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基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

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控制与决策 2025年第1期 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

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基于改进蜣螂算法的电动汽车有序充电研究

现代电子技术 2025年第2期 115-123页

作者：杜志坚廖道争程俊席磊三峡大学电气与新能源学院千乘研究院

为了解决大规模的电动汽车无序充电给电网带来的压力，提出一种改进蜣螂算法（LBDBO）的电动汽车有序充电方法。首先，建立一个以电网负荷峰谷差和用户费用最小化的目标函数；其次，针对传统蜣螂算法存在的收敛精度不足和易陷入局部最... 详细信息

为了解决大规模的电动汽车无序充电给电网带来的压力，提出一种改进蜣螂算法（LBDBO）的电动汽车有序充电方法。首先，建立一个以电网负荷峰谷差和用户费用最小化的目标函数；其次，针对传统蜣螂算法存在的收敛精度不足和易陷入局部最优解的问题，利用Logistic混沌映射对种群进行初始化，使蜣螂群体分布更均匀；然后，引入鱼鹰优化算法、透镜成像反向学习策略和局部搜索策略来更新蜣螂的位置，避免在迭代过程中陷入局部最优，同时提高寻优精度；最后，通过与标准蜣螂算法（DBO）、灰狼优化算法（GWO）、北方苍鹰优化算法（NGO）、鲸鱼优化算法（WOA）和基于减法平均的优化器算法（SABO）在基准测试函数中进行性能评估对比，验证策略改进的有效性。将LBDBO算法应用于电动汽车有序充电问题求解上，结果表明，改进算法可以显著降低峰谷差和充电成本，进一步验证了该算法的优越性和实用性。

关键词：电动汽车有序充电改进蜣螂算法 Logistic混沌映射电网负荷充电费用

年轻人不愿进入建筑业?——土木工程专业污名化现象及其消解进路

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高校辅导员学刊 2025年第1期17卷 49-55,69,98页

作者：付泉江西财经大学马克思主义学院江西南昌330013

随着材料行业崛起、房地产市场的持续低迷,通过污名化土木工程专业获取流量的现象呈现扩大化趋势,进而产生了报考率下降、从业人员信心不足等不良影响。当前,建筑业仍是中国经济的支柱,具有巨大的潜力。我们需要通过重构专业自信、提升... 详细信息

随着材料行业崛起、房地产市场的持续低迷,通过污名化土木工程专业获取流量的现象呈现扩大化趋势,进而产生了报考率下降、从业人员信心不足等不良影响。当前,建筑业仍是中国经济的支柱,具有巨大的潜力。我们需要通过重构专业自信、提升职业形象、树牢行业信心,帮助土木工程专业消解污名化,吸引更多有能力的有志青年加入建筑业,为中国的城市和社会进步作出贡献。

关键词：土木工程专业网络形象污名化建筑业

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“双新”视域下高中地理一轮复习的深度教学策略——以“外力作用与地表形态”为例

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地理教育 2025年第1期 55-59页

作者：廖运洪东莞市东莞中学广东东莞523005

深度教学是推动高三地理一轮复习效能飞跃的核心驱动力,深植于对新课程标准及新高考评价体系精髓的深刻洞察与精准把握。通过对理论精髓的精炼、萃取与持续实践深耕,地理教师可构建一个集高效、深度挖掘于一体的复习策略框架,凝练一种... 详细信息

深度教学是推动高三地理一轮复习效能飞跃的核心驱动力,深植于对新课程标准及新高考评价体系精髓的深刻洞察与精准把握。通过对理论精髓的精炼、萃取与持续实践深耕,地理教师可构建一个集高效、深度挖掘于一体的复习策略框架,凝练一种知能并蓄、深邃细致的教学模式,从而拓展知识的宽度、攀登理解的高度、挖掘思维的深度、提升评价的效度,引领高三地理复习教学迈上新的台阶,实现质量与效率的双重飞跃,为学生高考奠定地理知识与实践能力的基石。

关键词：新课程标准高考评价体系地理一轮复习深度教学

基于p38 MAPK信号通路探讨电针对大鼠失神经骨骼肌萎缩的影响

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中国针灸 2025年第01期 61-70页

作者：邱玮唐成林廖偲杨云昊杨燕杨康彭万春重庆医科大学中医药学院中医药防治代谢性疾病重庆市重点实验室

目的：观察电针对失神经骨骼肌萎缩大鼠步态、氧化应激、炎性反应及蛋白质降解的影响，探讨电针缓解失神经骨骼肌萎缩的可能机制。方法：将40只8周龄雄性SD大鼠随机分为假手术组、模型组、电针组、p38MAPK抑制剂组，每组10只。模型组、... 详细信息

