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可渗透各向同性多孔材料动静压轴承性能研究

北京航空航天大学学报 1997年第2期23卷 257-262页

作者：赵丕智北京航空航天大学机电工程系

利用Ｒｅｙｎｏｌｄｓ和Ｌａｐｌａｃｅ方程以及Ｄａｒｃｙ定律，导出了可渗透各向同性材料动静压窄轴承的计算方程．计算结果显示出这种轴承具有承载力高和姿态角小的特点，并指出设计参数之间存在优化组合．

关键词：含油轴承多孔性材料静态特性轴承

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2001-2020年秦岭北麓NPP时空格局及驱动因素分析

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生态环境学报 2025年

作者：郭昭师芸刘铁铭张雨欣闫永智西安科技大学测绘科学与技术学院自然资源部煤炭资源勘察与综合利用重点实验室西安市国土整治和生态修复中心

为探究秦岭北麓植被NPP的分布状况、演变规律及驱动因素，准确评估秦岭北麓植被生产能力，实现区域生态可持续发展，达成碳中和提供参考依据。利用改进CASA模型对秦岭北麓2001-2020年植被NPP进行估算，并利用趋势分析法、相关性分析法... 详细信息

为探究秦岭北麓植被NPP的分布状况、演变规律及驱动因素，准确评估秦岭北麓植被生产能力，实现区域生态可持续发展，达成碳中和提供参考依据。利用改进CASA模型对秦岭北麓2001-2020年植被NPP进行估算，并利用趋势分析法、相关性分析法以及地理探测器对研究区植被NPP的时空演变特征和驱动因素进行研究。结果表明，秦岭北麓2001-2020年植被NPP呈波动上升的趋势，年均NPP为719.50 g?m-2（以C计，下同），空间分布呈现南高北低的分布格局，季节差异明显，夏季NPP最高，约占全年NPP总量的51.13%；降雨、气温和太阳辐射3种气候因子与植被NPP整体呈现正相关关系，正相关区域占比分别为73.26%、65.81%、87.15%；植被NPP受多种驱动因子共同影响，从单一影响因子来看，气温、海拔以及降水是驱动秦岭北麓NPP变化的主要因子，其q值分别为0.68、0.61、0.56，从双因子交互来看，气温和土地利用类型交互作用下对NPP变化的解释力更强，其q值为0.73，从不同修复单元来看，不同影响因素对不同修复单元内植被NPP驱动力大小并不相同，反应了植被NPP对不同影响因子的响应具有显著的区域差异性和复杂性。研究结果可为秦岭北麓植被监测、生态环境保护提供科学参考。

关键词：植被净初级生产力时空变化相关分析驱动因素地理探测器秦岭北麓

基于余弦校验关系的卷积神经网络LDPC码盲识别

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系统工程与电子技术 2025年

作者：陈文洁张浦史高翔刘林刘烜中国电子科技集团第十研究所西南交通大学信息编码与传输省重点实验室 93147部队

针对低信噪比环境下低密度奇偶校验码（low density parity check，LDPC）的识别率低的问题，本文提出了一种基于余弦校验关系分布的卷积神经网络（convolutional neural network，CNN）算法。该算法基于码字与正确和错误校验矩阵的余... 详细信息

针对低信噪比环境下低密度奇偶校验码（low density parity check，LDPC）的识别率低的问题，本文提出了一种基于余弦校验关系分布的卷积神经网络（convolutional neural network，CNN）算法。该算法基于码字与正确和错误校验矩阵的余弦校验关系统计分布间的差异性，利用LDPC码与候选集校验矩阵计算得到的余弦校验关系的统计特性作为卷积神经网络的输入，利用卷积神经网络的深层信息挖掘能力，设计了一种结构简单的四层CNN模型，实现了LDPC码的有效识别。仿真结果表明，仅使用一个码字的条件下，在信噪比为3.25dB时，对码率1/2、2/3B、3/4A、3/4B、5/6，码长2304的LDPC码的正确识别率达到90%以上，与传统算法相比，性能提升了0.25～1.25dB。

关键词：低密度奇偶校验码闭集识别余弦校验关系卷积神经网络

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基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM

机器人 2025年

作者：李秀智邓向军韩红桂杜博文北京工业大学信息科学技术学院数字社区教育部工程研究中心

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效... 详细信息

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效克服智能床椅机器人在工作时遇到的特征稀疏、动态人员干扰等问题。本文总体采用高频前端位姿估计和低频后端优化的并行策略来提高系统实时性。前端里程计在短时间内提供相对准确的位姿估计，而后端优化则利用曼哈顿假设对位姿估计进行进一步优化。同时针对曼哈顿世界假设在位姿估计应用中的局限性，创新性地提出使用多相机联合定位的策略。利用两个不同朝向的相机，分别捕捉地面丰富的纹理特征以及满足曼哈顿世界假设的上层空间中的平面，有效排除了非曼哈顿世界假设物体对定位的影响。实验结果表明，与现有方法相比，本方法在保证实时性的同时，显著提高了定位准确性和鲁棒性，为智能移动床椅机器人在楼宇环境中的应用提供了有力的支持。

关键词：智能床椅机器人同步定位与地图创建曼哈顿世界多特征基元多源数据融合

循环冲击荷载作用下单节理岩体的动态力学行为

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爆炸与冲击 2025年

作者：刘康琦刘红岩周月智薛雷张光雄中国地质大学(北京)工程技术学院中国科学院地质与地球物理研究所页岩气与地质工程重点实验室保利民爆哈密有限公司

在实际工程中，岩体经常会遭受频繁往复的动力扰动，对工程安全造成严重威胁。为探究节理岩体在循环动力扰动作用下的动态力学行为，采用分离式霍普金森压杆试验系统，对含单节理辉长岩进行了单轴循环冲击试验，从试件的抗冲击能力、应... 详细信息

