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车道偏离预警系统自动标定装置的定位方法研究

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车道偏离预警系统自动标定装置的定位方法研究

作者：黄偌淇吉林大学

学位级别：硕士

随着商用车市场的快速发展,车道偏离成为驾驶的主要安全隐患之一,因此需要在商用车上装载车道偏离预警系统作为安全驾驶的辅助手段。该系统结合了摄像头和毫米波雷达来提高环境感知的准确性,采用摄像头实时监测并检测车道线,通过雷达确... 详细信息

随着商用车市场的快速发展,车道偏离成为驾驶的主要安全隐患之一,因此需要在商用车上装载车道偏离预警系统作为安全驾驶的辅助手段。该系统结合了摄像头和毫米波雷达来提高环境感知的准确性,采用摄像头实时监测并检测车道线,通过雷达确定前方车辆位置。为确保该系统的可靠性和高效运作,对摄像头和毫米波雷达进行精确标定这一环节至关重要。本文首先介绍了车道偏离预警系统的发展背景和标定方法的研究现状,分析了现有标定装置的优缺点。目前大多数标定装置为了适应不同的车辆类型和校准要求,都需要人工调整校准板的高度和角度,这增加了标定流程的复杂性和人工成本。为了在结合移动式和固定式标定装置的优点的同时优化上述局限性,本文针对商用车车道偏离预警系统中的摄像头和毫米波雷达,设计了一款可以满足不同标定要求的自动定位标定装置,并对自动定位过程进行了介绍。本文对该标定装置的机械设计进行了初步设计,从标定装置设计需求的角度提出装置的设计方案,包括功能模块设计、整体结构概述、关键参数设计和三维坐标系建立等方面。在整体结构方面针对装置的组成进行了概述与简单介绍,包括底座、旋转基座、移动方架、竖杆、电机与两个摄像头传感器。其中两个摄像头传感器是实现获取标定装置与待测目标车辆之间相对位置参数的关键,本文将其分别命名角度相机和距离相机,用于车顶和车牌的拍摄。在此基础上介绍标定装置定位的工作流程,使整个装置的工作过程更加清晰明了。本文研究了相机的标定相关算法,详细探讨了视觉成像原理,二维和三维空间坐标系的转换,以及成像过程中的畸变处理等。之后应用张正友标定法对标定装置上的角度相机和距离相机分别进行标定,并通过实际试验求得相机的各个参数。为了实现装置的定位功能,本文设计了图像处理算法,通过处理图像中的信息获得车辆方位参数。角度相机图像处理算法的主要目的是获取待测目标车辆的左右距离参数、偏移角度参数和高度参数。首先使用滤波去噪的图像预处理方式处理角度相机获取的图像,之后通过改善背景差分算法进行车头轮廓的精准提取,在传统背景差分的基础上增加了颜色通道分离,使算法能够适应复杂多变的背景环境。接着设计了一种通过计算车前窗在图像中的位置来获取左右参数的方法,即利用水平和垂直积分投影图、黑白二值图来确认具体参数。此外设计了一种通过拟合车辆姿态方位的最小外接长方体来获取目标车辆的偏移角度和高度参数的方法,结合映射模型,计算出实际车辆的方位具体参数。最后进行实车试验,通过详细的误差分析证明了算法的准确性。在距离相机处理算法的设计中,本文选择了基于车牌测距的传统方法,同时在图像的预处理方面也结合了多种处理算法,首先通过基于阈值的中值滤波、灰度变换和图像增强等方法进行预处理,之后重点介绍了车牌定位算法,包括车牌区域的提取、定位和矫正方法,设计了基于车牌垂直特征的粗定位与车牌颜色的精细定位算法流程。最后通过开展实车试验展示了算法的实用性和有效性,并且通过详细的误差分析,进一步证实了算法的准确度和稳定性。由于研究过程中对角度与距离设计算法要求精确度较高,本文引入了均方根误差和平均绝对误差两个评价指标,在文中的实车试验部分通过这两个指标对上述两部分算法进行重点验证。角度参数算法与距离参数算法计算值与实际值之间的均方根误差分别是0.523、0.053,平均绝对误差分别是0.340、0.044;此外对于距离算法的评价还增加了平均误差百分比的评判标准,计算数值为1.46%。由此可以得出结论,本文提出的车道偏离预警系统标定方法和相应的图像处理算法,提高了标定工作的效率和精度,具有重要的理论意义和应用价值。

关键词：车道偏离预警系统标定相机标定图像处理背景差分车牌定位单目测距

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帕金森病患者的语音声学特征分析

听力学及言语疾病杂志 2024年第2期32卷 134-138页

作者：文鹏程张峪涵文贵华湖北民族学院恩施444500 东莞市松山湖中心医院神经内科华南理工大学

目的分析帕金森病(PD)患者的语音声学特征,初步探索声学指标与PD的相关性。方法共纳入2021年1月至2022年1月于东莞市松山湖中心医院确诊的PD患者83例作为PD组,健康体检者87例作为正常对照组。对帕金森病患者根据统一帕金森病综合评分... 详细信息

