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基于多模型融合的高维数据的设备温度预测方法研究

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基于多模型融合的高维数据的设备温度预测方法研究

作者：翟逸男大连海洋大学

学位级别：硕士

随着我国城市化进程的飞速发展和对城市轨道交通产业建设的大力支持,城市道路交通变得愈发复杂,地铁出行方式因其特有的绿色环保、安全准时等优点已经逐步成为了大部分居民出行的首要选择。与此同时,轨道交通列车的安全问题也一直受到... 详细信息

随着我国城市化进程的飞速发展和对城市轨道交通产业建设的大力支持,城市道路交通变得愈发复杂,地铁出行方式因其特有的绿色环保、安全准时等优点已经逐步成为了大部分居民出行的首要选择。与此同时,轨道交通列车的安全问题也一直受到社会的广泛关注。列车的设备故障将直接影响安全运营问题,而列车辅助系统逆变器作为列车运营中的重要电力设备,其设备温度升高会导致列车发生故障。因此,逆变器温度预测方法的研究对降低维护成本、提升运营智能化和保障安全运营具有研究价值和现实意义。在现有的设备温度预测模型中,存在数据样本不平衡、数据维度高的特点,导致特征提取的效果不佳。同时,传统的单一预测模型存在挖掘隐藏数据相关性较差和难以适应多样化的数据类型,从而导致预测精度较差。本文围绕如何准确的预测辅助系统逆变器温度这一问题展开深入研究,主要的研究内容包括如下两个方面:(1)提出了一种基于改进的深度卷积生成对抗网络结合随机森林的数据降维模型RT DG-GMRF(Redundant Masked Data,Temporal Action Detection,DCGAN-Gibbs,Map Red uce,Random Forest)。首先针对列车低压数据信息较少导致的样本不均衡的问题,对输入的列车数据使用改进后的RTDG进行数据增强处理,对低压数据样本进行扩增。然后针对高维度的数据,提出GMRF模型,即一种过采样策略结合Map函数并行构建决策树形成随机森林,得到一个信息更加丰富的特征空间,能够最大程度保留与逆变器温度相关的数据特征。实验结果表明,改进后的模型评价指标提升了0.37。(2)提出了一种基于Transformer的多模型融合策略预测方法。针对现有的单一预测模型不能挖掘列车辅助系统数据信息中的空间和时序相关性,分别基于状态空间SSM(State Space Models)和时序空间TN(Temporal Networks)对模型中注意力机制加以改进,并对模型进行加权堆叠融合得到温度预测模型STTr(SSM-TN-Transformer),使模型能够更加有效地关注与逆变器温度相关的重要特征,提高模型对辅助系统逆变器温度变化的预测的准确性。为了验证模型的有效性,本课题研究在收集到的轨道交通辅助系统的真实数据集中进行温度预测实验,并且与其他预测方法进行对比实验,分别采用MSE、RMSE、MAE等评价指标作为评价依据。实验结果表明,在前置条件不变的情况下,融合模型的预测结果相较于单一模型的预测结果提升了4.93%,相较于未增强数据集改进预测模型的结果提升了9.73%,因此本文提出的温度预测模型有助于提升轨道列车的辅助逆变器设备的温度的预测效果。

关键词：设备温度预测生成对抗网络随机森林 Transformer 模型融合

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儿科护士创新行为现状及影响因素分析

儿科护士创新行为现状及影响因素分析

作者：卢逸晨扬州大学

学位级别：硕士

微纳铜颗粒的电沉积制备及其在电子电路中的应用

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微纳铜颗粒的电沉积制备及其在电子电路中的应用

作者：彭逸霄电子科技大学

学位级别：硕士

基于文本-图像的多模态检索与定位算法设计与实现

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基于文本-图像的多模态检索与定位算法设计与实现

作者：周子逸电子科技大学

学位级别：硕士

改良八段锦联合麦肯基疗法治疗慢性非特异性腰痛的临床效果观察

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改良八段锦联合麦肯基疗法治疗慢性非特异性腰痛的临床效果观察

作者：葛逸颖南京中医药大学

学位级别：硕士

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无人机-无人车异构编队协同控制研究

无人机-无人车异构编队协同控制研究

作者：那逸威吉林大学

学位级别：硕士

近年来,由无人机和无人车组成的空地异构多智能体编队因其良好的协同感知能力,被广泛应用于灾害救援,电力巡检,物流运输和环境保护等领域。因编队成员在工作空间和动力学模型等方面的差异性,由无人机和无人车所组成的空地异构智能体编... 详细信息

