检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

基于卡尔曼滤波和DDQN算法的无人机机动目标跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

战术导弹技术 2022年第2期 98-104页

作者：李琳张修社韩春雷马浩中国电子科技集团公司第二十研究所西安710068 西北工业大学电子信息学院西安710072

为使无人机能够自主、准确地预测目标状态,进而对敌方机动目标进行跟踪,基于卡尔曼滤波和深度强化学习DDQN算法提出了一种在线决策算法。通过构建无人机机动目标跟踪模型和马尔科夫决策过程框架,结合卡尔曼滤波对目标状态进行了准确预... 详细信息

为使无人机能够自主、准确地预测目标状态,进而对敌方机动目标进行跟踪,基于卡尔曼滤波和深度强化学习DDQN算法提出了一种在线决策算法。通过构建无人机机动目标跟踪模型和马尔科夫决策过程框架,结合卡尔曼滤波对目标状态进行了准确预测和更新;然后整合无人机自身状态作为神经网络输入,利用DDQN算法进行针对性训练,实现了无人机对机动目标的自主跟踪控制。仿真实验证明,相较于经典DQN算法,基于DDQN算法训练后的无人机,在跟踪任务中能够对目标保持更长的有效跟踪时间、跟踪距离更近,并保持更稳定的飞行状态,最终实现对机动目标的高效跟踪。

关键词：无人机卡尔曼滤波深度强化学习 DDQN 机动目标跟踪自主跟踪控制在线决策算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多特征融合与深度学习的防空目标分配方法

战术导弹技术 2023年第4期 165-172页

作者：易凯张修社胡小全韩春雷中国电子科技集团公司第二十研究所西安710068

为了提升多平台协同防空作战条件下大批量目标分配的快速性和准确性,分析了当前目标分配算法的特点与局限,提出了基于多特征融合与深度学习的防空目标分配思路和建模方法,通过选取多个影响目标分配效果的关键特征属性作为输入,构建了适... 详细信息

为了提升多平台协同防空作战条件下大批量目标分配的快速性和准确性,分析了当前目标分配算法的特点与局限,提出了基于多特征融合与深度学习的防空目标分配思路和建模方法,通过选取多个影响目标分配效果的关键特征属性作为输入,构建了适应特征规模的深度神经网络目标分配优化模型结构。经仿真验证,该方法相比典型方法在进行目标分配时的拦截效能更好,耗时更短,能够更全面地描述战场环境特征因素,平衡优化深度神经网络目标分配模型的过拟合和欠拟合问题,有效提高目标分配的计算速度和准确性。

关键词：多特征深度学习神经网络人工智能协同作战防空目标分配优化模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高技术风险投资的评价与决策研究

高技术风险投资的评价与决策研究

作者：张修社电子科技大学

学位级别：硕士

风险投资是一种高风险的投资行为，受到社会各界越来越多的关注。在我国，如何建立一套适合我国国情的风险投资项目评价、决策及动态监控体系对于提高风险投资项目的质量、降低投资风险有着重要的意义。本文依据理论与实际相结合的原则... 详细信息

风险投资是一种高风险的投资行为，受到社会各界越来越多的关注。在我国，如何建立一套适合我国国情的风险投资项目评价、决策及动态监控体系对于提高风险投资项目的质量、降低投资风险有着重要的意义。本文依据理论与实际相结合的原则，对我国风险投资的项目评价、分期投资决策和投资后风险投资家的管理参与和动态监控进行了研究。首先，从我国风险投资运行的实际出发，系统分析了影响风险投资项目的环境、管理、市场、技术和财务五大因素，确定了风险投资项目的评价指标体系，建立了具有实用价值的项目综合评价体系，制订了风险投资流程图。其次，结合风险投资分期投入的特征，研究了项目评价之后的分期投资决策问题，并引入了实物期权方法。接下来，本文研究了风险资本投入后的项目监控问题，指出动态监控的内容包括对象监测、管理帮助、逆境识别、逆境诊断、危机管理等五部分;制定了阶段性动态监控流程图，并对风险投资项目进行阶段性评估。最后通过一个实例对本文的理论方法进行应用。

