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大规模无人机集群通信定位一体化技术

信号处理 2024年第1期40卷 7-16页

作者：樊邦奎刘德康张瑞雨唐家玮常添智能协同感知与分析认知实验室北京100094 中国工程院北京100088 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083 北京理工大学信息与电子学院北京100081

大规模无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集群通过部署大量低成本无人机,依靠协同感知、信息共享和分工协调完成各类复杂任务,具备高度的智慧性和自主性,已逐渐成为无人机集群技术未来的发展趋势。大规模无人机集群十分依赖高精度定... 详细信息

大规模无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集群通过部署大量低成本无人机,依靠协同感知、信息共享和分工协调完成各类复杂任务,具备高度的智慧性和自主性,已逐渐成为无人机集群技术未来的发展趋势。大规模无人机集群十分依赖高精度定位技术,以维持集群稳定、避免相互碰撞、实现目标指引。然而,在现有的主要导航定位方式中,微机电(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航存在严重的累积误差,而复杂电磁环境下卫星导航易受到干扰,均难以实现高精度相对定位和长时间全局定位。针对这一问题,本文依靠通信测距技术,实现无人机集群内部高精度相对测距,修正惯导定位误差,为无人机集群在卫星导航拒止条件下执行任务提供高精度导航定位服务。本文建立了惯性导航定位模型和通信测距信号模型,构造了基于最大后验概率(Maximum A Posteriori,MAP)方法的融合定位问题,推导得到了该定位问题的克拉美-罗下界(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB),并提出了一种基于高斯牛顿优化的全信息融合定位方法。针对长距离飞行中,测距精度远高于惯导定位精度的场景,本文提出了一种基于优超函数算法(Scaling-by-Majorizing-A-Complicated-Function,SMACOF)的高精度测距辅助定位方法,通过建立高精度相对坐标和最优变换参数估计,实现最优位置估计,并分析了该方法的性能改进程度。最后,通过数值仿真验证本文所提出的方法能够将融合后的定位标准差降低至惯导定位标准差的√2/N,能够渐进达到CRLB性能。

关键词：无人机集群通信定位一体化全信息融合定位

d10及含孤对电子金属基半有机非线性光学晶体材料的制备与性能研究

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d10及含孤对电子金属基半有机非线性光学晶体材料的制备与性能研究

作者：康雨薇湖北师范大学

学位级别：硕士

非线性光学（Nonlinear optical,NLO）晶体材料是一类具有重要应用前景的高新技术材料,被广泛运用于激光通讯、光信息存储、医疗诊断和精密仪器加工等领域,成为军事和民用生活中不可或缺的组成部分。半有机NLO晶体材料融合了有机和无机... 详细信息