近年来,由无人机和无人车组成的空地异构多智能体编队因其良好的协同感知能力,被广泛应用于灾害救援,电力巡检,物流运输和环境保护等领域。因编队成员在工作空间和动力学模型等方面的差异性,由无人机和无人车所组成的空地异构智能体编队往往无法直接使用同构编队的协同控制器来实现稳定的编队及避障功能。为解决上述问题,本文以四旋翼无人机和差速驱动小车为研究对象,提出了基于一致性理论的多智能体编队协同协议,分别开发四旋翼无人机和差速驱动小车的轨迹跟踪控制器,实现了对无人机-无人车异构多智能体编队的协同控制。进而考虑无人机-无人车编队在复杂山地地形下的避障需求,开发了基于深度强化学习的无人机-无人车异构编队协同避障算法,并通过仿真实验来验证上述工作的有效性。本文主要工作内容如下:(1)从四旋翼无人机和差速驱动无人车的工作原理出发,结合二者在不同坐标系间的转换矩阵推导了它们的动力学模型。在此基础上论述二者各自动力学模型的特点,并提出了一种基于改进PID-ADRC算法的四旋翼无人机轨迹跟踪控制器和差速驱动无人车轨迹跟踪控制器,并考虑了控制器的外部扰动设计相应的对照仿真实验。(2)针对无人机-无人车异构编队的协同控制问题,在多智能体一致性理论的基础上,提出了一种新的智能体编队协同协议。该协议在传统一致性控制协议的基础上设置了补充输入项和自适应控制参数以拓展不同的编队构型,且证明了其稳定性,利用Matlab软件的数值仿真证实了该控制协议的稳定性和有效性。进而融合上述编队控制协议与改进PID-ADRC轨迹跟踪控制器,形成新的编队协同控制器,实现了无人机-无人车编队的协同控制,并搭建了基于可视化软件Skyline的三维仿真平台验证了其有效性。(3)考虑无人机-无人车异构编队在山地地形下的避障和节约能耗的需求,在编队协同控制器的基础上,基于深度强化学习算法开发了异构编队的避障算法。具体是基于深度强化学习中的DDPG算法,将智能体的避障和节约能耗的需求作为算法奖励函数的优化目标,训练智能体在障碍环境下求解最优的避障路径。继而设计出基于Matlab的数值仿真模型验证该算法的可行性。最后,结合改进后的智能体PID-ADRC轨迹跟踪控制器,并依托三维可视化软件Skyline对上述智能体编队避障控制器的避障性能进行了仿真验证。综上所述,本文中所提出的智能体轨迹跟踪控制算法、智能体编队协同控制算法和智能体编队避障控制算法能够有效实现由四旋翼无人机和差速驱动无人车组成的空地异构编队的协同控制及山地避障功能,为今后异构智能体编队协同控制的深入研究提供了思路。

关键词：无人机无人车轨迹跟踪协同控制避障控制

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ESG表现对企业国际化的影响研究

ESG表现对企业国际化的影响研究

作者：潜逸潇浙江科技大学

学位级别：硕士

伴随着我国绿色发展理念的兴起和可持续发展的不断深化,驱动国内企业国际化的特定优势内涵已发生深刻变化。基于此,ESG理念作为高度契合中国国情的全新发展理念逐渐走入经营者和投资者的视野。企业关注环境、社会和公司治理三个方面的绩... 详细信息

伴随着我国绿色发展理念的兴起和可持续发展的不断深化,驱动国内企业国际化的特定优势内涵已发生深刻变化。基于此,ESG理念作为高度契合中国国情的全新发展理念逐渐走入经营者和投资者的视野。企业关注环境、社会和公司治理三个方面的绩效,意味着企业开始不仅仅关注利润的最大化,开始越来越重视可持续发展的经营模式。由此而产生的ESG优势有可能会成为推动企业国际化的全新竞争优势。为此,本文尝试研究了ESG表现对企业国际化的影响及其作用机制,并以2009—2021年A股上市公司作为研究样本展开实证分析。研究发现:(1)良好的ESG表现能够显著而稳健地提升上市企业国际化;(2)良好的ESG表现能够显著增加政府补助和降低企业风险;(3)ESG表现通过增加政府补助和降低企业风险进而促进企业国际化,政府补助和企业风险在ESG表现和企业国际化之间发挥部分中介作用。通过替换被解释变量、解释变量滞后一期和剔除部分样本等方式进行稳健性检验,发现结果仍旧成立。在进一步的研究分析中,对企业所有权、行业、污染属性进行分组回归,发现ESG表现对企业国际化的促进作用在非国有企业、制造业、高污染敏感性企业中更为明显。(4)选用伊利股份作为案例分析对象,以实际案例再次分析了ESG表现与企业国际化的关系和内在机制,使本文研究更为严谨。本文的主要贡献在于:(1)聚焦ESG表现对企业国际化的积极影响,这不仅在为企业国际化过程中,从ESG视角为企业寻求新的路径,降低国际化难度,促进企业的国际化,而且有助于通过负责任的企业向世界传递中国有担当的大国形象和实现人类命运共同体的理念。(2)从政府补助和企业风险的角度出发,探讨ESG表现对企业国际化影响的内部作用机理,进一步丰富和拓展了ESG表现对企业国际化战略的影响研究,为推动企业的国际化经营提供了现实可参照的路径。(3)通过伊利股份案例的分析,为中国企业希望通过提升ESG表现来促进国际化提供现实可以学习的模板。(4)从企业和政府两个层面提出对策建议,为企业更好地提升企业国际化水平、政府进一步完善法律法规、通过合理宏观调控激励企业ESG表现提供了有益的借鉴。