关键词：风险投资项目评价分期投资决策动态监控

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于传感器信息反馈的火力资源规划模型

现代导航 2023年第1期14卷 55-60页

作者：易凯张修社胡小全李烁中国电子科技集团公司第二十研究所西安710068

针对跨平台资源协同共用的火力规划问题,在综合考虑现有火力拦截时间、空间、武器资源和目标威胁程度约束下,创新性地提出了一种引入传感器信息约束的火力资源规划方法,建立了基于传感器—武器—目标信息反馈闭环的火力资源规划机制,构... 详细信息

针对跨平台资源协同共用的火力规划问题,在综合考虑现有火力拦截时间、空间、武器资源和目标威胁程度约束下,创新性地提出了一种引入传感器信息约束的火力资源规划方法,建立了基于传感器—武器—目标信息反馈闭环的火力资源规划机制,构造了火力资源动态规划改进优化模型函数,详细阐述了设计思路、组成框架和模型算法,经仿真验证,能够对目标打击批次进行优选,提高多平台协同作战火力资源规划的有效性和合理性。

关键词：传感器信息反馈多平台协同火力资源规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

习近平关于科技自立自强重要论述研究

习近平关于科技自立自强重要论述研究

作者：张修天河北经贸大学

学位级别：硕士

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视我国科技事业工作和发展,站在我国的基本国情、发展现状和国际发展方位上,提出了一系列重要论述,形成了一系列重大决策部署,指引着中国科技事业发展的方向,是我们治国理政的重要遵循... 详细信息

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视我国科技事业工作和发展,站在我国的基本国情、发展现状和国际发展方位上,提出了一系列重要论述,形成了一系列重大决策部署,指引着中国科技事业发展的方向,是我们治国理政的重要遵循。习近平总书记关于科技自立自强的论述是与马克思、恩格斯科技思想、中国共产党人的科技思想一脉相承并与时俱进的,是中国化了的马克思主义科技思想。文章首先对习近平总书记关于科技自立自强论述的时代背景进行了研究和分析。从国际上来说,科技迅猛发展,新一轮科技革命不断深入、科技竞争愈发激烈;从国内发展状况而言,中国特色社会主义进入新时代,经济社会发展越来越离不开科技的进步,发展的不可持续问题日益凸显,习近平总书记关于科技自立自强的论述正是充分结合我国发展实际,紧跟发展大势,顺应时代发展潮流而提出的。同时通过对马克思、恩格斯、中国共产党历代领导人的科技思想的梳理、对中西方科技思想发展的追溯,形成习近平总书记关于科技自立自强的论述的理论渊源的探索。而后文章对习近平总书记关于科技自立自强论述的主要内容进行研究,包括科技创新的核心地位、科技体制改革、科技人才、科技强国建设,良好创新生态的营造等,具有重要的理论价值和现实意义。习近平总书记关于科技自立自强的论述,为党领导的科技事业发展指明了方向,丰富和发展了中国共产党人科技思想、推进了马克思主义科技思想中国化进程;在实践上,为新质生产力提升提供支撑、有利于推动高质量发展、有利于国家综合实力的提升,同时也为总体国家安全提供了有力的保障、为全球科技治理贡献了“中国智慧”。

关键词：习近平科技自立自强重要论述

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

解析试函数单元的非线性化及工程应用

工程力学 2024年第7期41卷 1-8,28页

作者：邹德高张修阳刘京茂陈楷大连理工大学水利工程学院辽宁大连116024 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室辽宁大连116024

解析试函数单元将弹性控制方程的解析解引入到单元位移场中,导致位移场与弹性参数相关,限制了其在弹塑性分析中的应用。该文提出了构造解析试函数单元的弹性参数保持常数的策略,使其适用于弹塑性分析。通过土柱弯曲的弹塑性分析结果表明... 详细信息

解析试函数单元将弹性控制方程的解析解引入到单元位移场中,导致位移场与弹性参数相关,限制了其在弹塑性分析中的应用。该文提出了构造解析试函数单元的弹性参数保持常数的策略,使其适用于弹塑性分析。通过土柱弯曲的弹塑性分析结果表明:用于构造解析试函数单元的弹性模量的取值对计算结果没有影响;泊松比的取值对结果影响较大,而当其与材料弹性泊松比一致时精度较高,计算误差小于等参单元、比例边界有限元和非协调元。将解析试函数单元的非线性化方法应用于大开地铁的震害模拟,结果表明:在自由度较少的情况下,非线性化解析试函数单元的模拟结果更接近实际震害,具有良好的应用前景。

