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地铁车站候车区域乘客分配方法

城市轨道交通研究 2017年第1期20卷 83-86页

作者：康元磊张越卡斯柯信号有限公司上海工程师200070 中铁二院昆明公司昆明650200

针对地铁车站候车区域客流的分配问题,基于机动车交通流均衡分配理论,提出了一种候车区域乘客分配模型,以模拟地铁车站候车区域内客流的分配。以北京宣武门地铁站为例,通过统计分析该车站晚高峰时刻候车区域客流数据,验证了所构建的乘... 详细信息

针对地铁车站候车区域客流的分配问题,基于机动车交通流均衡分配理论,提出了一种候车区域乘客分配模型,以模拟地铁车站候车区域内客流的分配。以北京宣武门地铁站为例,通过统计分析该车站晚高峰时刻候车区域客流数据,验证了所构建的乘客分配模型的有效性。深入研究了不同进站客流率对于候车区域乘客分配的影响,提出站内设置实时动态引导信息的方法以提高候车区域的利用率。

关键词：地铁车站候车区域客流分配进站客流率动态引导信息

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地铁车站乘客疏散路径选择方法研究

中国科技信息 2015年第Z3期 138-141+135页

作者：张越康元磊中铁二院昆明公司城市轨道交通和建筑设计处卡斯柯信号有限公司

地铁车站发生突发事故时,为了使更多的乘客得到安全有效的疏散,制定合理的疏散路径是非常重要的。本文提出了一种自适应蚁群算法来动态更新疏散路径策略,以实时引导客流疏散提高疏散效率。以北京宣武门地铁站为例,通过仿真实验验证了自... 详细信息

地铁车站发生突发事故时,为了使更多的乘客得到安全有效的疏散,制定合理的疏散路径是非常重要的。本文提出了一种自适应蚁群算法来动态更新疏散路径策略,以实时引导客流疏散提高疏散效率。以北京宣武门地铁站为例,通过仿真实验验证了自适应蚁群算法的有效性,同时比较了不同疏散路径选择方法所产生的不同效果,提出自适应蚁群算法与最短路径算法相结合的疏散路径选择方法是非常有效的一种算法。

关键词：乘客站内路径选择最短路径算法地铁车站自适应蚁群算法疏散路径客流密度地铁站

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基于精准停车及节能优化的列车速度跟随控制

城市轨道交通研究 2024年第6期27卷 215-220页

作者：彭云龙康元磊于逸尘李杰中车青岛四方机车车辆股份有限公司青岛266111 同济大学电子与信息工程学院上海201804

[目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提... 详细信息

[目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提出了一种列车自动运行速度跟随控制策略。[方法]所提方法在传统PID(比例-积分-微分)控制的基础上,通过模糊控制器对PID参数进行在线整定调节,并针对列车精准停车及运行节能分别进行算法设计。当列车运行至停车点附近时,停止使用基于预设目标速度的速度反馈控制方式,转而计算精准停车所需加速度,并进行加速度反馈控制以提高停车精准性。同时在列车巡航过程中设计了一种牵引-惰行循环的节能巡航工况,在检测列车符合相应巡航条件后,采用该工况实现整体运行能耗的优化。[结果及结论]在MATLAB/Simulink仿真软件中建立了列车及控制器的仿真模型,通过与PID控制及模糊自适应PID控制在精准停车、节能等性能指标的对比,验证了所提方法和模型的有效性。

关键词：城市轨道交通列车自动运行模糊自适应控制速度跟随控制精准停车节能优化

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基于仿真的地铁站乘客应急疏散

交通科技与经济 2022年第3期24卷 10-17页

作者：康元磊束展逸中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛266111

基于MassMotion软件对青岛站地铁站进行客流疏散仿真建模,以社会力模型作为行人动力学模型,以最小成本模型作为行人路径选择的决策机制,研究地铁站内设施设备、拥挤度和出口选择方式对乘客疏散效率的影响,力图为乘客安全疏散管理策略的... 详细信息

