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远程车载视频图像采集系统的设计

远程车载视频图像采集系统的设计

作者：康迎曦湖南大学

学位级别：硕士

智能交通系统是指先进的信息、通讯、自动控制、计算机以及网络技术等运用于交通管理体系的交通综合管理和控制系统。车辆监控系统是其核心部分。本文主要介绍了车辆监控系统的远程车载视频监控移动终端的研制。该移动终端是一个软硬件... 详细信息

智能交通系统是指先进的信息、通讯、自动控制、计算机以及网络技术等运用于交通管理体系的交通综合管理和控制系统。车辆监控系统是其核心部分。本文主要介绍了车辆监控系统的远程车载视频监控移动终端的研制。该移动终端是一个软硬件结合的嵌入式系统。本文根据系统需求,制定了设计目标,分析比较了各种技术方案,确定了以x86嵌入式系统作为主机控制其他模块的架构,并且确定了系统组成与系统结构。并详细说明了远程车载视频监控移动终端的视频采集模块的设计方法及其应用程序接口。本文还研究了视频处理系统中的数字逻辑设计,经过大量实践及分析,总结出了较完整、规范化的设计流程和方法,提出了从图像处理算法到可编程逻辑器件的规范化映射方法,总结了在视频系统中的高级设计技巧,包括并行流水线技术和循环结构的硬件实现方式等。为了对提出的设计方法在实践中的应用加以说明,本文还介绍了专用视频采集处理卡和基于PC/104总线的图像采集模块的设计。本文还介绍了GPRS技术和GM47无线通信模块。在本文的最后对远程视频监控移动终端的设计进行了总结并分析了未来的发展方向。

关键词：远程车辆监控通用分组无线业务视频处理系统可编程逻辑器件数字逻辑设计方法

阿奇霉素对茶碱代谢的影响及治疗HP感染的系统评价

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阿奇霉素对茶碱代谢的影响及治疗HP感染的系统评价

作者：康迎波南方医科大学

学位级别：硕士

阿奇霉素(Azithromycin, Az)是第二代大环内酯类抗菌药物,具有抗菌谱广组织浓度高、用药依从性好的特点,并具有独特的药代动力学特性,近年来更由于其附加的免疫调节作用以及在慢性炎症疾病中的治疗作用而备受关注,是应用最为广泛的抗菌... 详细信息