目的：观察电针对失神经骨骼肌萎缩大鼠步态、氧化应激、炎性反应及蛋白质降解的影响，探讨电针缓解失神经骨骼肌萎缩的可能机制。方法：将40只8周龄雄性SD大鼠随机分为假手术组、模型组、电针组、p38MAPK抑制剂组，每组10只。模型组、电针组、p38 MAPK抑制剂组予手术横断右侧坐骨神经构建大鼠失神经骨骼肌萎缩模型，假手术组仅暴露神经，不离断。造模成功1 d后，电针组大鼠予电针干预，穴取右侧“环跳”“足三里”，选择连续波，频率2 Hz，电流1 mA，每次15 min，每天1次，每周6次；p38 MAPK抑制剂组予SB203580(5 mg/kg)腹腔注射，每天1次，每周6次，共干预3周。干预结束后，采用Cat Walk XT 10.6动物步态分析仪评定大鼠步行功能。取材后计算大鼠腓肠肌湿重比；HE染色观察大鼠腓肠肌肌纤维形态与横截面积；ELISA法检测大鼠腓肠肌白细胞介素（IL）-6、IL-1β、肿瘤坏死因子（TNF）-α含量；生化羟胺法检测大鼠腓肠肌超氧化物歧化酶（SOD）、丙二醛（MDA）含量；免疫组化法和Western blot法检测大鼠腓肠肌p38丝裂原活化蛋白激酶（p38 MAPK）、磷酸化（p）-p38 MAPK、肌肉萎缩盒F基因（Atrogin-1）、肌肉环状指基因1(Murf-1)、核因子E2相关因子2(Nrf2)、血红素加氧酶1(HO-1)的表达。结果：与假手术组比较，模型组大鼠站立持续时间、摆动时间、步行周期增加（P<0.001），最大接触时间的足印面积、打印面积、最大接触时间的平均强度、平均强度、摆动速度、步周长减少（P<0.001），腓肠肌湿重比和肌纤维横截面积降低（P<0.001），腓肠肌IL-6、IL-1β、TNF-α、MDA含量升高（P<0.001）,SOD含量降低（P<0.001），腓肠肌p-p38 MAPK、Atrogin-1、Murf-1阳性表达和蛋白表达升高（P<0.001）,Nrf2、HO-1阳性表达和蛋白表达降低（P<0.001）；与模型组比较，电针组和p38MAPK抑制剂组大鼠站立持续时间、摆动时间、步行周期减少（P<0.01），最大接触时间的足印面积、打印面积、最大接触时间的平均强度、平均强度、摆动速度、步周长增加（P<0.01），腓肠肌湿重比和肌纤维横断面积增加（P<0.01,P<0.05），腓肠肌IL-6、IL-1β、TNF-α、MDA含量降低（P<0.05,P<0.01）,SOD含量升高（P<0.01,P<0.05），腓肠肌p-p38 MAPK、Atrogin-1、Murf-1阳性表达和蛋白表达降低（P<0.05,P<0.01）,Nrf2、HO-1阳性表达和蛋白表达升高（P<0.01,P<0.05）。结论：电针可能通过介导失神经骨骼肌萎缩大鼠骨骼肌p38MAPK信号通路，进而抑制氧化应激、炎性反应和蛋白质降解，缓解骨骼肌萎缩。

关键词：失神经骨骼肌萎缩电针 p38丝裂原活化蛋白激酶(p38 MAPK)信号通路步态分析氧化应激炎性反应

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冷冻胚胎主体性证成及认定规则的建构

太原学院学报（社会科学版） 2025年第1期26卷 83-91页

作者：梁甲泉集美大学海洋文化与法律学院福建厦门361021

体外受精-胚胎移植技术不断完善,给不孕不育家庭带来了福音,然而由于立法的不完善,冷冻胚胎的法律属性尚未明确规定,实践中极易产生纠纷。以人类辅助生殖技术获取的冷冻胚胎,承载着不孕夫妻的情感寄托,基于法律天理人情,应当具有“准主... 详细信息

