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具有复杂动力学的多智能体系统分布式优化综述

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控制与决策 2024年第7期39卷 2113-2124页

作者：郭戈康健东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

多智能体系统分布式优化由于其高效性、灵活性和可靠性等特点吸引了大量学者的关注,在多机器人协同控制、无线传感器网络、能源系统等领域具有广泛的应用前景.分布式优化的基本目标是利用智能体的个体目标函数梯度、自身及其邻居状态信... 详细信息

多智能体系统分布式优化由于其高效性、灵活性和可靠性等特点吸引了大量学者的关注,在多机器人协同控制、无线传感器网络、能源系统等领域具有广泛的应用前景.分布式优化的基本目标是利用智能体的个体目标函数梯度、自身及其邻居状态信息设计分布式控制协议,驱动所有智能体的状态或输出到全局目标函数的最优解,系统动力学是影响智能体状态演化的重要因素.鉴于此,在回顾现有连续时间分布式优化算法的基础上,根据系统动力学分类,尽可能全面地评述具有复杂动力学的多智能体系统分布式优化问题的最新研究进展,并对未来发展方向进行展望.

关键词：分布式优化多智能体系统信息物理系统连续系统线性系统非线性系统

高频振荡通气和常频机械通气模式治疗新生儿胎粪吸入综合征临床效果对比

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中国实用医药 2020年第22期15卷 83-85页

作者：康健泉李彦甫黄伟文吴川市妇幼保健计划生育服务中心 524500 湛江市妇幼保健院 524033

目的研究高频振荡通气(HFOV)和常频机械通气(CMV)模式治疗新生儿胎粪吸入综合征(MAS)临床效果。方法40例MAS患儿,按照随机数字表分为试验组和对照组,各20例。试验组予以HFOV治疗,对照组予以CMV治疗。比较两组患儿治疗前以及治疗后12、24... 详细信息

目的研究高频振荡通气(HFOV)和常频机械通气(CMV)模式治疗新生儿胎粪吸入综合征(MAS)临床效果。方法40例MAS患儿,按照随机数字表分为试验组和对照组,各20例。试验组予以HFOV治疗,对照组予以CMV治疗。比较两组患儿治疗前以及治疗后12、24、48 h的血气分析指标[血氧分压(PO2)、动脉二氧化碳分压(PCO2)、血氧饱和度(SaO2)、肺泡-动脉氧分压(a/APO2)]、上机时间、住院时间、并发症发生情况。结果两组患儿治疗后12、24、48 h的PO2、PCO2、SaO2、a/APO2水平均优于对照组,且试验组优于同期对照组,差异均具有统计学意义(P0.05)。结论HFOV模式可有效改善MAS患儿的呼吸功能,缩短治疗时间,可于临床应用。

关键词：高频振荡通气常频机械通气新生儿胎粪吸入综合征

单次高剂量和常规剂量静脉输注用人免疫球蛋白治疗新生儿ABO溶血病的临床效果对比

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北方药学 2020年第1期17卷 89-90页

作者：康健泉黎日保张卓辉吴川市妇幼保健计划生育服务中心新生儿科

目的:探讨单次高剂量和常规剂量静脉输注用人免疫球蛋白对新生儿ABO溶血病的临床效果的影响。方法:选取2016年8月~2019年8月于我院新生儿科诊治的新生儿ABO溶血病患者68例,随机分为对照组(34例)和观察组(34例)。对照组静脉输注常规剂量... 详细信息

目的:探讨单次高剂量和常规剂量静脉输注用人免疫球蛋白对新生儿ABO溶血病的临床效果的影响。方法:选取2016年8月~2019年8月于我院新生儿科诊治的新生儿ABO溶血病患者68例,随机分为对照组(34例)和观察组(34例)。对照组静脉输注常规剂量人免疫球蛋白,观察组静脉输注高剂量人免疫球蛋白。记录治疗后黄疸消退时间、住院时间以及蓝光照射时间,观察治疗前后血清总胆红素水平;比较两组治疗期间贫血发生率、换血率以及胆红素脑病发生率。比较两组治疗期间不良反应(如发热、皮疹、拒奶)发生率。结果:观察组黄疸消退时间、住院时间以及蓝光照射时间均较对照组缩短(P<0.05),观察组治疗后血清总胆红素水平低于对照组(P<0.05);治疗期间,观察组贫血发生率、换血率相比对照组下降(P<0.05),但均无胆红素脑病发生;观察组不良反应发生率相比对照组下降(P<0.05)。结论:单次高剂量静脉输注用人免疫球蛋白治疗新生儿ABO溶血病的临床效果优于常规剂量。

