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基于机器视觉的机器人分拣系统研究与设计
基于机器视觉的机器人分拣系统研究与设计
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作者: 廖家骥 广东工业大学
学位级别:硕士
随着工业机器人技术的不断发展,越来越多的领域开始选用机器人代替工人完成生产作业,分拣机器人就是众多工业机器人中的一类,它能代替工人对生产线上的料件进行分拣。传统的分拣机器人通过示教编程的方式完成分拣工作,这样虽然实现了分... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
中高体积分数SiC_p/Al复合材料的力学性能及强化机制
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材料工程 2024年 第4期52卷 110-119页
作者: 崔岩 曹雷刚 杨越 北方工业大学机械与材料工程学院 北京100144
采用热等静压粉末冶金工艺,以2024和6061铝合金为基体,分别制备体积分数为35%,45%,55%的中高体积分数SiC_(p)/Al复合材料。探究基体合金与SiC体积分数对复合材料力学性能的影响。结果表明:相同体积分数时,以2024铝合金为基体的复合材料... 详细信息
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唐肃代德时期中央与山南东道节帅互动关系研究——以《陈皆墓志》为线索的考察
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西北大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第4期54卷 176-190页
作者: 羊丽冬 西北大学历史学院 陕西西安710127
清代大儒王夫之曾论:“唐藩镇之抗不受代图不轨者,盖自瑱始。”后世学者颇承袭此观点,然瑱是否抗不受代或图不轨,恐有商榷的余地。《陈皆墓志》记载肃、代、德时期中央与山南东道节帅互动之事,故以此为线索作考察。肃宗突然放弃韦伦而... 详细信息
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基于DQP-LMPC的智能车超车换道动态路径规划
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机械工程学报 2024年 第10期60卷 171-181页
作者: 胡林 杨冬兆 张新 章杰 长沙理工大学汽车与机械工程学院 长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室 长沙410114
为实现智能汽车安全舒适且高效的超车换道路径,针对双向双车道,提出一种基于双五次多项式和线性时变模型预测控制(Double quintic polynomial-linear time-varying model predictive control,DQP-LMPC)结合的超车换道动态路径规划模型... 详细信息
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土-石混合填土强夯动应力的简化与修正算法
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岩土力学 2024年 第4期45卷 1121-1128页
作者: 冉逸涵 肖世国 王础 西南交通大学土木工程学院 四川成都610031 西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室 四川成都610031 成都建工第八建筑工程有限公司 四川成都610081
强夯法是一种加固某些土体的施工操作较为简单的方法,合理分析其夯击作用在土体中产生的动应力是工程实践中的关键环节之一。针对成都平原地区的典型土-石混合填土,通过现场夯击试验,测得了在4000 kN·m的夯击能作用下土体中不同深度处... 详细信息
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有限视距多传感器集群目标可扩展跟踪方法
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雷达学报 2024年
作者: 张栩琪 周彬 刘海琪 刘永旭 杨光 电子信息控制重点实验室 四川大学数学学院
在实际应用中,单传感器的视距、计算资源通常是有限的,多传感器网络的发展和应用为解决具有挑战性的目标跟踪问题提供了更多的可能性。相比于多目标跟踪,集群目标跟踪由于群内目标距离近、协同运动、数目多以及集群分裂合并等因素,... 详细信息
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中高体积分数SiC/Al复合材料的力学性能及强化机制
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材料工程 2024年
作者: 崔岩 曹雷刚 杨越 北方工业大学机械与材料工程学院
采用热等静压粉末冶金工艺,以2024和6061铝合金为基体,分别制备体积分数为35%,45%,55%的中高体积分数SiCp/Al复合材料。探究基体合金与SiC体积分数对复合材料力学性能的影响。结果表明:相同体积分数时,以2024铝合金为基体的复合... 详细信息
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中高体积分数SiC/Al复合材料的力学性能及强化机制
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材料工程 2024年
作者: 崔岩 曹雷刚 杨越 北方工业大学机械与材料工程学院
采用热等静压粉末冶金工艺,以2024和6061铝合金为基体,分别制备体积分数为35%,45%,55%的中高体积分数SiCp/Al复合材料。探究基体合金与SiC体积分数对复合材料力学性能的影响。结果表明:相同体积分数时,以2024铝合金为基体的复合材料具... 详细信息
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中高体积分数SiC/Al复合材料的力学性能及强化机制
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材料工程 2024年 110-119页
作者: 崔岩 曹雷刚 杨越 北方工业大学机械与材料工程学院
采用热等静压粉末冶金工艺,以2024和6061铝合金为基体,分别制备体积分数为35%,45%,55%的中高体积分数SiCp/Al复合材料。探究基体合金与SiC体积分数对复合材料力学性能的影响。结果表明:相同体积分数时,以2024铝合金为基体的复合材... 详细信息
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基于全二维气相色谱-飞行时间质谱法对不同品质酱香型白酒的风味组分差异解析
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食品与发酵工业 2024年
作者: 伍琳 陈志强 江伟 刘巍 张艺 中国食品发酵工业研究院有限公司 聚光科技(杭州)股份有限公司 黔韵酒业有限公司(仁怀)
为了保证白酒质量和提高白酒酿造工艺水平,该研究采用顶空固相微萃取结合全二维气相色谱-飞行时间质谱(headspace solid phase microextraction - comprehensive two-dimensional gas chromatography-time-of-flight mass spectrometr... 详细信息
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