基于MassMotion软件对青岛站地铁站进行客流疏散仿真建模,以社会力模型作为行人动力学模型,以最小成本模型作为行人路径选择的决策机制,研究地铁站内设施设备、拥挤度和出口选择方式对乘客疏散效率的影响,力图为乘客安全疏散管理策略的制定提供参照。研究结果表明,在未达地铁站内最大通行能力时,初始总乘客数对疏散时间影响较小;在达到地铁站最大通行能力时,初始总乘客数对疏散时间影响较大;在疏散前期关闭站厅层或站台层主要设备对疏散时间影响较小,而在疏散后期则会造成总疏散时间延误;乘客以等比例选择疏散出口会延长总疏散时间,但可降低站内最大密度以避免踩踏事故的发生。

关键词：地铁站疏散社会力模型乘客 MassMotion软件仿真

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面向疫情防控的地铁站客流疏散仿真研究

智能建筑与智慧城市 2022年第3期 171-173页

作者：康元磊蒋海龙中车青岛四方机车车辆股份有限公司青岛理工大学机械与汽车工程学院

文章选取青岛某地铁站为仿真场景,基于微观人群动力学模型模拟行人运动,利用MassMotion搭建地铁站系统,仿真研究疫情下地铁站内客流疏散问题。仿真结果表明,疏散过程中行人极易在闸机、楼/扶梯等瓶颈区域产生聚集现象,影响通行速度,且... 详细信息

文章选取青岛某地铁站为仿真场景,基于微观人群动力学模型模拟行人运动,利用MassMotion搭建地铁站系统,仿真研究疫情下地铁站内客流疏散问题。仿真结果表明,疏散过程中行人极易在闸机、楼/扶梯等瓶颈区域产生聚集现象,影响通行速度,且呈现待疏散人数越多则聚集规模越大的规律,这并不能满足疫情安全防控要求。

关键词：新冠疫情疏散客流管理地铁站

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Passenger management strategy and evacuation in subway station under Covid-19

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Chinese Physics B 2022年第7期31卷 657-668页

作者： Xiao-Xia Yang Hai-Long Jiang Yuan-Lei Kang Yi Yang Yong-Xing Li Chang Yu School of Information and Control Engineering Qingdao University of TechnologyQingdao 266520China School of Mechanical and Automotive Engineering Qingdao University of TechnologyQingdao 266520China CRRC Qingdao Sifang CO. LTD.Qingdao 266111China Beijing Key Laboratory of Traffic Engineering Beijing University of TechnologyBeijing 100124China

Under the background of Covid-19 sweeping the world,safe and reasonable passenger flow management strategy in subway stations is an effective means to prevent the spread of *** on the social force model and the minimum cost model,the movement and path selection behavior of passengers in the subway station are modeled,and a strategy for passenger flow management to maintain a safe social distance is put *** Qingdao Jinggangshan Road subway station of China as the simulation scene,the validity of the simulation model is verified by comparing the measured value and simulation value of the time required for passengers from getting off the train to the ticket *** results indicate that controlling the time interval between incoming passengers at the entrance can effectively control the social distance between passengers and reduce the risk of epidemic *** comparing the evacuation process of passengers under different initial densities,it is found that the greater the initial density of passengers is,the longer the passengers are at risk social *** the process of passenger emergency evacuation,the stairs/escalators and ticket gates are bottleneck areas with high concentration of passenger density,which should be strictly disinfected many times on the basis of strictly checking the health code of incoming passengers and controlling the arrival time *** simulation results of this paper verify the harmfulness of passenger emergency evacuation without protective measures,and provide theoretical support for the operation and management of subway station under the epidemic situation.