关键词：脉注射用人免疫球蛋白新生儿ABO溶血病黄疸

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全球史视野下清代中后期徽州茶商的际遇

学术界 2024年第2期 170-183页

作者：康健安徽师范大学历史学院安徽芜湖241002

18世纪后期到19世纪六七十年代,徽州茶商发展历经繁荣——受挫——复兴的曲折际遇。在此期间,国际茶叶贸易格局从绿茶贸易为主逐渐转向以红茶贸易为主,开埠通商更进一步刺激世界市场对华茶的巨大需求,使得徽州茶商发展迎来短暂的繁荣局... 详细信息

18世纪后期到19世纪六七十年代,徽州茶商发展历经繁荣——受挫——复兴的曲折际遇。在此期间,国际茶叶贸易格局从绿茶贸易为主逐渐转向以红茶贸易为主,开埠通商更进一步刺激世界市场对华茶的巨大需求,使得徽州茶商发展迎来短暂的繁荣局面。19世纪中叶的国内外复杂局势给徽州茶商带来重大挑战的同时也创造了时代机遇。徽州茶商在夹缝中迎难而上,主动迎合国内外市场需求,创制黄山毛峰、祁门红茶等新的优质茶叶品牌,努力争取并拓宽世界市场空间,从而迎来新的发展。徽州茶商亦在此时走向复兴,成为引领近代徽商群体发展变迁的核心力量。

关键词：全球史视野徽州茶商挑战机遇复兴

血清PCT动态水平值对胎粪吸入综合征患儿抗菌药物合理使用的指导价值

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天津药学 2022年第4期34卷 50-54页

作者：林康水康健泉彭力涛吴川市妇幼保健计划生育服务中心广东524500

目的:探究血清降钙素(procalcitonin,PCT)动态水平值对指导胎粪吸入综合征(MAS)患儿抗菌药物合理使用的临床应用价值。方法:选取2019年7月—2020年12月间收治的MAS患儿100例作为研究对象,以随机数字表法分为对照组和观察组,每组患儿均... 详细信息

目的:探究血清降钙素(procalcitonin,PCT)动态水平值对指导胎粪吸入综合征(MAS)患儿抗菌药物合理使用的临床应用价值。方法:选取2019年7月—2020年12月间收治的MAS患儿100例作为研究对象,以随机数字表法分为对照组和观察组,每组患儿均为50例;对照组患者不参考PCT数值,医师凭经验并结合患儿症状给予抗菌药物治疗,观察组患者在监测PCT水平的指导下予以抗菌药物治疗;比较两组患者治疗时间、住院时间、抗菌药物治疗费用以及抗菌药物使用总有效率的不同,同时比较C-反应蛋白(CRP)、白细胞计数(WBC)水平及下降率的变化情况。结果:观察组患者的抗菌药物治疗时间和住院时间与对照组患者比较均有缩短(P0.05),抗菌药物使用后第3、5和7日观察组PCT水平低于对照组(P0.05)。结论:针对MAS患者,参照PCT动态水平值合理指导临床抗菌药物应用,可使抗菌药物治疗时间缩短,住院花费降低,有助于评定抗菌药物的治疗效果,为及时调整抗菌药物使用方案提供参考依据。

关键词：胎粪吸入综合征血清降钙素抗菌药物

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祁门红茶源流考

中国农史 2024年第3期43卷 80-96页

作者：康健安徽师范大学历史学院安徽芜湖241000

从18世纪中叶至19世纪上半叶,国际市场上红茶需求日趋旺盛,形成以红茶为主的贸易格局,极大地促进了中国红茶产业的发展,红茶制造技术从福建武夷山地区不断北传到江西、湖南、湖北、安徽等地,最终于19世纪六七十年代孕育出品质优异的祁... 详细信息

从18世纪中叶至19世纪上半叶,国际市场上红茶需求日趋旺盛,形成以红茶为主的贸易格局,极大地促进了中国红茶产业的发展,红茶制造技术从福建武夷山地区不断北传到江西、湖南、湖北、安徽等地,最终于19世纪六七十年代孕育出品质优异的祁门红茶。祁门红茶产区在地域上并非局限于祁门一县,而是涵盖祁门、建德和浮梁三县。祁门红茶的创制时间应该包括咸丰十一年前后的初期阶段、同治五年的第二阶段和光绪初年的最终定型三个阶段。晚清时期,作为高端红茶的祁门红茶从无到有,对外贸易发展迅速,逐渐成为国际市场上最有竞争力的畅销商品。

