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RV减速器模态分析

RV减速器模态分析

作者：冯玉宾北方工业大学

学位级别：硕士

RV (Rotate Vector)减速器是含有摆线轮的二级少齿差行星减速器,是由2K-H型行星传动与K-H-V型行星传动复合而发展而来的2K-V型行星传动。具有体积小、大承载能力、高耐冲击性能、低噪声、小转动惯量、高传动精度等优点,广泛应用于工业... 详细信息

RV (Rotate Vector)减速器是含有摆线轮的二级少齿差行星减速器,是由2K-H型行星传动与K-H-V型行星传动复合而发展而来的2K-V型行星传动。具有体积小、大承载能力、高耐冲击性能、低噪声、小转动惯量、高传动精度等优点,广泛应用于工业机器人、数控机床、雷达等伺服机构。摆线轮啮合齿形齿廓设计是RV传动结构设计的重要组成部分。根据RV传动基本几何参数之间的关系以及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化啮合齿形设计方法;以AutoCAD软件为平台,采用AutoLISP语言开发了正／负一齿差、正二齿差、正三齿差等典型少齿差短幅摆线RV传动及长幅外摆线RV传动的参数化设计软件,提高了设计效率。根据摆线针轮行星传动啮合理论,推导出了考虑修形的摆线轮齿廓通用方程,提出了一种基于ANSYS参数化设计语言APDL、采用弹簧阻尼单元模拟轴承结合面的RV减速器参数化建模与模态分析方法,得到了RV-40E减速器的前4阶固有频率与振动模态,并通过模态试验加以验证,模态试验结果与理论计算的最大误差为14.7%。提出的参数化建模与有限元分析方法,具有重复建模工作量小、分析效率高、与模态试验结果吻合较好等优点,对影响RV减速器动态特性的因素及规律研究,具有重要的参考价值。针对RV减速器的结构上的特点,定义了一些几何特征参数,并结合摆线轮、渐开线齿轮的齿廓方程,采用ANSYS参数化设计语言APDL与用户界面设计语言UIDL对ANSYS进行二次开发,实现了RV减速器整机的参数化建模,并采用Pro/E进行运动学仿真对该模型进行了验证;对RV-40E的参数化模型进行了参数化的模态分析,结果与试验模态达到了很好的吻合程度;通过改变模型参数,研究了RV减速器一阶固有频率的影响因素,得到了关键参数的影响曲线,为动态特性的提高提供了依据。提出的参数化建模方法,减少了对RV减速器进行各种有限元分析时所需的建模工作量,避免了重复建模,极大地提高了有限元分析的效率。其在模态分析方面的应用也为ANSYS平台下RV减速器的参数化建模与有限元分析一体化奠定了基础。利用ADAMS软件对RV减速器进行运动学分析,得到其各个零部件的工作频率,从而为RV减速器的故障诊断技术研究提供了基础。

关键词： RV减速器模态分析摆线工作频率二次开发

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A港口公司外包员工绩效管理优化研究

A港口公司外包员工绩效管理优化研究

作者：王西宾西北师范大学

学位级别：硕士

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武夷岩茶产业核心竞争力研究

武夷岩茶产业核心竞争力研究

作者：郑全宾福建农林大学

学位级别：硕士

近些年来,随着福建省政府和武夷山市政府对武夷岩茶产业的重视,武夷岩茶迎来了其产业的高速发展。然而随着茶叶贸易全球化进程的不断推进,茶业间竞争程度越来越激烈,多变的外部环境已经明显不利于武夷岩茶产业利用外在要素推动自身市场... 详细信息

