都610064 成都市软创智业研究会四川成都610023

数字经济正在深刻变革制造业的基础理念与价值创造逻辑,把握数字化转型的战略时机成为制造商面对的重要决策问题。本文考虑两个由制造商与零售商组成的竞争性供应链,使用动态博弈模型分析制造商数字化转型的博弈均衡与最优策略选择。研... 详细信息

数字经济正在深刻变革制造业的基础理念与价值创造逻辑,把握数字化转型的战略时机成为制造商面对的重要决策问题。本文考虑两个由制造商与零售商组成的竞争性供应链,使用动态博弈模型分析制造商数字化转型的博弈均衡与最优策略选择。研究结果表明:任一制造商先于竞争对手实施数字化转型均可实现自身利润、下游零售商利润与供应链市场份额最大化;制造商数字化转型对采用传统技术的竞争对手造成的技术冲击大于技术溢出,削减竞争对手利润并攫取其供应链的市场份额;在数字化转型的策略选择上,两个制造商无论是先后还是同时决策,全部实施数字化转型将产生双赢效应,提升制造商利润并形成供应链竞争的纳什均衡。研究结论有助于深入认识数字化转型对企业价值创造及市场竞争格局的作用机理。

关键词：数字化转型供应链竞争技术溢出动态博弈

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