关键词：全球视野国际背景祁门红茶祁门红茶产区早期贸易

民族地区乡村旅游推动共同富裕的效应与机制——来自甘阿凉民族地区的实证证据

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第4期45卷 45-57页

作者：康健电子科技大学公共管理学院四川成都611731

中国式现代化是全体人民共同富裕的现代化。民族地区一二产业基础较为薄弱,乡村旅游成为实现共同富裕的重要路径,而目前聚焦民族地区县域乡村旅游推动共同富裕的效应和机制的实证研究还鲜有报道。论文构建了四川省甘阿凉民族地区3州48... 详细信息

中国式现代化是全体人民共同富裕的现代化。民族地区一二产业基础较为薄弱,乡村旅游成为实现共同富裕的重要路径,而目前聚焦民族地区县域乡村旅游推动共同富裕的效应和机制的实证研究还鲜有报道。论文构建了四川省甘阿凉民族地区3州48县的面板数据,利用双向固定效应模型检验乡村旅游推动共同富裕的效应,并使用三步法、Sobel检验和结构方程模型来检验乡村旅游推动共同富裕的具体机制。实证结果表明,民族地区乡村旅游显著提高了当地的共同富裕水平;此外,经济提振效应在乡村旅游推动共同富裕的过程中具有中介作用,基建带动效应在乡村旅游推动共同富裕共享性的过程中有调节中介效应,且该效应存在边际递减的特征。因此,民族地区可充分发展乡村旅游,推动共同富裕,并通过扩大与乡村旅游有关的产业与就业,适度的基础设施建设,激活乡村旅游推动共同富裕的效应。

关键词：共同富裕乡村旅游民族地区

从区域史到全球史:徽州茶商研究路径的新转向

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清华大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期39卷 146-157,232页

作者：康健安徽师范大学历史学院芜湖241002

近八十年来,有关徽州茶商的研究在其资本来源、兴衰轨迹、国内外贸易、运销网络与区域社会变迁等方面取得了丰硕的成果,但这些研究多侧重区域史的内源性阐释。作为商品的茶叶除具有独特的贸易属性外,更是在跨区域、跨国家的文明交流与... 详细信息

近八十年来,有关徽州茶商的研究在其资本来源、兴衰轨迹、国内外贸易、运销网络与区域社会变迁等方面取得了丰硕的成果,但这些研究多侧重区域史的内源性阐释。作为商品的茶叶除具有独特的贸易属性外,更是在跨区域、跨国家的文明交流与互鉴中扮演重要的角色。徽州茶商研究在新时期的发展,需要采用全球史的新视野,建立跨区域、长时段、跨文明的新理路,注重运用多语种文献和跨学科融合的新方法,这样才能推动徽州茶商研究向纵深发展,充分展现徽州茶商研究的独特价值与时代意义。

关键词：全球史区域史徽州茶商跨区域贸易多语种文献

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基于模型预测的AUV轨迹跟踪滑模控制方法

中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 205-212页

作者：黄浩乾郑康健马惊天河海大学能源与电气学院南京211100

针对自主水下航行器(AUV)在模型参数不确定和外界海流干扰情况下轨迹跟踪误差大的问题,提出一种基于模型预测的滑模控制方法。首先,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计一种滑模控制器;其次,为高效利用计算资源,提高AUV的轨迹跟踪性能,设计... 详细信息

针对自主水下航行器(AUV)在模型参数不确定和外界海流干扰情况下轨迹跟踪误差大的问题,提出一种基于模型预测的滑模控制方法。首先,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计一种滑模控制器;其次,为高效利用计算资源,提高AUV的轨迹跟踪性能,设计一种滑模控制器与模型预测控制相结合的控制框架;考虑到执行器饱和问题,利用滑模跟踪控制律,在该控制框架上构造收缩约束,确保闭环系统的稳定性;最后,采用仿真实验验证,实验结果表明所提方法与滑模控制器比较,在模型参数确定且无干扰情况下均方跟踪误差减小了60%以上,在模型恢复力参数不确定和海流扰动情况下均方跟踪误差减小了80%以上,能够克服时变恢复力对系统的影响,并对外界海流干扰有较好的抑制作用,保证了系统的鲁棒性。

关键词：自主水下航行器轨迹跟踪模型预测控制滑模控制