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检索条件"作者=张兆禧"
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时变切换拓扑下基于虚拟误差的无人机集群分布式协同控制
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中国科学:技术科学 2024年 第9期54卷 1637-1651页
作者: 张兆 段海滨 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083
本文针对时变切换的受限通信链路条件下的无人机集群协同控制问题,设计了一种基于虚拟误差的多无人机分布式协同控制算法,研究对象设置为具有非线性耦合特性的四旋翼无人机集群.首先,使用时变切换无向拓扑来描述干扰存在的受限环境下通... 详细信息
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希夏邦马峰地区三趾马化石对古高度和古环境重建的厘定
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岩石学报 2024年 第5期40卷 1394-1405页
作者: 邓涛 张兆 倪喜军 孙博阳 中国科学院古脊椎动物与古人类研究所 北京100044 中国科学院大学地球与行星科学学院 北京100049
在第一次青藏高原科学考察中,于希夏邦马峰地区吉隆盆地晚中新世沃马组中发现的三趾马动物群化石成为证明青藏高原隆升历程的重要证据之一。在其后的考察中,希夏邦马峰周边以及青藏高原其他地区有若干三趾马新材料发现,持续对青藏高原... 详细信息
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推动长三角区域发展共同体构建
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人民论坛 2024年 第17期 50-54页
作者: 张兆 上海市人民政府 上海社会科学院
长三角一体化发展国家战略的实施,对于推动长三角一体化高质量发展起到了直接的、重要的推动作用。使长三角真正成为区域发展共同体,需要市场力量和政府力量形成合力,充分发挥区域内中心城市的作用,强化中心城市的集聚效应与辐射效应,... 详细信息
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数字经济发展对产业结构影响的统计测算——基于供给与需求联动的分析
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经济问题探索 2024年 第10期 84-101页
作者: 张兆 中国社会科学院大学经济学院 北京102488
数字经济是中国产业结构升级的助推器。基于2013—2021年中国31个省(区、市)的面板数据,在测算省份数字经济发展水平和产业结构水平的基础上,从供给侧提升效应和需求侧改善效应两方面,深入分析数字经济对产业结构升级的促进作用。研究发... 详细信息
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达标治理:一种未被理论标识的国家治理模型
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社会科学 2024年 第8期 24-34页
作者: 张兆 杭州师范大学公共管理学院社会学系
在教育、文化、体育和卫生等领域,广泛存在着以水平达标为目标的行业治理,但由于缺乏系统的制度设计,其内在的政策价值未能得到充分的认识和理论上的标识,也未能从国家治理的角度提炼出可复制、可推广的经验模式。脱贫攻坚创造性地将达... 详细信息
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基于交错网格有限差分算法的页岩声波各向异性校正方法研究
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地球物理学报 2024年 第4期67卷 1570-1582页
作者: 张兆 闫伟林 宋延杰 刘鹤 殷树军 东北石油大学地球科学学院 大庆163318 大庆油田有限责任公司勘探开发研究院 大庆163712 多资源协同陆相页岩油绿色开采全国重点实验室 大庆163712 卡尔加里大学地球科学系 卡尔加里2500
页岩具有层理发育的特征,这会引起强烈的声波各向异性,导致直井与水平井声波测井数据之间差异明显,因此在水平井储层参数计算中无法直接应用基于直井的岩石物理解释模型.为了解决这一问题,本文以页岩波速各向异性实验数据为基础,引入交... 详细信息
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与时代同进步 在继承创新中发展——明史学科七十年发展历程回顾
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中国史研究动态 2024年 第2期 22-27页
作者: 张兆 中国社会科学院古代史研究所 北京100101
2024年是古代史研究所(原历史研究所)建所七十周年,明史学科作为古代史研究所诸学科之一,也走过了值得回顾的七十年历程。七十年来明史学科的发展,凝聚了几代学者的心血和不解努力,经历了建所后十余年的初创、积聚,以及“文革”十年的停... 详细信息
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青少年桡骨和胫骨骨密度变化敏感期探索研究
青少年桡骨和胫骨骨密度变化敏感期探索研究
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作者: 张兆 内蒙古师范大学
学位级别:硕士
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不完全契约与公平交易:功能比较视域下债权人撤销权的解释性重构
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河北法学 2024年 第1期42卷 165-186页
作者: 张兆 清华大学法学院 北京100091
《民法典》施行后,债权人撤销权制度中债权人得否向相对人直接请求等基础问题仍存争议,其根源在于债权人撤销权中破产外撤销权的制度定位尚未被充分探讨。民法典评价“影响债权人的债权实现”,与英美法系发轫于欺诈转让法的可撤销交易... 详细信息
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“双碳”背景下绿色债券融资的动因及经济后果研究 ——以比亚迪为例
“双碳”背景下绿色债券融资的动因及经济后果研究 ——以比亚迪...
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作者: 张兆 西北师范大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论