体外受精-胚胎移植技术不断完善,给不孕不育家庭带来了福音,然而由于立法的不完善,冷冻胚胎的法律属性尚未明确规定,实践中极易产生纠纷。以人类辅助生殖技术获取的冷冻胚胎,承载着不孕夫妻的情感寄托,基于法律天理人情,应当具有“准主体”和“准客体”的双重法律属性。在对冷冻胚胎的主体性权益受到损害进行认定时,应当以胚胎移植时间作为其权利能力的赋予依据,可以有效地解决“冷冻胚胎究竟是偏物多一点,还是偏人多一点”的问题,不仅有利于统一司法决策,也有助于限制法官的自由裁量权。

关键词：冷冻胚胎主体性权益规则建构

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基于分子动力学模拟的钢筋阻锈剂研究进展

硅酸盐学报 2025年第01期 225-240页

作者：李伟华陈铎文付泉铭陈记豪郑海兵陈爱玖华北水利水电大学土木与交通学院河南省科学院化学研究所河南省科学院

钢筋阻锈剂因施工方便、经济有效等优势成为人们控制钢筋腐蚀，延长钢筋混凝土结构使用寿命的主要手段之一。深入研究阻锈剂作用机理，开发新型腐蚀防护材料对于钢筋混凝土结构耐久性提升和节约资源具有重要的实际意义。随着计算机技术... 详细信息

钢筋阻锈剂因施工方便、经济有效等优势成为人们控制钢筋腐蚀，延长钢筋混凝土结构使用寿命的主要手段之一。深入研究阻锈剂作用机理，开发新型腐蚀防护材料对于钢筋混凝土结构耐久性提升和节约资源具有重要的实际意义。随着计算机技术不断进步，分子动力学模拟在阻锈剂研究中被广泛应用，可以从原子层面阐述阻锈剂作用机理，实现材料调控和试验设计。本综述概述了分子动力学模拟基本原理、常用公式和应用流程，重点综述了近年来分子动力学模拟在钢筋阻锈剂机理研究和性能筛选中的应用研究现状。最后，对分子动力学模拟在钢筋阻锈剂中的研究及应用进行展望，以期为模拟技术在钢筋阻锈剂发展进步中提供理论支撑。

关键词：分子动力学模拟钢筋混凝土钢筋阻锈剂阻锈机理

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区域认知素养在高考地理中的考查特点和教学启示——以2024年6月浙江选考地理试卷为例

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地理教育 2025年第1期 40-44,48页

作者：尹志和杨春泉湖州市第一中学浙江湖州313000 华东师范大学湖州实验中学浙江湖州313000

区域认知素养已成为高考地理试题考查的重要内容和支撑点。本文以2024年6月浙江选考地理试卷为例,探究区域认知素养在高考地理试题中的考查方式和考查特征,并尝试从构建心理地图、剖析区域特征、创设真实情境、创建思维导图四个方面探... 详细信息

区域认知素养已成为高考地理试题考查的重要内容和支撑点。本文以2024年6月浙江选考地理试卷为例,探究区域认知素养在高考地理试题中的考查方式和考查特征,并尝试从构建心理地图、剖析区域特征、创设真实情境、创建思维导图四个方面探索区域认知素养的培育策略,以提升地理复习教学的有效性和针对性。

关键词：区域认知心理地图真实情境思维导图

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行政事业单位预算绩效信息化管理路径探讨

中国农业会计 2025年第1期35卷 42-44页

作者：王禹翔廖思佳江苏省苏州环境监测中心苏州大学附属第四医院(苏州市独墅湖医院)

预算与绩效的高水平管理对于提升行政事业单位运作效率,促进财政资源有效配置至关重要。当前行政事业单位在预算绩效管理中存在一些问题,如预算编制与绩效目标关联不够紧密、预算绩效执行与监督反馈不够及时、激励约束与持续改进机制不... 详细信息

预算与绩效的高水平管理对于提升行政事业单位运作效率,促进财政资源有效配置至关重要。当前行政事业单位在预算绩效管理中存在一些问题,如预算编制与绩效目标关联不够紧密、预算绩效执行与监督反馈不够及时、激励约束与持续改进机制不够健全等。基于上述问题,本文通过探讨如何构建单位的预算绩效信息化管理平台,分析平台建设过程中的注意事项与投入运行后的使用成效,为有效提升行政事业单位预算绩效管理水平,持续推进财政资源经济价值与社会价值的实现提供参考。

关键词：行政事业单位预算绩效信息化管理

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