关键词：解析试函数弹塑性地震大开地铁损伤分析

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

图m(P)的邻点可区别的I-均匀全染色

数学的实践与认识 2024年

作者：张婷张修雪杜佳兰州文理学院教育学院兰州文理学院数字媒体学院

针对广义Mycielski图的结构特征,提出了基于色调整技术的局部均匀染色法,这种染色法能够将较大图的染色转化为较小图的染色,简化染色过程,提高染色效率.利用基于色调整技术的局部均匀染色法和函数构造法研究给出了第二类广义Mycielski图... 详细信息

针对广义Mycielski图的结构特征,提出了基于色调整技术的局部均匀染色法,这种染色法能够将较大图的染色转化为较小图的染色,简化染色过程,提高染色效率.利用基于色调整技术的局部均匀染色法和函数构造法研究给出了第二类广义Mycielski图mn(Pt)的邻点可区别的I-均匀全染色,得到了其邻点可区别的I-均匀全色数,结果验证了这类图满足邻点可区别I-均匀全染色猜想.

关键词：第二类广义Mycielski图基于色调整技术的局部均匀染色法邻点可区别I-均匀全染色

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

多平台防空作战任务规划技术研究

现代导航 2022年第5期13卷 344-349页

作者：李琳李双霖刘钦韩春雷张修社中国电子科技集团公司第二十研究所西安710068

针对多平台防空作战任务规划过度依赖指挥员作战经验,信息洪流下指挥员脑力负荷过大导致任务规划合理性和时效性降低等问题,研究多平台防空作战任务规划技术。通过对防空任务分解,设计作战任务框架结构模型,根据规划组成分析结果,构建... 详细信息

针对多平台防空作战任务规划过度依赖指挥员作战经验,信息洪流下指挥员脑力负荷过大导致任务规划合理性和时效性降低等问题,研究多平台防空作战任务规划技术。通过对防空任务分解,设计作战任务框架结构模型,根据规划组成分析结果,构建多平台防空配置规划、协同探测规划、通信组网规划和打击规划等模型,自动生成规划方案,提高任务规划的科学性和合理性,为形成快速作战决策能力提供支撑。

关键词：多平台防空任务规划快速生成作战决策作战规划

新时代推进民族地区乡村全面振兴的创新路径——基于国家通用语言文字赋能的视角

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北农林科技大学学报（社会科学版） 2024年第3期24卷 11-20页

作者：杨显东张捐社西北农林科技大学马克思主义学院陕西杨凌712100

推广国家通用语言文字是推动民族地区乡村全面振兴的重要抓手和关键环节。国家通用语言文字所具有的社会属性、经济属性、文化属性和生态属性决定了其能够在乡村振兴伟大工程中发挥效能、施展作为。以此为理论依据,国家通用语言文字赋... 详细信息

推广国家通用语言文字是推动民族地区乡村全面振兴的重要抓手和关键环节。国家通用语言文字所具有的社会属性、经济属性、文化属性和生态属性决定了其能够在乡村振兴伟大工程中发挥效能、施展作为。以此为理论依据,国家通用语言文字赋能民族地区乡村振兴的多维价值主要体现为:国家通用语言文字的产业效益、人力资本效益、文化效益、生态效益和治理效益有助于推动民族地区乡村产业、人才、文化、生态和组织振兴。在具体实践中,应在做好相关顶层设计的基础上,聚焦现实推广过程中存在的发展不平衡不充分问题,以国家通用语言文字与乡村产业发展、社会治理和文化繁荣的有机结合为工作切口,依托高校智库作用的发挥和在校大学生社会实践活动的参与,凝心聚力推动国家通用语言文字赋能乡村振兴工作落地见效,为民族地区乡村全面振兴贡献强大语言之力。

关键词：民族地区乡村振兴国家通用语言文字