近些年来,随着福建省政府和武夷山市政府对武夷岩茶产业的重视,武夷岩茶迎来了其产业的高速发展。然而随着茶叶贸易全球化进程的不断推进,茶业间竞争程度越来越激烈,多变的外部环境已经明显不利于武夷岩茶产业利用外在要素推动自身市场竞争力的发展。武夷岩茶产业如何增强市场竞争力已经成为亟待解决的重大问题。因此,本文认为武夷岩茶产业必须注重利用内在要素,从茶业核心竞争力角度出发,对其产业核心竞争力进行深入研究,提升其产业核心竞争力,通过产业核心竞争力的提升带动其市场竞争力的增强,从而推动其产业的进一步发展。文章的主要内容如下:第一章,引言。本章主要包括研究背景、意义、相关文献综述,提出本研究内容、可能创新之处、基本方法及技术路线图。第二章,茶业核心竞争力的系统分析。本章主要是为第三章构建茶业核心竞争力评价指标体系做前期铺垫,主要可分为四大部分:首先,在对相关概念进行严格界定后,提出并阐述了茶业核心竞争力这一概念;其次,对茶业核心竞争力所具有的六大基本特征进行解释说明;再次,根据茶业核心竞争力基本特征,结合相关观点,总结出了茶业核心竞争力的五大构成要素;最后,对茶业核心竞争力五大构成要素间的相互作用进行详细探讨,揭开茶业核心竞争力的形成机理。第三章,茶业核心竞争力评价指标体系设计与评价方法选择。本章在第二章研究内容的基础上,对茶业核心竞争力评价指标体系进行进一步的探讨,主要可分为两大部分:首先,对茶业核心竞争力五大构成要素进行详细展开说明,并依据一定的评价指标设计原则构建了一套茶业核心竞争力评价体系,此评价指标体系含有五个一级指标、二十三个二级指标;其次,通过对已有评价方法比较分析,本研究选定了当前较成熟的层次分析法和模糊综合评价法作为茶业核心竞争力的评价方法,并对评价指标的数据来源和所采用的评价方法做相关说明。第四章,武夷岩茶产业核心竞争力的诊断。本章主要可分为三大部分:首先,借用SWOT模型,对武夷岩茶产业进行全面解读,分析当前武夷岩茶产业的竞争优势、竞争劣势、机会和威胁,明确武夷岩茶产业的市场地位;其次,由于武夷岩茶产业也属于茶业,因此利用第三章构建好的茶业核心竞争力评价指标体系,结合实地调研的问卷数据,对武夷岩茶产业核心竞争力水平进行评价,得出武夷岩茶产业核心竞争力水平为“一般”;最后,对评价结果进行全面分析、解读,为第五章探讨提升武夷岩茶产业核心竞争力的策略做铺垫。第五章,武夷岩茶产业核心竞争力提升的建议。本章主要是基于第四章关于武夷岩茶产业核心竞争力的评价结果,针对性地探索提升武夷岩茶产业核心竞争力的策略。第六章,研究结论与展望。本章总结了本研究得出的相关结论,并客观地分析了研究不足与未来的努力方向。

关键词：茶业核心竞争力武夷岩茶评价指标体系

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人工冻土融沉特性及其预报模型研究

人工冻土融沉特性及其预报模型研究

作者：王效宾南京林业大学

学位级别：硕士

本论文首先根据土工试验方法标准(GB/T 50123-1999)要求,自行研制了一套人工冻土冻胀融沉试验装置。其中,冻胀量试验装置由试样盒、恒温箱、温度控制系统、温度监测系统、补水系统、变形监测系统、加压系统组成。融沉试验装置由加热传... 详细信息

本论文首先根据土工试验方法标准(GB/T 50123-1999)要求,自行研制了一套人工冻土冻胀融沉试验装置。其中,冻胀量试验装置由试样盒、恒温箱、温度控制系统、温度监测系统、补水系统、变形监测系统、加压系统组成。融沉试验装置由加热传压盖、试样盒、恒温箱、温度控制系统、温度监测系统、变形监测系统、加压系统组成。在自行研制的试验装置上,针对南京地区典型土质淤泥质粘土、粉质粘土、粉砂,选择影响人工冻土融沉特性的冷冻温度、含水量、干密度、荷载等因素进行不同水平的单因素试验和正交试验,获得了冷冻温度、含水量、干密度和荷载对各种土质融沉系数、融化压缩系数的影响规律。指出淤泥质粘土、粉质粘土和粉砂在单向冻结温度场中产生融沉变形,其融沉系数均随含水量增大而增大;融沉系数与干密度变化规律中存在一个临界干密度,临界干密度对应土体最小的融沉系数;土体开敞型单向冻融时,其融沉系数随温度增大而增大;荷载在50～300KPa变化时,对融沉系数的影响最大;正交试验表明,影响融沉系数的第一主因是含水量,其次是干密度和冷冻温度;当含水量较小时,融沉系数值与冻胀率接近,含水量较大时,融沉系数远大于冻胀率。在试验数据的基础上,建立了融沉预报模型,模型建立时,采用各因素对融沉影响的相加、相乘模型分别来反映其对融沉的综合作用,通过对各种模型评价,淤泥质粘土、粉质粘土、粉砂推荐使用相加模型来预报冻土地层中融沉大小,该模型可用于预报南京地区典型土层冻土融沉系数。本文还分析了土体冻融后的水分迁移特征,指出冻结过程和融化过程都会导致水分在土体内迁移积聚,引起土体内的水分重分布,冻结过程和融化过程一样,土体内的水分都是由土体暖端向土体冷端迁移。最后,本文对人工冻结法在城市地下工程应用中减小融沉的措施提出了许多建议。