非线性光学（Nonlinear optical,NLO）晶体材料是一类具有重要应用前景的高新技术材料,被广泛运用于激光通讯、光信息存储、医疗诊断和精密仪器加工等领域,成为军事和民用生活中不可或缺的组成部分。半有机NLO晶体材料融合了有机和无机材料的优点,成为非线性光学材料领域的一个重要研究方向和热点课题,并为其在各个领域的应用拓展提供新的可能性。本文简要介绍了非线性光学的基本原理与应用,着重评述了半有机非线性光学晶体材料的分类及其研究进展。在此基础上,从有机-无机杂化NLO晶体和金属有机配合物两个方面系统开展研究,开发结构新颖和综合性能优异的新型半有机NLO晶体材料,深入研究有机基元对半有机晶体材料结构及二阶非线性光学效应的调控机制,本文的主要工作如下:（1）不同尺寸的平面π共轭有机阳离子有效调制光学带隙和二次谐波强度:将兼具化学活性和功能特性的平面π共轭有机基元（2-甲基咪唑和1-乙基-3-甲基溴化咪唑）引入金属卤化物中,合成了两种新型有机-无机杂化NLO晶体材料CHNGeSnBr和CHNGeSnBr。通过改变有机阳离子的尺寸导致晶体结构发生变化,从而实现性能调控,具体来讲,它们的二次谐波响应（Second harmonic generation,SHG）分别为KHPO（KDP）的2.03和1.16倍,光学带隙分别为2.75 eV和2.88 eV,该研究通过引入不同尺寸的平面π共轭有机阳离子,初步实现了性能的调控,为进一步改善锡基有机-无机杂化NLO晶体材料的综合性能提供一定的实验支持。（2）Sn基有机-无机杂化NLO晶体材料的性能调控:在前一章的基础上,利用Sn原子替换CHNGeSnBr中的Ge原子合成了（CHN）SnBr（P1）,光学带隙为2.83 eV。进一步通过Sn（Ⅳ）转变为Sn（Ⅱ）实现结构对称性破缺,成功合成了一种新型有机-无机杂化NLO晶体材料CHNSnBr,光学带隙提高至3.46eV,SHG响应是KDP的1.6倍。此外,通过卤原子替换得到化合物（CHN）Sn Cl（Pnnm）,光学带隙提升到3.97 eV。通过探索这一系列Sn基有机-无机杂化NLO晶体材料,确定氧化还原反应的相变行为促进了对称性破缺,且卤素原子替换是一种有效调节带隙的方法。（3）双功能基元的金属有机配合物的构筑:前两章讨论了有机-无机杂化NLO晶体,本章重点研究金属有机配合物。采用多功能基元有序组装策略,将d金属(Zn,Cd和Hg)与具有功能特性的硫脲和硫氰酸根配体同时配位,合成了两种已知的金属有机配合物[Hg（CHNS）][Zn（SCN）]和[Cd（CHNS）][Zn（SCN）]。两者的SHG分别为KDP的2.2和1.9倍。同时,保持了较大的光学带隙,分别为3.52 eV和4.13 eV。除此之外,两者的双折射为0.165@1060 nm,适中的双折射保证相位匹配的实现。该研究为设计综合性能优异的金属有机配合物NLO晶体材料提供了有益的参考价值。

关键词：半有机材料非线性光学晶体平面π共轭二次谐波(SHG)

家庭代际支持对老年人健康的影响研究 ——基于CHARLS数据的实证分析

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家庭代际支持对老年人健康的影响研究 ——基于CHARLS数据的实证...

作者：康雨荷延安大学

学位级别：硕士

党的二十大报告将“健康中国”作为我国2035年总体发展目标的重要方面,提出“把保障人民健康放在优先发展的战略位置,完善人民健康促进政策”,对推进“健康中国”建设作出全面部署。随着人们生活方式的改变和生活水平的提高,一些慢性疾... 详细信息

党的二十大报告将“健康中国”作为我国2035年总体发展目标的重要方面,提出“把保障人民健康放在优先发展的战略位置,完善人民健康促进政策”,对推进“健康中国”建设作出全面部署。随着人们生活方式的改变和生活水平的提高,一些慢性疾病逐渐年轻化。健康是人幸福的源泉,对个人的发展具有极其重要的意义。老年人作为健康脆弱群体,在我国1.9亿以上老年人患有慢性疾病。传统家庭养老仍有着其他养老方式无法比拟的优越性。为此,研究代际支持对老年人生理健康的影响具有重要意义。本文主要从五个方面研究代际支持对老年人生理健康的影响并提出相应的保障策略。第一部分绪论,阐述了研究背景、意义、思路、方法以及可能存在的创新之处,梳理了国内外相关研究。第二部分对概念进行界定,厘清其内涵和外延,依托社会交换理论和协同治理理论,提出文章的理论研究框架。第三部分对数据的来源与变量进行说明。第四部分对代际支持与老年人生理健康进行了实证分析。使用CHARLS 2018年调查数据,以代际支持为自变量,以老年人生理健康为因变量,进行描述性统计分析、基准回归分析、内生性检验、稳定性检验和异质性分析。第五部分提出相应的解决方案。研究的主要结果为:代际支持对老年人生理健康有显著影响。分城乡来看,情感支持对城市老年人生理健康影响最大,经济支持、照料支持对农村老年人生理健康具有更显著影响;分居住方式来看,代际支持对与子女分开居住的老年人生理健康具有十分重要的影响;分年龄来看,代际支持对75岁以下的老年人生理健康影响更大;分所在地区来看,代际支持对中西部地区老年人生理健康影响更重。最后,从家庭、社区、政府、市场层面提出保障策略。以家庭为基础,社区为依托,政府为主导,市场为补充,形成老年健康保障体系,不断改善老年人健康,推进健康老龄化。

