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具有复杂动力学的多智能体系统分布式优化综述

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控制与决策 2024年第7期39卷 2113-2124页

作者：郭戈康健东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

多智能体系统分布式优化由于其高效性、灵活性和可靠性等特点吸引了大量学者的关注,在多机器人协同控制、无线传感器网络、能源系统等领域具有广泛的应用前景.分布式优化的基本目标是利用智能体的个体目标函数梯度、自身及其邻居状态信... 详细信息

多智能体系统分布式优化由于其高效性、灵活性和可靠性等特点吸引了大量学者的关注,在多机器人协同控制、无线传感器网络、能源系统等领域具有广泛的应用前景.分布式优化的基本目标是利用智能体的个体目标函数梯度、自身及其邻居状态信息设计分布式控制协议,驱动所有智能体的状态或输出到全局目标函数的最优解,系统动力学是影响智能体状态演化的重要因素.鉴于此,在回顾现有连续时间分布式优化算法的基础上,根据系统动力学分类,尽可能全面地评述具有复杂动力学的多智能体系统分布式优化问题的最新研究进展,并对未来发展方向进行展望.

关键词：分布式优化多智能体系统信息物理系统连续系统线性系统非线性系统

复元克瘤汤对子宫内膜癌术后化疗的辅助作用及对生活质量的影响

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中国中医药科技 2017年第3期24卷 366-367页

作者：周夫群康健颖张锋齐樱浙江省绍兴市妇幼保健院浙江绍兴312000

子宫内膜癌（endometrial carcinoma,EC）系高发于子宫内膜上皮的常见恶性肿瘤,为女性生殖系统三大恶性肿瘤之一[1]。手术切除肿瘤、术后放疗、化疗是子宫内膜癌的三大常规治疗手段,但放化疗在控制肿瘤减少复发、延长生存期为主要目的同... 详细信息

子宫内膜癌（endometrial carcinoma,EC）系高发于子宫内膜上皮的常见恶性肿瘤,为女性生殖系统三大恶性肿瘤之一[1]。手术切除肿瘤、术后放疗、化疗是子宫内膜癌的三大常规治疗手段,但放化疗在控制肿瘤减少复发、延长生存期为主要目的同时,却忽视了患者的生活质量。

关键词：生活质量 endometrial 女性生殖系统术后放疗生命质量子宫内膜样腺癌血清肿瘤标志物辅助化疗医学模式腺鳞癌

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全球史视野下清代中后期徽州茶商的际遇

学术界 2024年第2期 170-183页

作者：康健安徽师范大学历史学院安徽芜湖241002

18世纪后期到19世纪六七十年代,徽州茶商发展历经繁荣——受挫——复兴的曲折际遇。在此期间,国际茶叶贸易格局从绿茶贸易为主逐渐转向以红茶贸易为主,开埠通商更进一步刺激世界市场对华茶的巨大需求,使得徽州茶商发展迎来短暂的繁荣局... 详细信息

18世纪后期到19世纪六七十年代,徽州茶商发展历经繁荣——受挫——复兴的曲折际遇。在此期间,国际茶叶贸易格局从绿茶贸易为主逐渐转向以红茶贸易为主,开埠通商更进一步刺激世界市场对华茶的巨大需求,使得徽州茶商发展迎来短暂的繁荣局面。19世纪中叶的国内外复杂局势给徽州茶商带来重大挑战的同时也创造了时代机遇。徽州茶商在夹缝中迎难而上,主动迎合国内外市场需求,创制黄山毛峰、祁门红茶等新的优质茶叶品牌,努力争取并拓宽世界市场空间,从而迎来新的发展。徽州茶商亦在此时走向复兴,成为引领近代徽商群体发展变迁的核心力量。

关键词：全球史视野徽州茶商挑战机遇复兴

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祁门红茶源流考

中国农史 2024年第3期43卷 80-96页

作者：康健安徽师范大学历史学院安徽芜湖241000

从18世纪中叶至19世纪上半叶,国际市场上红茶需求日趋旺盛,形成以红茶为主的贸易格局,极大地促进了中国红茶产业的发展,红茶制造技术从福建武夷山地区不断北传到江西、湖南、湖北、安徽等地,最终于19世纪六七十年代孕育出品质优异的祁... 详细信息