关键词：人工冻土影响因素融沉特性水分迁移预报模型

Mg-Zn-RE-Ca合金轧制板材的组织与力学性能研究

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Mg-Zn-RE-Ca合金轧制板材的组织与力学性能研究

作者：魏成宾沈阳航空航天大学

学位级别：硕士

近年来,为了降低能耗,提高资源利用率,作为密度最小和资源丰富的金属镁以及镁合金,被看作潜在的绿色金属结构材料,目前已经应用于交通、航空航天、通信等领域。由于镁是密排六方晶格结构,对称性较低,室温下滑移系少,且变形过程中易形成... 详细信息

近年来,为了降低能耗,提高资源利用率,作为密度最小和资源丰富的金属镁以及镁合金,被看作潜在的绿色金属结构材料,目前已经应用于交通、航空航天、通信等领域。由于镁是密排六方晶格结构,对称性较低,室温下滑移系少,且变形过程中易形成强基面织构,导致镁合金在室温下的塑性成形性能较差,各向异性显著,限制了镁合金的广泛应用。本论文根据合金化调控镁合金织构的原理设计了五种成分的Mg-Zn-Gd-Ca合金,并对这些合金的组织、织构及力学性能等进行了研究,主要研究内容如下:(1)研究了合金元素含量对铸态显微组织、第二相和铸态晶粒尺寸的影响规律。研究结果表明,合金元素的含量越高,铸态合金晶粒尺寸越小;与Mg-Zn-Gd合金相比,Mg-Zn-Gd-Ca系合金的铸态晶粒细小,说明Ca的细化作用显著;经过400℃-420℃均匀化处理之后,熔点高、热稳定性好的Mg3Zn3Gd2相不能完全溶入基体,仍有部分残留于晶界位置。(2)研究了合金的轧制性能以及轧制板材的组织、织构和力学性能。结果表明,经过多道次的轧制之后,Mg-0.1Zn-0.4Gd-0.2Ca合金的轧制性较好;由于Ca的添加,影响合金的塑性变形机制,使得Mg-Zn-Gd-Ca合金中的孪晶数量明显增多;由于合金元素的含量不同,使得轧制态合金中第二相的大小和分布也不相同;Mg-0.1Zn-0.4Gd-0.2Ca合金轧制板材具有较高的塑性和屈服强度,沿轧制横向和轧制方向的拉伸塑性分别为17.3%和5.6%,屈服强度分别为228MPa和265MPa,在塑性方面表现出的差异性比Mg-Zn-Gd合金弱的多;五种合金(0002)面的极图呈现出非基面织构,且织构峰值沿轧制横向和轧制方向都了发生偏转。(3)研究了不同退火温度对板材的组织、织构及力学性能的影响。结果表明,经过不同温度的退火之后,合金发生不同程度的再结晶,并且再结晶区域随退火温度的升高逐渐增大,之后升高温度,晶粒呈现长大趋势,并且含Ca少的合金晶粒长大速度较快;退火之后,织构弱化现象明显,并且沿轧向和横向发生不同程度的偏转,峰值强度先减小后增大;经过325℃退火90min后,Mg-0.1Zn-0.4Gd-0.2Ca合金出现四峰织构,并且四个峰分别出现在轧向和横向上,沿轧向的峰值小于沿横向的峰值,但是四峰的偏转角度相似;随退火温度的升高,合金的屈服强度呈现下降趋势,并且轧向高于横向,延伸率随退火温度的升高先增大后减小;由于合金元素含量和变形程度的不同,Mg-1.5Zn-0.2Gd-0.1Ca合金在300℃时完全再结晶,沿轧向和横向的延伸率分别为34.1%和34.9%,屈服强度分别为164MPa和131MPa,Mg-0.1Zn-0.4Gd-0.2Ca合金经过325℃退火发生完全再结晶,沿轧向和横向的延伸率分别为37.0%和39.6%,屈服强度分别为147MPa和124MPa。

关键词：镁合金 Mg-Zn-Gd-Ca 轧制板材织构力学性能

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“变加速模型”试题命制探讨

物理教师 2022年第1期43卷 64-66页

作者：王怀宾石家庄市第一中学河北石家庄050000

本文针对高中物理"变加速模型"试题命制过程中,不考虑加速度、速度、位移等物理量相互制约,随意杜撰数据,导致数据不自洽问题进行例析,并探讨正确命制此类试题的方法.