阿奇霉素(Azithromycin, Az)是第二代大环内酯类抗菌药物,具有抗菌谱广组织浓度高、用药依从性好的特点,并具有独特的药代动力学特性,近年来更由于其附加的免疫调节作用以及在慢性炎症疾病中的治疗作用而备受关注,是应用最为广泛的抗菌药物之一。阿奇霉素的抗菌机制与其它大环内酯类相似,但能更好地聚集于细胞内尤其是吞噬细胞中,能够在感染部位达到高浓度。阿奇霉素可抑制细菌群体感应(Bacterial quorum-sensing),减少细菌生物膜的形成和细菌粘液产生,能更为快速高效地渗透进入细菌外膜,从而扩大了抗菌谱,对流感嗜血杆菌、幽门螺杆菌等革兰阴性菌均有较强的抗菌活性。阿奇霉素有着很高的血浆清除率和组织分布容积,能迅速而广泛地分布于人体组织,在肺、支气管粘膜、胃粘膜等组织中均具有较高的药物浓度。同时,由于阿奇霉素的半衰期很长,可一天一次给药,这确保了病人能够规律服药。阿奇霉素的耐受性好、不良反应少,许多年来一直被认为是最为安全的抗菌药物之一。然而美国FDA于2013年3月发布警告称,阿奇霉素可增加心血管死亡的风险。但随后的研究指出,阿奇霉素对心血管疾病死亡率的影响可能仅限于患有心血管疾病的患者。药物相互作用(Drug interactions, DI)同样是产生药物不良反应(Adverse drug reaction, ADR)的重要因素。虽然目前认为阿奇霉素与其他药物存在相互作用的情况很少,但由于阿奇霉素的使用十分广泛,应注意其是否干扰某些治疗窗较窄的药物的代谢从而增加不良反应。阿奇霉素常用于治疗呼吸道感染,由于其还具有抗炎活性和免疫调节作用,患有慢性阻塞性肺疾病(Chronic obstructive pulmonary disease, COPD)、哮喘、囊性和非囊性纤维化支气管扩张等病的患者可能会长期服用阿奇霉素。而茶碱(Theophylline, TP)同样是COPD和哮喘等呼吸道疾病患者长期服用的一种平喘药物,与阿奇霉素长期合用的几率较大。由于已知大环内酯类与茶碱合用可导致茶碱的血药浓度升高,许多研究者认为,阿奇霉素应避免与茶碱合用,以免增加出现不良反应的风险。因此,阿奇霉素是否对茶碱代谢产生影响,具有进一步研究的必要。除治疗呼吸道疾病以外,由于阿奇霉素对幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,HP)也有着良好的抗菌活性,并具有胃粘膜组织浓度高、半衰期长、依从性好等优势,近年来有不少研究者将阿奇霉素应用于根除HP三联疗法。然而不同研究对于阿奇霉素三联疗法的HP根除率报道不一,甚至得出了相互矛盾的结论,所以其根除HP的效果并未得到完全证实。阿奇霉素三联疗法是否优于现有的三联用药方案,还不能轻下结论,有待进一步的研究。本课题从阿奇霉素的临床应用出发,分别从以下两方面展开研究。一、建立一种简便、快速、可靠的含量测定方法用于测定人血浆中茶碱及其主要代谢产物的含量;同时开展临床试验,检测分析合用阿奇霉素及单用茶碱时患者血浆中茶碱及其主要代谢产物稳态血药浓度的差异,探讨阿奇霉素对茶碱代谢的影响,为临床联合用药提供理论依据。二、基于循证医学的方法,检索并纳入阿奇霉素应用于三联疗法治疗HP感染的随机对照临床试验进行meta分析,系统评价(Systematic review, SR)阿奇霉素三联疗法治疗HP感染的疗效及安全性,为临床合理用药提供循证证据。目的1.含量测定：建立同时测定人血浆中茶碱及其代谢产物1,3-二甲基尿酸(1,3-DMU)浓度的方法,为后续临床试验的药物浓度测定提供实验基础。2.临床试验：比较合用阿奇霉素阶段与单用茶碱阶段患者血浆中茶碱及1,3-DMU稳态浓度的差异,探讨阿奇霉素对茶碱代谢的影响。3.系统评价：对阿奇霉素三联疗法和克拉霉素三联疗法根治HP感染的疗效与安全性进行系统评价。方法1.采用高效液相色谱法(High performance liquid chromatography, HPLC)检测人血浆中茶碱和1,3-DMU的浓度。色谱柱：依利特HypersilBDS C18柱(250mmx4.6mm,5μm),流动相：乙腈-水(7：93),流速1mL·min-1,柱温：25℃,检测波长280nm。2.采用自身前后对照试验,筛选符合选定标准的呼吸内科门诊患者进入为期2周的试验流程,试验分为两个阶段。一、阿奇霉素和茶碱合用阶段：患者口服阿奇霉素胶囊(500mg qd;8:00 pm)和茶碱缓释胶囊(100mg bid;8:00 am,8：00 pm),连续服用7d,第8日早晨服药前空腹取肘静脉血2 mL并分离出血浆。二、茶碱单用阶段：第8日起停服阿奇霉素,继续服用茶碱缓释胶囊(100mg bid;8:00 am,8:00 pm),第15日早晨服药前空腹取肘静脉血并分离出血浆。HPLC法检测两

关键词：阿奇霉素茶碱稳态血药浓度三联疗法幽门螺杆菌 Meta分析

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淋巴瘤超声图像识别模型及可解释性研究

淋巴瘤超声图像识别模型及可解释性研究

作者：韩迎康东华大学

学位级别：硕士

淋巴系统是保护人体健康的重要的免疫系统,而淋巴瘤是人体淋巴系统发生病变导致的恶性肿瘤。近几年来,中国淋巴瘤患者人数日益增多,严重影响了人们的身体健康。超声引导下的粗针穿刺活检因为其微创、便捷、无辐射的特性被广泛使用,并且... 详细信息

