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基于自适应位置调节的飞蛾扑火MPPT控制方法

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天津科技大学学报 2024年

作者：常振成肖梓跃张书睿刘锐君郗重企游国栋天津科技大学电子信息与自动化学院

为了解决传统光伏阵列最大功率点追踪(maximum power point tracking， MPPT)算法易陷入局部最大功率点(local maximum power point， LMPP)的问题，本文提出一种基于自适应位置调节的飞蛾扑火(adaptive position adjustment for moth-flame optimization algorithm，AMFO)MPPT控制方法，该方法在飞蛾的位置更新机制中引入自适应位置插值策略和自适应权重因子，提高了算法的求解精度和优化速度，使之不易陷入局部最大功率点。将改进后的算法应用于光伏系统MPPT中，仿真实验结果表明：改进后算法相较于传统的飞蛾扑火(moth-flame optimization，MFO)算法、灰狼优化(grey wolf optimizer， GWO)算法和粒子群优化(particle swarm optimization， PSO)算法，在均匀光照和局部遮阴条件下追踪速率和精度均有较大提升。

关键词：光伏阵列最大功率点追踪(MPPT) 自适应位置调节飞蛾扑火算法局部遮阴

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四面体机器人视频拼接技术的研究

四面体机器人视频拼接技术的研究

作者：张书睿北京交通大学

学位级别：硕士

四面体机器人,相较于传统移动机器人,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。其通过自身机构形变偏移重心位置,进而整体失稳发生翻滚的运动方式,对其图像感知系统提出了更高的要求。针对四面体机器人搭载相机采集图像视场范围较小的问题... 详细信息

四面体机器人,相较于传统移动机器人,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。其通过自身机构形变偏移重心位置,进而整体失稳发生翻滚的运动方式,对其图像感知系统提出了更高的要求。针对四面体机器人搭载相机采集图像视场范围较小的问题,进行了关于视频拼接技术的研究,提出初始状态及翻滚步态下两种视频拼接方案,并进行了实验验证。首先,本文针对四面体机器人搭载鱼眼相机采集图像畸变严重的问题,分析了鱼眼相机成像模型原理,得到了环境中三维空间点坐标向成像平面二维像素坐标的变换关系。通过棋盘方格标定板,对相机内参系数及鱼眼镜头畸变系数求解,在此基础上,求解校正图像,获得了视野范围更大、无明显畸变的图像。其次,本文为增大图像视场范围、减小视野盲区,对图像拼接算法展开研究,分析了SURF算法和ORB算法特征点提取原理,对其提取数目和筛选后匹配数目进行对比分析,得出了采用SURF算法提取特征点更能保证配准精度和速度的结论。在图像配准后,通过加权平均法图像融合,获得了无明显拼接缝、拼接错位和亮度过渡平滑的拼接图像。再次,本文在视频拼接过程中引入了关键帧提取算法,通过帧间差分法对关键帧进行提取。仅对关键帧所在时刻待拼接图像进行图像配准及空间变换关系的计算,其他时刻沿用前一关键帧时刻计算的空间变换关系,有效提高了视频拼接处理速度,保证了视频的连续性和实时性,减少了视频中的画面抖动。最后,本文将视频拼接技术应用到四面体机器人上进行实验,提出了两种视频拼接方案。其中,在初始状态下,对机器人顶端相机水平视场采集的视频图像进行拼接,输出更大视场范围的拼接视频,减少视角切换的操作,减少视野盲区;在翻滚步态下,对运动方向上相邻相机垂直视场采集的视频图像进行拼接,裁切后输出稳定视场范围的图像,前方事物始终在图像中央。

关键词：四面体机器人视频拼接图像拼接关键帧提取鱼眼图像校正

4R模式下网络二手书交易平台营销模式探析--以多抓鱼为例

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新媒体研究 2022年第10期8卷 51-53页

作者：张书睿上海理工大学

4R模式在补充、完善4P和4C的基础上打造了新的营销框架,符合二手书交易平台的整体特征。以多抓鱼作为典型案例,通过市场反应、顾客关联、关系营销和利益回报四个层面,针对二手书交易平台进行营销层面的分析,为国内二手书交易平台的发展... 详细信息