从18世纪中叶至19世纪上半叶,国际市场上红茶需求日趋旺盛,形成以红茶为主的贸易格局,极大地促进了中国红茶产业的发展,红茶制造技术从福建武夷山地区不断北传到江西、湖南、湖北、安徽等地,最终于19世纪六七十年代孕育出品质优异的祁门红茶。祁门红茶产区在地域上并非局限于祁门一县,而是涵盖祁门、建德和浮梁三县。祁门红茶的创制时间应该包括咸丰十一年前后的初期阶段、同治五年的第二阶段和光绪初年的最终定型三个阶段。晚清时期,作为高端红茶的祁门红茶从无到有,对外贸易发展迅速,逐渐成为国际市场上最有竞争力的畅销商品。

关键词：全球视野国际背景祁门红茶祁门红茶产区早期贸易

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补肾在中医治疗多囊卵巢综合征中的价值研究

中医药学报 2008年第5期36卷 33-34页

作者：周夫群杨松涛康健颖寿清和绍兴市妇幼保健院浙江绍兴312000 绍兴市人民医院浙江绍兴312000

目的:研究补肾疗法在中医治疗多囊卵巢综合征(PCOS)中的确切价值,为中医临床治疗多囊卵巢综合征及优化用药提供借鉴。方法:将240例PCOS患者随机分成4组,每组60例,常规指导饮食及体育锻炼,并给予空白给药、补肾、补肾化痰和化痰四种不同... 详细信息

目的:研究补肾疗法在中医治疗多囊卵巢综合征(PCOS)中的确切价值,为中医临床治疗多囊卵巢综合征及优化用药提供借鉴。方法:将240例PCOS患者随机分成4组,每组60例,常规指导饮食及体育锻炼,并给予空白给药、补肾、补肾化痰和化痰四种不同的治法,疗程3个月,分别检测治疗前后患者血清雄激素(T),空腹胰岛素和血糖水平并计算胰岛素抵抗指数(IR),B超监测排卵情况;随访半年获取妊娠率;并应用统计学方法比较各组间治疗后各项指标的变化情况。结果:空白组与补肾组在雄激素、胰岛素抵抗及排卵率、半年妊娠率上无显著差异(P>0.05);补肾化痰组与化痰组各项指标也无显著差异(P>0.05);而化痰组治疗后在雄激素水平,胰岛素抵抗,排卵率及半年妊娠率均优于补肾组,两组差异显著(P<0.01)。结论:在中医治疗PCOS中应用补肾治疗不能增加治疗效果,因此无确切价值,补肾可能并不是中医治疗PCOS的首要治法。

关键词：多囊卵巢综合征中医补肾

民族地区乡村旅游推动共同富裕的效应与机制——来自甘阿凉民族地区的实证证据

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第4期45卷 45-57页

作者：康健电子科技大学公共管理学院四川成都611731

中国式现代化是全体人民共同富裕的现代化。民族地区一二产业基础较为薄弱,乡村旅游成为实现共同富裕的重要路径,而目前聚焦民族地区县域乡村旅游推动共同富裕的效应和机制的实证研究还鲜有报道。论文构建了四川省甘阿凉民族地区3州48... 详细信息

中国式现代化是全体人民共同富裕的现代化。民族地区一二产业基础较为薄弱,乡村旅游成为实现共同富裕的重要路径,而目前聚焦民族地区县域乡村旅游推动共同富裕的效应和机制的实证研究还鲜有报道。论文构建了四川省甘阿凉民族地区3州48县的面板数据,利用双向固定效应模型检验乡村旅游推动共同富裕的效应,并使用三步法、Sobel检验和结构方程模型来检验乡村旅游推动共同富裕的具体机制。实证结果表明,民族地区乡村旅游显著提高了当地的共同富裕水平;此外,经济提振效应在乡村旅游推动共同富裕的过程中具有中介作用,基建带动效应在乡村旅游推动共同富裕共享性的过程中有调节中介效应,且该效应存在边际递减的特征。因此,民族地区可充分发展乡村旅游,推动共同富裕,并通过扩大与乡村旅游有关的产业与就业,适度的基础设施建设,激活乡村旅游推动共同富裕的效应。