关键词：代际支持生理健康人口老龄化

Trie+结构函数式建模、机械化验证及其应用

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软件学报 2024年第9期35卷 4242-4264页

作者：左正康柯雨含黄箐王玥坤曾志城王昌晶江西师范大学计算机信息工程学院

Trie结构是一种使用搜索关键字来组织信息的搜索树,可用于高效地存储和搜索字符串集合. Nipkow等人给出了实现Trie的Isabelle建模与验证,然而其Trie在存储和操作时存在大量的冗余,导致空间利用率不高,且仅考虑英文单模式下查找.为此,基... 详细信息

Trie结构是一种使用搜索关键字来组织信息的搜索树,可用于高效地存储和搜索字符串集合. Nipkow等人给出了实现Trie的Isabelle建模与验证,然而其Trie在存储和操作时存在大量的冗余,导致空间利用率不高,且仅考虑英文单模式下查找.为此,基于索引即键值的思想提出了Trie+结构,相较于传统的索引与键值分开存储的结构能减少50%的存储空间,大大提高了空间利用率.并且,对Trie+结构的查找、插入、删除等操作给出了函数式建模及其严格的机械化验证,保证操作的正确性和可靠性.进一步,提出一种匹配算法的通用验证规约,旨在解决一系列的匹配算法正确性验证问题.最后,基于Trie+结构与匹配算法通用验证规约,建模和验证了函数式中英文混合多模式匹配算法,发现并解决了现有研究中的基于完全哈希Trie的多模式匹配算法的模式串前缀终止的Bug.该Trie+结构以及验证规约在提高Trie结构空间利用率和验证匹配算法中,有一定的理论和应用价值.

关键词： Trie+ 函数式建模机械化验证多模式匹配算法

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RNA甲基化、代谢重编程与肺动脉高压

科学通报 2024年第13期69卷 1698-1714页

作者：胡丽沈乐瑶甘雄康张雨辉奉雨心王杰陈峰南京医科大学基础医学院法医学系南京211166 南京医科大学心血管病转化医学协同创新中心南京211166

脉高压(pulmonary hypertension,PH)是一种以肺血管重构为主要病理特征的临床综合征,患者肺血管阻力和肺动脉压力升高,最终因右心衰竭而死亡.近年来,PH血管重构的分子机制研究逐步深入,RNA甲基化作为当前生命科学领域的研究热点,被证实... 详细信息

脉高压(pulmonary hypertension,PH)是一种以肺血管重构为主要病理特征的临床综合征,患者肺血管阻力和肺动脉压力升高,最终因右心衰竭而死亡.近年来,PH血管重构的分子机制研究逐步深入,RNA甲基化作为当前生命科学领域的研究热点,被证实在PH进程中发挥着多种调节作用,包括参与肺血管平滑肌细胞表型转化、内皮细胞间质转化和巨噬细胞免疫炎症等过程.同时,大量的研究表明,PH进程中多种肺血管细胞均存在着异常的代谢重编程,进而加剧血管重构的发生.多项研究显示,RNA甲基化修饰和代谢重编程可以相互调控参与疾病的发生,但两者是否可以相互调控协同促进PH的发生发展目前尚不明确.基于此,本文系统梳理了RNA甲基化、代谢重编程及其与PH发病机制的最新研究进展,并展望了三者之间潜在的生物学联系,期望能够为PH血管重构的发病机制研究及其靶向干预提供新思路.