在实际工程中，岩体经常会遭受频繁往复的动力扰动，对工程安全造成严重威胁。为探究节理岩体在循环动力扰动作用下的动态力学行为，采用分离式霍普金森压杆试验系统，对含单节理辉长岩进行了单轴循环冲击试验，从试件的抗冲击能力、应力应变性质、能量和损伤的演化对其动态力学行为进行了全面分析。结果表明，试件在循环冲击作用下的破坏模式为劈裂，节理倾角显著影响了试件的抗冲击能力；试件在循环冲击过程中均出现了应变回弹现象，其力学性质并不随着冲击次数的增加而单调弱化；用耗散能表示的累积损伤系数随着冲击次数的增加近似线性增加，增幅随节理倾角的增大而减小。在低应力冲击作用下，单节理试件内的压剪应力不足以产生剪切裂纹，试件的破坏主要是由拉应力引起的张拉裂纹逐渐扩展并与节理相互贯通造成的。最后讨论了完整岩石、单节理岩体和多节理岩体在循环冲击作用下的破坏机理和模式的异同。

关键词：单节理岩体循环冲击能量耗散累积损伤破坏机理

2023年沙雅M6.1地震和塔吉克斯坦M7.2地震热红外异常研究

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地震工程学报 2025年第1期 199-206+228页

作者：张桉赫艾萨·伊斯马伊力新疆维吾尔自治区地震局

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即... 详细信息

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即发生这两次地震，沙雅地震位于热红外高值区边缘，塔吉克斯坦地震距离最近的异常区约200 km;(2)沙雅地震震中功率谱高值呈现“单峰式”变化，塔吉克斯坦地震震中高值呈现“双峰式”波动变化，并且高值持续时间更长；(3)通过震例梳理，发现当新疆地区出现大面积热红外相对功率谱异常时，其后6个月内，在异常区边缘及附近地区存在发生6.5级以上地震的可能，优势发震时间为3个月。

关键词：地震热红外亮温相对功率谱

基于凸优化的双极化阵列发射波束唯相位调控方法

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雷达科学与技术 2025年

作者：路东伟马佳智刘甲磊施龙飞国防科技大学电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室

以往的阵列发射波束形成技术研究大多致力于解决发射波束的高增益和低旁瓣问题。然而随着智能干扰机技术和反辐射技术的不断发展，阵列发射波束更加容易被对方侦察感知，这就使得雷达系统的战场生存问题愈发突出。为了充分利用阵列发射... 详细信息

以往的阵列发射波束形成技术研究大多致力于解决发射波束的高增益和低旁瓣问题。然而随着智能干扰机技术和反辐射技术的不断发展，阵列发射波束更加容易被对方侦察感知，这就使得雷达系统的战场生存问题愈发突出。为了充分利用阵列发射功率并提高阵列雷达的反侦察能力，本文提出了一种基于凸优化理论的双极化阵列发射波束唯相位形成方法。该方法通过约束水平和垂直极化阵的方向图的幅度和相位，生成具有特定极化状态的高增益主瓣波束和极化域-空域旁瓣零陷，从而在降低干扰区域发射功率的同时使得主瓣畸变较小。在数值仿真中，本文方法将唯相位约束中的非凸问题通过泰勒展开转换为凸优化问题后进行求解。仿真结果说明了本文方法的正确性。

关键词：双极化阵列凸优化唯相位波束形成反侦察

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协商民主何以有效：群众参与的视角

治理现代化研究 2025年第1期 49-56页

作者：吴兴智中共浙江省委党校(浙江行政学院)浙江发展战略研究院

协商民主已成为现代社会化解各类矛盾冲突的最重要方式之一，“协商民主在何种程度上是有效的”也已成为当前需要迫切研究和解决的重要问题。协商并不会自动达成共识，不恰当的协商甚至可能成为激发矛盾冲突的重要诱因，从而导致“协商... 详细信息

协商民主已成为现代社会化解各类矛盾冲突的最重要方式之一，“协商民主在何种程度上是有效的”也已成为当前需要迫切研究和解决的重要问题。协商并不会自动达成共识，不恰当的协商甚至可能成为激发矛盾冲突的重要诱因，从而导致“协商失灵”。从群众参与的视角来看，协商民主的有效性，需要解决信息、程序和利益三者间的有机联系问题。面对新形势下各种人民内部矛盾，有效的协商民主实践，不能囿于程序性设计，而必须回应如何推进开放式决策的问题，并不断完善协商成果采纳、落实、反馈机制。

关键词：协商民主有效性群众参与开放式决策

借力活动理论价值，优化学习活动设计——以高中语文为例

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语文世界 2025年第2期 35-36页

作者：黄敏智江苏省宜兴市和桥高级中学

在以生为本理念引导之下，语文学习可以认为就是学生为实现语文单元学习目标而采取的多种学习行动。学习活动设计的主动权在教师，但活动设计的出发点与落脚点却在学生。活动理论就是优化高中语文学习活动设计的不二选择，其指导与优化... 详细信息

在以生为本理念引导之下，语文学习可以认为就是学生为实现语文单元学习目标而采取的多种学习行动。学习活动设计的主动权在教师，但活动设计的出发点与落脚点却在学生。活动理论就是优化高中语文学习活动设计的不二选择，其指导与优化作用体现在：运用活动理论设计学生学习活动的框架，以完成对学生学习活动的预设；在学生学习活动开展的过程中，根据学生的活动过程反哺对活动理论的理解，从而为下一次学习活动的设计提供更有智慧的指导。

关键词：高中语文活动理论实践研究