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不确定离散时滞系统的H_∞保性能预见控制

工程科学学报 2016年第7期38卷 1008-1016页

作者：廖福成苏晓洁廖永龙北京科技大学数理学院北京100083

针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误... 详细信息

针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器.

关键词：离散系统不确定系统时滞预见控制鲁棒控制线性矩阵不等式

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参数不确定连续系统的预见重复控制器设计

控制理论与应用 2024年第8期41卷 1480-1486页

作者：李丽廖永龙孟晓华湖北经济学院统计与数学学院湖北武汉430205 北京石油化工学院致远学院北京102617 湖北经济学院湖北数据与分析中心湖北武汉430205

针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控... 详细信息

针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控制问题;然后,针对扩大误差系统,利用Lyaounov方法和线性矩阵不等式技巧给出闭环系统渐近稳定的条件.并基于此,设计预见重复控制器.最后,数值仿真表明本文结果的有效性.

关键词：扩大误差系统预见控制重复控制不确定连续系统静态输出反馈线性矩阵不等式

皮肤渗透性预测模型在新污染物健康风险评估中的应用研究进展

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科学通报 2023年第18期68卷 2354-2365页

作者：祁增华黄泽基廖永龙陈浩佳杨彦广东工业大学环境科学与工程学院广州510006 汕头广工大协同创新研究院汕头515041

越来越多的证据表明,皮肤暴露是新污染物进入人体的重要途径.污染物的皮肤渗透性主要由皮肤渗透系数和渗透通量两个参数来反映.借助人体和动物模型开展的体内/体外暴露实验是当前测定新污染物透皮特征的主要手段.然而,此类方法存在成本... 详细信息

越来越多的证据表明,皮肤暴露是新污染物进入人体的重要途径.污染物的皮肤渗透性主要由皮肤渗透系数和渗透通量两个参数来反映.借助人体和动物模型开展的体内/体外暴露实验是当前测定新污染物透皮特征的主要手段.然而,此类方法存在成本高、耗时长、差异大以及道德伦理等诸多问题,难以及时准确地反映新污染物的皮肤暴露风险.因此,需发展皮肤渗透性预测数学模型,用于评估污染物的暴露风险和人体健康风险.本文针对风险评估中的皮肤渗透性预测数学模型,介绍皮肤基本结构及新污染物主要透皮吸收途径,概述现有皮肤渗透预测模型的基本原理及其应用,阐明渗透性预测模型在暴露风险和人体健康风险评估中的应用作用,并对数学模型开展新污染物皮肤暴露风险评估方面的研究进行展望.

关键词：新污染物皮肤暴露数学模型皮肤渗透性风险评估

周期离散时间系统的L_(2)-L_(∞)预见控制

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系统科学与数学 2022年第5期42卷 1113-1128页

作者：李丽廖永龙孟晓华湖北经济学院信息管理与统计学院武汉430205 北京石油化工学院致远学院北京102617 湖北经济学院湖北数据与分析中心武汉430205

文章研究了一类周期离散时间系统的L_(2)-L_(∞)预见控制问题.通过引入辅助变量,用系统状态向量及输入向量与相应辅助变量之差代替通常的状态差分,构造出周期扩大误差系统,将L_(2)-L_(∞)预见控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈控制... 详细信息

文章研究了一类周期离散时间系统的L_(2)-L_(∞)预见控制问题.通过引入辅助变量,用系统状态向量及输入向量与相应辅助变量之差代替通常的状态差分,构造出周期扩大误差系统,将L_(2)-L_(∞)预见控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈控制问题.针对扩大误差系统,利用Lyapunov第二方法并结合LMI技术,给出了闭环系统渐近稳定及满足L_(2)-L_(∞)性能的充分条件.数值仿真表明了文章结果的有效性.

关键词：预见控制 L_(2)-L_(∞)控制扩大误差系统线性周期系统静态输出反馈

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浅谈提高初中数学教学的有效性

师道·教研 2022年第4期 155-156页

作者：廖永龙潮州市潮安区金石镇大寨初级中学

在数学教学过程中,常会发现这样的一些现象:很多时候老师教得很辛苦,学生学得很痛苦,然而学生的学习并没有多大的进步,甚至适得其反.同一教学问题,完成起来有的教师事半功倍,有的老师却是事倍功半.这里面就面临着一个教学的有效性问题,...

在数学教学过程中,常会发现这样的一些现象:很多时候老师教得很辛苦,学生学得很痛苦,然而学生的学习并没有多大的进步,甚至适得其反.同一教学问题,完成起来有的教师事半功倍,有的老师却是事倍功半.这里面就面临着一个教学的有效性问题,如何摆脱其中的窘境,提高数学教学的有效性就迫在眉睫,下面将从方法和手段两方面进行论述.