关键词：肺动脉高压血管重构 RNA甲基化代谢重编程

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基于点-弧、弧-路模型的集装箱循环班列车流组织研究

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铁道科学与工程学报 2024年第2期21卷 510-521页

作者：李思雨杨凯丽董欣垒郎茂祥于乃康北京交通大学交通运输学院北京100044 郑州铁路职业技术学院河南郑州451460 国家发展和改革委员会综合运输研究所北京100000

立足“公转铁”和“散改集”货源,基于集装箱运输需求的变化性和区域的不均衡性,为了实现集装箱和车辆的均衡发展、改善集装箱运输组织模式,从而充分利用铁路运输能力、提升铁路货运服务质量,围绕一种新型集装箱班列组织模式—固定车底... 详细信息

立足“公转铁”和“散改集”货源,基于集装箱运输需求的变化性和区域的不均衡性,为了实现集装箱和车辆的均衡发展、改善集装箱运输组织模式,从而充分利用铁路运输能力、提升铁路货运服务质量,围绕一种新型集装箱班列组织模式—固定车底循环班列,探讨其开行条件、班列走行径路等问题。以空车总走行距离最小为目标建立集装箱固定车底循环班列车流组织的点-弧模型,以求解循环班列的弧段选用和弧段上分配的箱流量;考虑循环班列的走行径路特点,以空车总运输成本最小为目标建立弧-路模型,以求解循环班列的走行路径和弧段上分配的箱流量。基于20英尺35 t通用箱的市场使用情况,以35 t通用箱的运单数据作为实证研究,设计搜索循环班列可行路径的算法,利用Gurobi求解器求解2种模型,分析求解结果得到了车流组织方案。对比分析2类模型在计算效率和求解结果等方面的区别,验证了模型的有效性。案例结果表明:点-弧模型求解速度快但无法直观得到走行径路和分配结果,弧-路模型对大规模网络的求解效率较低但能直接得到走行径路和分配结果,集装箱循环班列的车流组织方案可根据运输需求的空间分布和运输组织的复杂性进行调整,以提升运输效率。本研究成果能够为丰富铁路货运产品、设计循环班列组织方案提供理论方法。

关键词：铁路运输走行径路车流组织集装箱循环班列点-弧模型弧-路模型

MHR与慢性肾脏病心血管并发症的相关研究进展

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临床医学进展 2024年第8期14卷 1322-1327页

作者：康雨延安大学附属医院肾内科陕西延安

近年来,慢性肾脏病的患病人数逐渐升高,心血管疾病是慢性肾脏病最常见并发症及首要死亡原因,给人类健康带来了很大威胁。除了高血脂、糖尿病等传统危险因素外,贫血、钙磷代谢失调、炎症等对心血管意外的发生也有一定的影响。单核细胞数... 详细信息

近年来,慢性肾脏病的患病人数逐渐升高,心血管疾病是慢性肾脏病最常见并发症及首要死亡原因,给人类健康带来了很大威胁。除了高血脂、糖尿病等传统危险因素外,贫血、钙磷代谢失调、炎症等对心血管意外的发生也有一定的影响。单核细胞数与高密度脂蛋白胆固醇比值(MHR)是反映炎症和氧化应激的一项新指标。本文将对MHR对慢性肾病心血管并发症的相关研究进行综述。In recent years, the number of people with chronic kidney disease (CKD) has gradually increased, and cardiovascular disease is the most common complication and leading cause of death from CKD, which poses a great threat to human health. In addition to traditional risk factors such as hyperlipidemia, diabetes, etc., anemia, calcium and phosphorus metabolism disorders, and inflammation also have a certain impact on the occurrence of cardiovascular accidents. The ratio of monocyte count to HDL cholesterol (MHR) is a novel indicator of response to inflammation and oxidative stress. This article will review the relevant studies on the effects of MHR on cardiovascular complications of chronic kidney disease.