目的分析帕金森病(PD)患者的语音声学特征,初步探索声学指标与PD的相关性。方法共纳入2021年1月至2022年1月于东莞市松山湖中心医院确诊的PD患者83例作为PD组,健康体检者87例作为正常对照组。对帕金森病患者根据统一帕金森病综合评分量表(unified Parkinson’s disease rating scale,UPDRS)进行评估。采集所有研究对象的声音样本,利用语音处理软件提取声学特征指标。按照性别分组比较研究对象的声学特征指标,并分析PD患者声学特征指标与UPDRS评分的相关性。结果共收集受试者语音样本3 720个,其中PD组1 895个,对照组1 825个。PD组的最大基频、基频范围及基频周期变化率低于正常对照组,振幅扰动高于正常对照组,差异均有统计学意义(均为P<0.05)。女性PD患者基频周期变化率与UPDRS-Ⅲ评分呈负相关(r=-0.617,P<0.05)。结论 PD患者语音声学变化主要表现为最大基频、基频范围及基频周期变化率降低,振幅扰动增高;基频周期变化率可能用于协助评估女性PD患者病情变化。

关键词：帕金森病语音障碍言语声学

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多尺度特征响应融合的复杂场景红外目标跟踪

计算机工程与应用 2024年

作者：熊偌炎张上张岳三峡大学湖北省建筑质量检测装备工程技术研究中心三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室三峡大学计算机与信息学院

针对红外目标跟踪算法在复杂场景下性能退化的问题，提出了多尺度特征响应融合的红外目标跟踪算法。该算法基于Siamese网络框架，构建了一个自适应模版更新的目标模板库，以提高模版匹配准确性。采用ResNet-50构建了多尺度特征提取与融... 详细信息

针对红外目标跟踪算法在复杂场景下性能退化的问题，提出了多尺度特征响应融合的红外目标跟踪算法。该算法基于Siamese网络框架，构建了一个自适应模版更新的目标模板库，以提高模版匹配准确性。采用ResNet-50构建了多尺度特征提取与融合网络，通过多分支结构捕获不同信息的特征，并引入分组卷积以及增加每组的基数来提取多样化的深层特征。此外，通过自适应权值分配策略，将不同尺度的特征进行融合；其次，提出了全局感知与快速响应模块，通过可微相关滤波器层实现对整帧图像的全局感知，同时动态生成适应性滤波器以捕捉目标特征。同时，采用核估计概率直方图建立红外目标的多尺度特征模型，在每个前向传播步骤中与候选区域进行比较，提高算法对于目标变化的响应速度和感知能力；最后，提出了空间-通道-帧间交互自注意力模块，使模型能够更好地聚焦于全局空间特征和高响应通道，并利用帧间交互注意力增强了前、后帧信息的互补性。在LSOTB-TIR和PTB-TIR数据集上进行了实验。实验结果表明，在多种复杂场景下，提出的算法显著增强了目标辨别、感知和抗干扰能力。算法的成功率和精准率，在LSOTB-TIR数据集上分别达到了67.3%和80.0%，在PTB-TIR数据集上分别达到了64.5%和83.1%，综合优于对比跟踪算法。

关键词：红外目标跟踪计算机视觉孪生网络相关滤波

砜吡草唑土壤残留药害风险评估及小麦对其耐药性机制研究

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砜吡草唑土壤残留药害风险评估及小麦对其耐药性机制研究

作者：杨偌升中北大学

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基于图像处理的小麦微量沉淀值自动读取方法研究

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中国农机化学报 2024年第4期45卷 149-154页

作者：王玲张晋雄田辉张驻军赵书涵河南农业大学机电工程学院郑州市450053 郑州大学电气与信息工程学院郑州市450066

为实现十二烷基硫酸钠(Sodium Dodecyl Sulfate,SDS)沉淀值读取的自动化、智能化,在SDS沉淀值自动化测定摇床上,设计一种图像自动识别沉淀值系统。通过对3种图像处理方法的可行性分析后,选定一种基于标签比对的图像识别方法。该方法包... 详细信息

为实现十二烷基硫酸钠(Sodium Dodecyl Sulfate,SDS)沉淀值读取的自动化、智能化,在SDS沉淀值自动化测定摇床上,设计一种图像自动识别沉淀值系统。通过对3种图像处理方法的可行性分析后,选定一种基于标签比对的图像识别方法。该方法包含图像前处理和体积值转换两大模块,主要步骤包括RGB转换成HSV、多通道二值化、提取标签和沉淀值前景,找标签和沉淀值轮廓等。该方法可以同时处理多个试管,并给出每个试管的体积。试验结果表明,平均识别准确率为98.945%。因图像处理光源固定,相对于人工读取示值,不仅提高试验效率,也降低每次读取示值时,因视线不同而造成的主观人为干扰,有效提高准确性,实现沉淀值读取的自动化与智能化。

关键词：小麦十二烷基硫酸钠沉淀值图像识别体积值转换标签

DRG/DIP付费改革对医生福利的影响及机制研究

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中国卫生政策研究 2024年第4期17卷 23-29页

作者：李乐乐王偌菲中国人民大学劳动人事学院北京100872

目的:评估DRG/DIP付费改革的效果,研究DRG/DIP付费改革对医生福利的影响。方法:基于工作需求—资源模型,利用问卷调查法收集的251份样本数据进行城市固定效应的多元回归分析。结果:DRG/DIP付费改革降低了医生的工资水平,且对医生福利的... 详细信息