关键词：共同富裕乡村旅游民族地区

从区域史到全球史:徽州茶商研究路径的新转向

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清华大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期39卷 146-157,232页

作者：康健安徽师范大学历史学院芜湖241002

近八十年来,有关徽州茶商的研究在其资本来源、兴衰轨迹、国内外贸易、运销网络与区域社会变迁等方面取得了丰硕的成果,但这些研究多侧重区域史的内源性阐释。作为商品的茶叶除具有独特的贸易属性外,更是在跨区域、跨国家的文明交流与... 详细信息

近八十年来,有关徽州茶商的研究在其资本来源、兴衰轨迹、国内外贸易、运销网络与区域社会变迁等方面取得了丰硕的成果,但这些研究多侧重区域史的内源性阐释。作为商品的茶叶除具有独特的贸易属性外,更是在跨区域、跨国家的文明交流与互鉴中扮演重要的角色。徽州茶商研究在新时期的发展,需要采用全球史的新视野,建立跨区域、长时段、跨文明的新理路,注重运用多语种文献和跨学科融合的新方法,这样才能推动徽州茶商研究向纵深发展,充分展现徽州茶商研究的独特价值与时代意义。

关键词：全球史区域史徽州茶商跨区域贸易多语种文献

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基于模型预测的AUV轨迹跟踪滑模控制方法

中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 205-212页

作者：黄浩乾郑康健马惊天河海大学能源与电气学院南京211100

针对自主水下航行器(AUV)在模型参数不确定和外界海流干扰情况下轨迹跟踪误差大的问题,提出一种基于模型预测的滑模控制方法。首先,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计一种滑模控制器;其次,为高效利用计算资源,提高AUV的轨迹跟踪性能,设计... 详细信息

针对自主水下航行器(AUV)在模型参数不确定和外界海流干扰情况下轨迹跟踪误差大的问题,提出一种基于模型预测的滑模控制方法。首先,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计一种滑模控制器;其次,为高效利用计算资源,提高AUV的轨迹跟踪性能,设计一种滑模控制器与模型预测控制相结合的控制框架;考虑到执行器饱和问题,利用滑模跟踪控制律,在该控制框架上构造收缩约束,确保闭环系统的稳定性;最后,采用仿真实验验证,实验结果表明所提方法与滑模控制器比较,在模型参数确定且无干扰情况下均方跟踪误差减小了60%以上,在模型恢复力参数不确定和海流扰动情况下均方跟踪误差减小了80%以上,能够克服时变恢复力对系统的影响,并对外界海流干扰有较好的抑制作用,保证了系统的鲁棒性。

关键词：自主水下航行器轨迹跟踪模型预测控制滑模控制

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后生产性转变视角下的城郊乡村社会治理变革

城市问题 2024年第5期 75-81页

作者：康健刘宣电子科技大学公共管理学院

后生产性转变是全球经济体系重构带来的新的农业生产分工调整和乡村消费功能增加的现象。后生产性转变使得部分城郊乡村的社会构成日益多元,需求分异,为发展和治理带来巨大挑战。后生产性转变是城郊乡村社会治理研究的新视角,将其引入... 详细信息

后生产性转变是全球经济体系重构带来的新的农业生产分工调整和乡村消费功能增加的现象。后生产性转变使得部分城郊乡村的社会构成日益多元,需求分异,为发展和治理带来巨大挑战。后生产性转变是城郊乡村社会治理研究的新视角,将其引入我国城郊乡村治理场景后发现,我国城郊乡村治理存在结构与需求错位的困境。当前,理论研究与实践探索应基于大数据分析后生产性转变的规模,识别治理变革需求;应超越传统乡村治理变革的结构与过程范式,加强经济—空间—社会结合的体系性分析;应强化基于效率与公平的后生产性转变治理变革绩效分析,实施效益评价。

关键词：后生产性转变社会重构城郊乡村治理