4R模式在补充、完善4P和4C的基础上打造了新的营销框架,符合二手书交易平台的整体特征。以多抓鱼作为典型案例,通过市场反应、顾客关联、关系营销和利益回报四个层面,针对二手书交易平台进行营销层面的分析,为国内二手书交易平台的发展提供进一步思考和建议。

关键词：二手书二手书交易平台 4R营销多抓鱼

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地理信息系统在测绘管理中的应用

住宅与房地产 2022年第10期 178-180页

作者：张书睿长安大学地测学院

现代测绘技术的不断进步，为人们提供了更加可靠的测绘信息，满足了更复杂的测绘管理需求。地理信息系统融合了信息学与地理学等多种学科理论，依靠计算机等技术可对实际的地理信息进行转化，形成空间数据，实现仿真处理。文章对地理信... 详细信息

现代测绘技术的不断进步，为人们提供了更加可靠的测绘信息，满足了更复杂的测绘管理需求。地理信息系统融合了信息学与地理学等多种学科理论，依靠计算机等技术可对实际的地理信息进行转化，形成空间数据，实现仿真处理。文章对地理信息系统进行简要分析，明确其具有的主要功能与应用领域，列举了其具有的精度高、抗干扰能力强、测量效率高及自动化程度高的应用特点，重点研究其在测绘管理中的应用，指出地理信息系统可以采集与存储数据，管理数据，转换处理数据，支持数据库的建设工作，还能够辅助资源调查工作。希望文章的研究能够促进地理信息系统更好地应用于测绘管理。

关键词：地理信息系统空间数字系统测绘管理

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影响高校内部审计质量因素的现状与对策

影响高校内部审计质量因素的现状与对策

大食物观下强化农业科技创新支撑的战略思考与研究展望

2022社会发展论坛（贵阳论坛）

作者：张书睿辽宁财贸学院

从当前教育教学的实际内容与教学方向上出发,高校如果想要进行更加高质量的建设以及发展工作,则需要重视起自身内部的审计工作质量以及工作成效,推动审计工作的不断转型与优化。而在审计目标的设置以及优化方面,相关高校管理人员以及工... 详细信息

从当前教育教学的实际内容与教学方向上出发,高校如果想要进行更加高质量的建设以及发展工作,则需要重视起自身内部的审计工作质量以及工作成效,推动审计工作的不断转型与优化。而在审计目标的设置以及优化方面,相关高校管理人员以及工作者,需要从规范化审计展开方面来推进,,转变以往相对传统落后的工作内容与工作方式。相关人员推进设计内容的过程中,需要从设计事物操作以及实务开拓这几个方面来展开,不断提升高校内部审计的实际质量以及工作成效,为审计工作者创造优质的条件工作条件,促使审计工作发挥自身的最优成效。

关键词：高校审计审计质量影响因素现状与对策

来源： cnki会议评论

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农业经济问题 2023年第5期 74-85页

作者：龚斌磊王硕代首寒张书睿浙江大学农业现代化与农村发展研究中心杭州310058 浙江大学公共管理学院杭州310058

本文认为大食物观的目标体现了粮食安全内涵的深度延伸、粮食安全外延的横向拓展、农业全产业链的纵向整合和农食系统的绿色低碳转型。在大食物观的要求下,中国农业体系仍然面临安全性、营养性、稳定性和可持续性等四方面的诸多挑战,亟... 详细信息