关键词： ESG表现企业国际化政府补助企业风险

美国污泥调查(NSSS)概况、数据分析与启示

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中国给水排水 2024年第8期40卷 54-56,57-59页

作者：王涛王子逸中国机械科学研究总院环保技术与装备研究所北京100044 机科发展科技股份有限公司北京100044 机械工业有机固废生物处理与资源化利用工程研究中心北京100044

美国污泥调查(NSSS)是美国污泥法规标准制定和修订的技术数据基础,介绍了NSSS的背景与目的以及流程与方法,概述了美国四次全国范围的污泥调查概况以及NSSS1988、NSSS2001、NSSS2006三次调查结论;从法规制定与技术支持体系构架、动态指... 详细信息

美国污泥调查(NSSS)是美国污泥法规标准制定和修订的技术数据基础,介绍了NSSS的背景与目的以及流程与方法,概述了美国四次全国范围的污泥调查概况以及NSSS1988、NSSS2001、NSSS2006三次调查结论;从法规制定与技术支持体系构架、动态指标体系、调查方式方法、关注新污染物四个方面,总结了对我国污泥事业发展的启示,指出我国从未开展与NSSS类似的全国范围污泥调查,为更好地开展污泥管理工作,有必要加强此方面的调查研究。

关键词：美国污泥调查污泥重金属新污染物

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宁德时代供应链金融信用风险防范研究

宁德时代供应链金融信用风险防范研究

作者：柴逸杰哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

汽车工业作为国民经济的重要组成部分,在拉动经济和提振消费方面具有重要地位,受国家政策推动、消费者认可度提升等积极因素的影响,我国新能源汽车市场近些年来飞速发展。但受行业固定资产投资增速边际放缓、行业整体利润增速下滑、证... 详细信息

汽车工业作为国民经济的重要组成部分,在拉动经济和提振消费方面具有重要地位,受国家政策推动、消费者认可度提升等积极因素的影响,我国新能源汽车市场近些年来飞速发展。但受行业固定资产投资增速边际放缓、行业整体利润增速下滑、证监会对再融资监管的强化与竞争形势加剧等因素的影响,单个企业的不确定性增加,新能源企业融资难度升级,通过吸收资金大规模扩张获取有利竞争地位的做法受到制约。由此,供应链金融被应用于汽车行业缓解企业的融资约束问题。近些年国内供应链金融的发展在解决企业融资困难与缓解企业资金周转压力等方面起到积极作用。但是供应链金融模式的参与者众多,信用风险的风险点也随之增加,一旦链上企业发生违约,可能会引发一系列连锁反应导致供应链中的资金流、物流与信息流收到干扰,从而损害供应链上其他企业的利益。宁德时代作为新能源汽车领域的龙头企业,虽然其供应链金融发展较晚但其供应链中有超20家企业对上市发起冲击,14家企业已上市,其供应链的影响范围巨大。因此,本文选择宁德时代进行供应链金融的信用风险防范研究。本文首先对供应链金融概念、影响、模式和供应链金融信用风险的相关文献进行梳理。在此基础上,介绍了供应链金融与信用风险两个概念与风险管理、信息不对称与信贷配给三个理论。其次,介绍宁德时代供应链金融的发展现状与具体模式,从供应链整体分析宁德时代供应链金融信用风险的具体表现。再次,对宁德时代供应链金融信用风险进行测度,运用KMV模型衡量宁德时代供应链上单个企业信用风险,通过DCC-GARCH模型分析企业间的风险溢出效应并利用静态CoVar模型计算链上企业对宁德时代的风险溢出效应,通过对供应链上核心企业、中上游企业与下游企业的梳理剖析宁德时代供应链企业信用风险的来源。最后,对宁德时代提出信用风险防范建议,希望推动供应链金融的健康发展,丰富核心企业主导供应链金融的研究,并通过剖析宁德时代的供应链金融信用风险,获得一些启示与建议,为其他防范管理信用风险的企业提供参考。

关键词：供应链金融信用风险宁德时代 DCC-GARCH-CoVaR模型