淋巴系统是保护人体健康的重要的免疫系统,而淋巴瘤是人体淋巴系统发生病变导致的恶性肿瘤。近几年来,中国淋巴瘤患者人数日益增多,严重影响了人们的身体健康。超声引导下的粗针穿刺活检因为其微创、便捷、无辐射的特性被广泛使用,并且价格低廉,更加被患者接受。超声图像能够较完整的显示淋巴系统,有利于医生分析病灶类型。近年来对淋巴瘤自动诊疗系统的研究逐渐增多,这些研究大多集中于病理图像和电子计算机断层扫描图像中。与超声图像相比,这些图像的质量更高,但获取代价也是更高的,不适用于早期筛查。应用于超声图像的基本为传统的统计模型。统计模型需要人为进行处理,耗费大量的人力,同时人为提取特征更加粗略,诊断的准确率不高。并且这些模型普遍缺少可解释性,缺少可信度。为解决上述问题。本文针对淋巴瘤超声图像识别模型及可解释性进行研究。对图像进行分割,并根据分割结果辅助分类,设计并实现一个诊疗系统,辅助医生诊断淋巴瘤种类。本文主要的研究工作有以下四个方面。1)提出基于自注意力机制和稳定学习的语义分割模型超声图像因其固有的声学特性,图像质量较差,噪声多。针对超声图像的特点,首先将自注意力加入到编码器网络,缓解多次采样带来的信息衰退问题,之后通过稳定学习方法计算样本的权重,优化模型损失函数,去除特征之间的相关性,在基线网络Deep Labv3+的基础上有效地提高来了模型性能。模型在DICE系数和IOU评分上分别达到了92.18%和86.91%。2)提出基于因果注意力和特征融合的淋巴瘤超声图像分类模型淋巴瘤超声图像中背景与病变区域灰度值相似,通过上述的语义分割模型得到病变区域图像,并行提取两者的特征进行融合,使模型更加关注病变区域。并通过因果注意力去除特征之间的虚假相关性,在基线网络Res Net的基础上有效地提高了对淋巴瘤的分类准确率。模型在准确度、召回率和F1评分上分别达到了90.4%、88%和89%。3)利用反事实解释方法对模型预测结果进行解释反事实解释方法是一种不对模型进行修改的实例级别的解释方法。针对于本文的模型以及数据特征,根据原始图像获取像素片段,对分割模型的原始图像进行扰动,分类模型同时对原始图像和病变图像进行扰动,并将扰动区域的像素设为0,为模型预测结果生成一个实例级别的解释,为医生展示图像中的那部分对模型的判断起到了至关重要的作用。4)设计并实现淋巴瘤超声图像自动识别系统该系统以本文所提出的模型为核心,通过上传患者的超声图像,生成对患者图像的语义分割结果,获取病变区域,并给出淋巴瘤的类别以及解释结果,辅助医生诊断。

关键词：淋巴瘤语义分割图像分类注意力机制可解释

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面向对象的机器人三维可视化仿真研究

面向对象的机器人三维可视化仿真研究

作者：康迎梅南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着机器人技术的不断发展，机器人仿真作为机器人设计与研究的安全可靠、灵活方便的工具在机器人的研制、设计、开发与应用中发挥着越来越重要的作用。本文主要研究面向对象的机器人三维可视化仿真技术，开发了一个基于VC环境的PUMA56... 详细信息

随着机器人技术的不断发展，机器人仿真作为机器人设计与研究的安全可靠、灵活方便的工具在机器人的研制、设计、开发与应用中发挥着越来越重要的作用。本文主要研究面向对象的机器人三维可视化仿真技术，开发了一个基于VC环境的PUMA560机器人仿真系统，实现了机器人运动学以及动力学的控制与仿真。本文主要进行了以下一些研究工作：首先介绍机器人仿真技术的发展概况。其次建立了PUMA560机器人可视化模型，设计了基于VC环境的仿真平台。然后采用标准Denavit-Hartenberg法建立PUMA560机器人的运动学模型，对该机器人运动学正问题、逆问题进行分析与可视化仿真，探讨了机器人关节空间无碰撞轨迹规划问题。之后深入研究了PUMA560机器人的动力学问题，针对PUMA560机器人动力学系统的不确定性，本文提出基于神经网络的补偿控制方法和一种新的基于遗传算法的学习补偿控制方法，分别进行了轨迹跟踪的仿真研究，仿真结果验证了这两种智能控制方法良好的控制效果。本文对PUMA560机器人的建模、控制与仿真进行了较深入的研究，实现了机器人的三维可视化仿真。这将对机器人仿真技术的发展以及智能控制方法的进一步应用起到积极的推动作用。

关键词：机器人三维可视化仿真运动学动力学轨迹跟踪神经网络遗传算法

Box-Behnken效应面法优化金翘热毒清复方中绿原酸和连翘酯苷A的提取工艺

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中国药学杂志 2014年第7期49卷 543-549页

作者：叶陈丽贺帅康迎波张守尧张忠义南方医科大学珠江医院药剂科广州510282

目的采用Box-Behnken效应面法,优选金翘热毒清复方中绿原酸和连翘酯苷A的超高压提取工艺条件。方法在单因素实验的基础上,采用三因素三水平Box-Behnken实验设计对金翘热毒清颗粒的超高压提取工艺参数进行优选。以溶剂倍量、提取压力、... 详细信息

目的采用Box-Behnken效应面法,优选金翘热毒清复方中绿原酸和连翘酯苷A的超高压提取工艺条件。方法在单因素实验的基础上,采用三因素三水平Box-Behnken实验设计对金翘热毒清颗粒的超高压提取工艺参数进行优选。以溶剂倍量、提取压力、提取时间为自变量,以绿原酸、连翘酯苷A 2种成分含量为因变量,采用Hassan方法计算总评"归一值",并用多元线性回归及二项式拟合,建立总评归一值与自变量之间的数学关系,经效应面法预测最佳工艺条件。结果确定最优提取工艺为24倍量水,提取1次,提取压力112.1 MPa,提取38 s。总评归一值OD的实验值与预测值平均偏差为5.27%,二项拟合复相关系数r2=0.987 8。与回流、水煎煮法比较,超高压提取的绿原酸和连翘酯苷A含量均有显著性差异(P<0.05或P<0.01)。结论超高压提取作为一种新兴的中药提取技术,具有提取率高、提取温度低、耗时短、能耗少等优点,为金翘热毒清颗粒提取提供一个全新的方法。