关键词：

来源：博看期刊评论

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高中作文教学中的问题与解决方法

语文天地(高教.理论) 2013年第8期 37-38页

作者：廖永龙江西省安远一中

在高中语文教学中,作文所占的课时和分值都居高不下。作文的过程是学生对语文知识活学活用的过程,是学生思想和情感表达的过程,也是学生表达能力锻炼和提高的重要途径之一。目前高中作文教学出现了一些问题,如教师重视不足,批改不当、... 详细信息

在高中语文教学中,作文所占的课时和分值都居高不下。作文的过程是学生对语文知识活学活用的过程,是学生思想和情感表达的过程,也是学生表达能力锻炼和提高的重要途径之一。目前高中作文教学出现了一些问题,如教师重视不足,批改不当、教学态度不端正,学生学习兴趣低落,抄袭率较高,缺乏有效阅读等。随着素质教育的推进,有效作文教学的呼声越来越强。为此,应采取扩大阅读量、积累写作素材和创新作文批改等措施来提高学生的写作水平。

关键词：高中语文作文教学问题措施

基于Finsler引理的一类连续时间多时滞系统稳定性分析

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北京石油化工学院学报 2022年第1期30卷 65-70页

作者：廖永龙宋嘉琪北京石油化工学院数理系北京102617

针对具有多个变时滞的系统,为简化其稳定性判据,首先将动力学方程转化为代数方程,其次运用Finsler引理给出系统稳定的新的判别定理,然后构造Lyapunov-Krasovskii泛函对定理进行严格的数学证明。在此基础上,选择合适的正交补矩阵对稳定... 详细信息

针对具有多个变时滞的系统,为简化其稳定性判据,首先将动力学方程转化为代数方程,其次运用Finsler引理给出系统稳定的新的判别定理,然后构造Lyapunov-Krasovskii泛函对定理进行严格的数学证明。在此基础上,选择合适的正交补矩阵对稳定性条件作进一步简化。最后通过2个数值算例对结论进行验证。结果表明:给出的定理可简单有效地判别带有多个变时滞系统的稳定性。

关键词：稳定性连续时间系统时变时滞 Finsler引理 Lyapunov-Krasovskii泛函

不同手术时机行关节镜下前交叉韧带重建术的临床效果对比

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四川解剖学杂志 2020年第4期28卷 87-88页

作者：刘新安熊佑平廖永龙浏阳市中医医院骨关节科浏阳4103003

目的探讨不同手术时机进行关节镜下前交叉韧带(ACL)重建术的临床效果。方法回顾性分析2017年2月至2019年2月于本院骨科收治的115例ACL损伤患者的临床资料,根据受伤至手术时间分为观察组(≤3周,65例)和对照组(>3周,50例)。对比两组患者... 详细信息

目的探讨不同手术时机进行关节镜下前交叉韧带(ACL)重建术的临床效果。方法回顾性分析2017年2月至2019年2月于本院骨科收治的115例ACL损伤患者的临床资料,根据受伤至手术时间分为观察组(≤3周,65例)和对照组(>3周,50例)。对比两组患者术前与术后6个月膝关节Tegner、Lysholm及IKDC评分,Kneelax值和关节活动度以及术后并发症发生情况。结果两组患者术后Tegner评分、Lysholm评分、IKDC评分较术前明显升高(P0.05);术后两组患者Kneelax值较术前明显降低,关节活动度明显升高(P0.05);观察组患者术后并发症发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论伤后3周内行关节镜下ACL重建术有助于前交叉韧带损伤患者膝关节功能的恢复,有效降低术后并发症发生率,具有良好的临床效果。

关键词：手术时机关节镜前交叉韧带重建术临床效果

关节囊修复对老年股骨颈骨折患者全髋关节置换术后关节功能以及隐性失血的影响观察

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四川解剖学杂志 2020年第3期28卷 23-24页

作者：廖永龙能佑平刘新安浏阳市中医医院骨伤科二浏阳410300

目的探讨关节囊修复对老年股骨颈骨折患者全髋关节置换术后髋关节功能恢复和隐性失血量的影响。方法选择2017年2月至2018年7月本院收治的老年股骨颈骨折患者行全髋关节置换术的106例患者作为研究对象,按照治疗方式的不同将其分为关节囊... 详细信息

目的探讨关节囊修复对老年股骨颈骨折患者全髋关节置换术后髋关节功能恢复和隐性失血量的影响。方法选择2017年2月至2018年7月本院收治的老年股骨颈骨折患者行全髋关节置换术的106例患者作为研究对象,按照治疗方式的不同将其分为关节囊修复组和关节囊未修复组,每组各53例。比较两组患者术后髋关节功能的恢复情况和隐形失血量。结果关节囊修复组患者术后第1个月和第2个月髋关节(Harris)评分显著高于关节囊未修复组(P<0.05);关节囊修复组患者隐性失血量显著少于关节囊未修复组(P<0.05)。结论老年股骨颈骨折患者全髋关节置换术后修复关节囊有利于减少隐性失血量,促进患者关节功能恢复。

关键词：老年患者股骨颈骨折隐性失血全髋关节置换术术后关节的恢复