目的:评估DRG/DIP付费改革的效果,研究DRG/DIP付费改革对医生福利的影响。方法:基于工作需求—资源模型,利用问卷调查法收集的251份样本数据进行城市固定效应的多元回归分析。结果:DRG/DIP付费改革降低了医生的工资水平,且对医生福利的影响在不同科室间存在显著差异。但随着改革规范程度的提高,DRG/DIP付费改革对医生工资水平的负向作用减弱。结论:医疗机构应该根据DRG/DIP付费改革带来的结构性影响和不同科室的实际情况及时调整医生的绩效考核方式,不断提高DRG/DIP付费改革的规范性,使医生的劳务价值得到体现与回归。

关键词： DRG/DIP付费医保支付方式改革医生福利工资水平

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不同类别住院医师对医教协同政策的认知分析

中国卫生事业管理 2024年第7期41卷 781-786页

作者：杨英李烨汪偌宁崔爽姜辉北京大学医学部继续教育处北京100191 北京大学研究生院医学部分院

目的:比较和分析不同特征培训对象对住院医师规范化培训、专科医师培训和医教协同政策的认知情况,为进一步完善政策提供参考。方法:2022年7月,采用自行设计的电子问卷,对北京大学附属医院和教学医院在培住院医师、专科医师、临床专业学... 详细信息

目的:比较和分析不同特征培训对象对住院医师规范化培训、专科医师培训和医教协同政策的认知情况,为进一步完善政策提供参考。方法:2022年7月,采用自行设计的电子问卷,对北京大学附属医院和教学医院在培住院医师、专科医师、临床专业学位硕士和博士研究生进行调查,以描述性统计、因子分析、方差分析等方法比较不同特征培训对象对培训政策的认知。结果:1544名调查对象认同度最高的3项依次为“专硕参加住培”(3.93±0.918分)、“按应届生同等对待”(3.86±0.951分)、“住培必要性”(3.76±1.046);而对于专培的必要性和医教协同政策的认同度较住培稍低。不同身份、学历、培训年限和培训专业的培训对象的评分差异具有统计学意义。结论:住院医师对培训必要性等政策认同度中等,对住培的认同度高于专培,随培训年限递增。不同身份培训对象更认同自身获益的政策,提示要针对不同群体完善医教协同政策。

关键词：住院医师规范化培训专科医师规范化培训医教协同认同度

生态安全格局下衡阳县生态脆弱性评价及生态修复关键区域分析

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现代园艺 2024年第16期47卷 32-35页

作者：翁辛欣雷菡琳张偌彤唐丽玄南华大学湖南衡阳421001

当下国土空间生态修复已成为生态发展的重要内容,通过选取源地、廊道、节点并计算阻力面,构建衡阳县生态安全空间格局。然后引入生态脆弱性多指标评价体系来绘制数据归一化可视图,分析了衡阳县生态脆弱性评价单指标评价结果与综合指标... 详细信息

当下国土空间生态修复已成为生态发展的重要内容,通过选取源地、廊道、节点并计算阻力面,构建衡阳县生态安全空间格局。然后引入生态脆弱性多指标评价体系来绘制数据归一化可视图,分析了衡阳县生态脆弱性评价单指标评价结果与综合指标评价结果。最后根据生态安全格局与生态脆弱性评价,确定衡阳县生态修复关键区,通过分析结果对衡阳县生态修复提出修复策略。结果表明,衡阳县生态安全格局较为完善、生态综合脆弱性低、整体生态环境质量较高,但仍存在部分生态修复关键区域。提出了针对性修复工程,以解决个别生态修复问题,从而提高生态环境质量,并增加区域间的联系,为国土空间生态修复提供现实参考。

关键词：生态阻力面衡阳县生态脆弱性生态修复关键区

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从痰论治卒中后癫痫的研究进展

神经病学与神经康复学杂志 2024年第2期20卷 67-71页

作者：吕偌偌李霞长春中医药大学中医学院长春中医药大学附属医院脑病科

文章简述了从痰论治卒中后癫痫（post-stroke epilepsy,PSE）的理论源流，对于PSE的治疗原则进行探讨。通过文献回顾发现，从痰论治PSE可以显著改善患者的各种临床指标，具有良好的临床疗效以及较少的不良反应。常使用涤痰汤、定痫丸、... 详细信息

文章简述了从痰论治卒中后癫痫（post-stroke epilepsy,PSE）的理论源流，对于PSE的治疗原则进行探讨。通过文献回顾发现，从痰论治PSE可以显著改善患者的各种临床指标，具有良好的临床疗效以及较少的不良反应。常使用涤痰汤、定痫丸、化痰通络汤、抗痫煎剂等具有祛痰作用的方剂治疗PSE。从痰论治PSE可以作为未来PSE治疗的研究方向。

关键词：癫痫卒中后癫痫从痰论治