关键词：金翘热毒清颗粒 Box—Behnken效应面法绿原酸连翘酯苷A 提取工艺

以SiCl_4/H_2为气源低温制备pc-Si薄膜的稳恒光电导特性

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功能材料 2007年第5期38卷 711-713页

作者：余楚迎林璇英黄锐汕头大学物理系广东汕头515063

研究了以SiCl4/H2为气源、用等离子体增强化学气相沉积方法,在低于300℃温度下所制备的pc-Si薄膜在长时间的光照下电导率的变化情况。实验结果表明,所制备的多晶硅薄膜具有类稳恒光电导效应,而且薄膜的稳恒光电导特性依赖于薄膜的晶化... 详细信息

研究了以SiCl4/H2为气源、用等离子体增强化学气相沉积方法,在低于300℃温度下所制备的pc-Si薄膜在长时间的光照下电导率的变化情况。实验结果表明,所制备的多晶硅薄膜具有类稳恒光电导效应,而且薄膜的稳恒光电导特性依赖于薄膜的晶化率和晶粒尺寸,随晶化率的增加和晶粒尺寸的增大而增大。

关键词：多晶硅薄膜稳恒光电导效应晶化率晶粒尺寸

Langmuir单探针诊断射频辉光放电等离子体及其数据处理

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物理学报 2001年第7期50卷 1313-1317页

作者：池凌飞林揆训姚若河林璇英余楚迎余云鹏汕头大学物理系汕头515063

Langmuir探针是诊断等离子体参数的重要手段 .报道了在氩气射顿 (13 5 6MHz)辉光放电等离子体中使用调谐单探针进行诊断 ,对探针I V特性曲线的统计噪声进行了数字滤波的光滑化处理 ,而后求二次微商 .在相同的放电条件下 ,使用自行设计... 详细信息

Langmuir探针是诊断等离子体参数的重要手段 .报道了在氩气射顿 (13 5 6MHz)辉光放电等离子体中使用调谐单探针进行诊断 ,对探针I V特性曲线的统计噪声进行了数字滤波的光滑化处理 ,而后求二次微商 .在相同的放电条件下 ,使用自行设计的微分电路 ,对探针特性二次微商进行在线测量 .这两种方法得到的二次微商结果能够较好地符合 .

关键词： Langmuir探针二次微商数值滤波微分电路数据处理等离子体诊断技术

CDIO教育模式下成人教育网络课程教学模式的探究

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中国成人教育 2017年第8期 94-97页

作者：郝迎英汉江师范学院

CDIO教育是一种以培养学生实践能力为主的教育模式,其在成人教育网络课程教学改革中取得较好成效。在分析我国网络成人教育中存在的问题的基础上,引入CDIO教育模式,探讨如何在CDIO教育模式下实现成人网络课程教学的构建。

关键词： CDIO教育模式成人教育网络谏程教学

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菊花品种的数量分类研究（Ⅰ）

北京林业大学学报 1995年第2期17卷 79-87页

作者：刘春迎王莲英中国科学院植物研究所北京林业大学园林学院

该文把数量分类方法应用于菊花７８个品种的分类．选取了菊花（Ｄｅｎｄｒａｎｔｈｅｍａ×ｇｒａｎｄｉ－ｆｌｏｒｕｍ）３８个性状，对７８个菊花品种（秋菊中的大菊）进行数量分类，Ｑ型聚类分析的结果表明：花瓣形状应作为菊花品种... 详细信息

该文把数量分类方法应用于菊花７８个品种的分类．选取了菊花（Ｄｅｎｄｒａｎｔｈｅｍａ×ｇｒａｎｄｉ－ｆｌｏｒｕｍ）３８个性状，对７８个菊花品种（秋菊中的大菊）进行数量分类，Ｑ型聚类分析的结果表明：花瓣形状应作为菊花品种分类的第一级标准，花型应作为第二级标准．７８个菊花品种分成了平瓣类、匙瓣类、管瓣类、桂瓣类、畸瓣类５大类，共２７个花型．并对毛刺品种、剪绒品种在菊花品种分类系统中的位置做了讨论．抽取１０个菊花品种进行鉴定，各个品种全部鉴定为它们所应属的花型．

关键词：菊花数量分类聚类分析品种