关键词：情境变加速数据自洽

双护盾TBM掘进数值仿真及护盾卡机控制因素影响分析

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清华大学学报（自然科学版） 2021年第8期61卷 809-817页

作者：侯少康刘耀儒清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084

卡机是制约双护盾全断面隧道掘进机(tunnel broing machine, TBM)安全、高效施工的重要工程地质问题。卡机涉及影响因素较多,数值仿真是对各种因素的影响程度进行定量化分析的有效手段。该文提出了考虑双护盾TBM掘进施工过程的数值仿真... 详细信息

卡机是制约双护盾全断面隧道掘进机(tunnel broing machine, TBM)安全、高效施工的重要工程地质问题。卡机涉及影响因素较多,数值仿真是对各种因素的影响程度进行定量化分析的有效手段。该文提出了考虑双护盾TBM掘进施工过程的数值仿真方法,通过基于内变量热力学的蠕变模型模拟围岩的时效变形特性,并实现围岩与护盾的相互作用的模拟。以某公路隧洞为研究对象,对TBM推进速度和超挖量2个卡机控制因素的影响进行了研究。分析结果表明:增大TBM推进速度,能在一定程度减小接触压力和卡机风险;而超挖量对减小接触压力的作用更为显著,且对于高地应力、软岩条件下的隧洞施工,2种卡机控制措施的收益将更加明显。研究结果可为类似工程的卡机风险分析及TBM推进速度和超挖量等参数的优化设计提供一定的借鉴。

关键词：双护盾TBM 隧洞施工卡机推进速度超挖量

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国内外食品安全监管的法律制度及发展趋势

中国家禽 2009年第23期31卷 1-5页

作者：毛振宾国家食品药品监督管理局北京100810

我国现行与食品安全有关的法律有20部,行政法规40部,部门规章150部,初步构建了我国食品安全保障的基本法律框架,促进了食品安全保障的法制化水平。但是,我国现行的食品安全法律法规体系都是条块自然演进而成,缺乏逻辑上的完整性和以食... 详细信息

我国现行与食品安全有关的法律有20部,行政法规40部,部门规章150部,初步构建了我国食品安全保障的基本法律框架,促进了食品安全保障的法制化水平。但是,我国现行的食品安全法律法规体系都是条块自然演进而成,缺乏逻辑上的完整性和以食品安全为核心和整体性、统一性,而且部门印记非常明显,相互矛盾、重复现象多,且内容不全面、内容较旧。结合我国的具体国情,加大机构整合力度,探索实行职能有机统一的大部门体制。总的趋势是国际化、信息化、一体化、标准化、规范化、社会化、法制化、全程化方向发展,行政管理上要强调统一、协调、权威高效、权责明晰,技术支撑上要求综合性、专业化和成体系。

关键词：食品安全监管法律制度发展趋势

One Step Preparation of Sulfonated Solid Catalyst and Its Effect in Esterification Reaction

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Chinese Journal of Chemical Engineering 2014年第4期22卷 392-397页

作者：康世民常杰范娟 The Key Laboratory of Fuel Cell Technology of Guangdong Province School of Chemistry and Chemical EngineeringSouth China University of Technology

A carbon-based sulfonated catalyst was prepared by direct sulfonation and carbonization （in moderate conditions：200 ＆#176;C, 12 h） of red liquor solids, a by-product of paper-making process. The prepared sulfonated cata-lyst （SC） had aromatic structure, composed of carbon enriched inner core, and oxygen-containing （SO3H, COOH, OH） groups enriched surface. The SO3H, COOH, OH groups amounted to 0.74 mmol·g^-1, 0.78 mmol·g^-1, 2.18 mmol·g^-1, respectively. The fresh SC showed much higher catalytic activity than that of the traditional solid acid catalysts （strong^-acid 732 cation exchange resin, hydrogen type zeolite socony mobile-five （HZSM-5）, sulfated zir-conia） in esterification of oleic acid. SC was deactivated during the reactions, through the mechanisms of leaching of sulfonated species and formation of sulfonate esters. Two regeneration methods were developed, and the catalytic activity can be mostly regenerated by regeneration Method 1 and be fully regenerated by regeneration Method 2, respectively.

关键词： red liquor solids sulfonated solid catalyst carbonization esterification