关键词： COVID-19 social force model subway station evacuation

人工智能时代高校教师角色认同困境及突破路径

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黑龙江高教研究 2025年第2期 102-108页

作者：李佳谭英磊哈尔滨工业大学上海民航职业技术学院

随着教育技术的飞速发展，智慧教育的普及为教学带来了诸多便利，但致使部分高校教师感到自身传统角色价值受到挑战，产生了角色认同迷茫，主要表现为智能赋能引领高校教师角色朝着多元化方向演变、技术依赖导致高校教师角色定位趋于模... 详细信息

随着教育技术的飞速发展，智慧教育的普及为教学带来了诸多便利，但致使部分高校教师感到自身传统角色价值受到挑战，产生了角色认同迷茫，主要表现为智能赋能引领高校教师角色朝着多元化方向演变、技术依赖导致高校教师角色定位趋于模糊、多重期待影响高校教师角色塑造，其根源在于高校教师教育观念滞后导致角色目标价值不清、技术整合挑战致使角色智能素养欠缺、评价体系滞后造成角色转变动力不足。高校教师正身处一个由智慧赋能、技术依赖、多重期待共同编织的角色认同困境中，亟须通过自我反思、专业成长、外部支持等途径，重新定位角色价值，明确职责边界，实现个人与职业的和谐发展。

关键词：人工智能高校教师角色认同

文旅融合背景下历史街区更新成效评估及提升路径研究——以开封市三个历史街区为例

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自然资源学报 2025年第1期 164-180页

作者：杜锦苗长虹许家伟喻忠磊李丽杰张艳河南大学黄河文明与可持续发展研究中心暨黄河文明省部共建协同创新中心河南省城乡规划设计研究总院股份有限公司河南财经政法大学河南省城乡空间数据挖掘院士工作站/城乡协调发展河南省协同创新中心

历史街区是一种动态型的城市遗产，其保护与更新对传承城市历史文脉、振兴经济和实现高质量发展至关重要。从文旅融合背景出发，构建了涵盖物质空间更新、文化保护与展示、文旅活化利用的历史街区更新成效评估框架。基于游憩者的主观评... 详细信息

历史街区是一种动态型的城市遗产，其保护与更新对传承城市历史文脉、振兴经济和实现高质量发展至关重要。从文旅融合背景出发，构建了涵盖物质空间更新、文化保护与展示、文旅活化利用的历史街区更新成效评估框架。基于游憩者的主观评价，采用AHP法和模糊综合评价法对开封市三个典型的历史街区进行更新成效评估，并基于“满意度—重要性”矩阵分析识别更新的优化路径。结果显示：三个历史街区更新成效均较好、差异较小，双龙巷、马道街、书店街分别为3.801、3.794、3.759；物质空间更新成效双龙巷的得分高于书店街和马道街，文旅活化利用成效书店街和马道街的得分优于双龙巷，文化保护与展示成效得分差异较小。在指标层，各街区街巷风貌和活化认可度普遍评价较好，书店街和马道街的街巷景观、基础设施和街巷维护评价较低，双龙巷的文旅特色、多元活化和基础设施评价较低。三个历史街区均需提升交通可达性；书店街需改善街区环境，强化街区文化展示与文化内涵认知；马道街需增强文化吸引力，提升文化沉浸互动体验；双龙巷需提升文化吸引力和业态多元化。

关键词：文旅融合历史街区文化遗产城市更新成效评估提升路径

基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法

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控制与决策 2025年第1期 327-335页

作者：尤波董正李佳钰陈潇磊陈晨丁亮哈尔滨理工大学黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室布里斯托大学布里斯托机器人实验室哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题,提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段.在离线阶段,将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞接触时间作为指令优选的约束条件,并建... 详细信息

针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题,提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段.在离线阶段,将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞接触时间作为指令优选的约束条件,并建立评价函数实现在进入地形前获得最优的操控指令组合;在线阶段,依据上述3个约束条件量化有限状态机网络中的状态转移概率,并人为设置约束条件阈值作为触发条件,向最优的人机决策指令状态进行转换.最后利用半物理仿真系统进行实验,结果表明所提出的决策方法在稳定裕度上相对于其他操控方法提高约15%～25%;能量消耗上降低了约10%～50%;碰撞接触时间降低了约10%～50%.

关键词：六足机器人有限状态机协同决策指令优选约束条件评价函数

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