关键词： MHR 慢性肾脏病心血管并发症

国有企业全面预算管理建设中存在的问题及对策探析

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中国经贸 2024年第12期 162-165页

作者：康雨北京北广电子集团有限责任公司

近年来,国有企业的改革和发展成为社会关注的焦点。在此背景下,全面预算管理的实施成为国有企业提升管理效益,提高经营效率的重要手段。全面预算管理是以预算为主线,通过预算编制、执行、控制和分析全过程的预算管理,以提高企业的经营... 详细信息

近年来,国有企业的改革和发展成为社会关注的焦点。在此背景下,全面预算管理的实施成为国有企业提升管理效益,提高经营效率的重要手段。全面预算管理是以预算为主线,通过预算编制、执行、控制和分析全过程的预算管理,以提高企业的经营管理效益。基于此,本文首先阐述了国有企业加强全面预算管理建设的重要性;其次,详细分析了国有企业在实施全面预算管理中存在的主要问题,如业财融合不深入,全面预算管理机制不健全、国有企业全面预算管理的准确性有待提高、全面预算计划执行控制力度不足,刚性约束机制缺乏、全面预算结果的分析偏离实际,对实际工作的指导性不足等;最后,结合上述问题,针对国有企业全面预算管理建设,提出了一系列优化及改进策略,其中包括优化全面预算管理组织架构设计,提高全员参与度、建立部门协同合作机制,优化全面预算管理效果、加强国企信息系统建设,实现预算全过程监督和控制、落实全面预算管理的风险防控措施,为全面预算管理的推行保驾护航等。通过上述分析与研究,以期为提高国有企业全面预算管理水平,提供更多参考。

关键词：全面预算管理国有企业业财融合刚性约束信息系统建设控制力度经营效率全员参与

不同有机物料还田对麦后复种绿肥模式下植株生长及水分利用的影响

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江苏农业科学 2024年第9期52卷 248-254页

作者：康雨欣宋明丹韩梅李正鹏青海大学农林科学院青海西宁810016 青海大学农牧学院青海西宁810016

为解决青海高原地区水分资源利用率低、麦后休闲期长导致的农田资源浪费等问题,对小麦季、绿肥季农田土壤的水分利用效率及小麦产量、绿肥生物量进行研究,旨在为该地区水分高效利用提供理论依据和技术支撑。试验设置3种不同物料还田处... 详细信息

为解决青海高原地区水分资源利用率低、麦后休闲期长导致的农田资源浪费等问题,对小麦季、绿肥季农田土壤的水分利用效率及小麦产量、绿肥生物量进行研究,旨在为该地区水分高效利用提供理论依据和技术支撑。试验设置3种不同物料还田处理:W处理,秸秆还田;G处理,绿肥还田;W+G处理,秸秆和绿肥配施还田;以常规施氮(CK1)为对照,研究不同处理对小麦季、绿肥季土壤水分利用效率、小麦产量、绿肥生物量的影响。结果表明:小麦季秸秆还田处理对10~20 cm土壤含水量的促进效果最佳,较CK1提高5%,各处理100 cm土层储水量为130~160 mm,其中CK1、秸秆还田处理在0~80 cm土层的储水量显著高于G、W+G处理;在80~100 cm土层中,CK1的储水量显著高于G、W+G处理;绿肥还田处理的农田耗水量较CK1显著提高16.1%,秸秆还田处理的水分利用效率最高。不同物料还田处理较CK1均提高了小麦产量,其中秸秆还田处理的小麦产量最高,较CK1增产7.9%。麦后复种绿肥季各处理的土壤含水率均随土层深度的增加而增加,种植绿肥后土壤含水率均低于无绿肥种植处理。在0~100 cm土层储水量中,秸秆还田处理的保水效果最佳,达到236.56 mm,较CK1提高11.1%。相较于无覆盖处理,秸秆覆盖种植处理的绿肥地上生物量、水分利用率分别降低1.9%、8.1%,绿肥地下生物量、根冠比增加15.1%、22.9%。综合来看,不同物料还田均提高了土壤水分利用效率和小麦产量,秸秆覆盖配施化肥的优化效果最佳,麦后复种绿肥降低了土壤含水率及储水量,同时覆盖秸秆增加了绿肥的地下生物量和根冠比。

关键词：秸秆还田复种绿肥水分利用产量