本文认为大食物观的目标体现了粮食安全内涵的深度延伸、粮食安全外延的横向拓展、农业全产业链的纵向整合和农食系统的绿色低碳转型。在大食物观的要求下,中国农业体系仍然面临安全性、营养性、稳定性和可持续性等四方面的诸多挑战,亟需科技创新的突破和支撑。因此,新时期农业科技创新必须从以下方面发力:以粮食安全为基石,夯实粮食生产能力;从主粮到农林牧渔,拓宽食物供给种类;从生产端到产业链,确保全链提质增效;从唯产量到要生态,促进农业绿色转型。基于此,相应的农业经济研究可以从农业技术创新、林牧渔业现代化、农食系统转型和农业绿色发展等四个方面开展。

关键词：大食物观农业科技创新粮食安全农业技术经济

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用标准化来保障售后服务质量

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第3期 104-107页

作者：程伟郭健张书睿内蒙古北方重工业集团有限公司内蒙古包头014030

从当前企业营销的情况来看,企业想要得到长足发展以及可持续的生存下去,那么只为群众提供良好的实体产品是远远不够的,售后服务在当前日益同质化的产品市场竞争中,有着不可忽视的作用并且已然成为企业竞争的全新战场,帮助企业赢得更多... 详细信息

从当前企业营销的情况来看,企业想要得到长足发展以及可持续的生存下去,那么只为群众提供良好的实体产品是远远不够的,售后服务在当前日益同质化的产品市场竞争中,有着不可忽视的作用并且已然成为企业竞争的全新战场,帮助企业赢得更多的市场和客户。本文主要是从当前企业售后服务体系作用和特性出发,分析了当前我国企业售后服务所面临的问题,并且针对如何用标准化来保障售后服务质量进行探讨。

关键词：售后服务建设情况标准化成功要素营业执照

广西北部湾港物流效率提升策略——基于DEA模型

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中国外资 2023年第10期 99-101页

作者：张书睿陈磊李威北部湾大学经济管理学院不详

北部湾港是广西面向东盟开放合作的窗口与前沿,也是承接西南内陆腹地对外开放的枢纽港口。提升北部湾港口生产能力,优化港口服务水平,主动对接各成员国港口,积极开展港航合作,加快提升北部湾港港口物流效率,有助于发挥其国际枢纽港的区... 详细信息

北部湾港是广西面向东盟开放合作的窗口与前沿,也是承接西南内陆腹地对外开放的枢纽港口。提升北部湾港口生产能力,优化港口服务水平,主动对接各成员国港口,积极开展港航合作,加快提升北部湾港港口物流效率,有助于发挥其国际枢纽港的区位优势,推动广西及西南腹地更好地融入国内国际双循环新发展格局。

关键词：内陆腹地物流效率北部湾港区位优势 DEA模型提升策略西南腹地双循环

一种采用可配置时序IP核的红外读出电路数字模块

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激光与光电子学进展 2024年

作者：杨铠睿赵毅强李尧张书博天津大学微电子学院天津市成像与感知微电子技术重点实验室

当前读出电路正不断向大面阵、小像元及先进工艺的方向发展，为实现读出电路工作状态和阵列开窗的灵活调节，本文开展了基于55nm CMOS工艺的2560×2048规模红外焦平面读出电路数字模块的定制化设计。提出了一种可配置时序IP核，采用独... 详细信息

当前读出电路正不断向大面阵、小像元及先进工艺的方向发展，为实现读出电路工作状态和阵列开窗的灵活调节，本文开展了基于55nm CMOS工艺的2560×2048规模红外焦平面读出电路数字模块的定制化设计。提出了一种可配置时序IP核，采用独热码编码的状态机对控制时序产生电路进行调控，为模拟电路提供可配置的控制时序，同时实现了阵列开窗功能。利用异步FIFO对量化数据进行位宽转换和跨时钟处理，保证数据传输的准确性。基于相同架构和工艺完成开窗规模缩小至128×128的验证芯片设计与多项目晶圆流片。经过测试验证，数字模块能够根据读出电路应用需求提供可配置的控制时序，并实现量化数据的准确传输。

关键词：读出电路数字模块可配置IP核控制时序