检索结果-南通市图书馆

作者：庞越吉林大学

学位级别：硕士

抑郁症是一种心境障碍,会导致长时间的悲伤,并对生活失去兴趣。老年人群中抑郁症的发病率很高,根据中国不同地区的研究显示老年抑郁症的发病率从16.11%到41.72%不等。抑郁症不仅会影响老年人的情绪和生活质量,还会进一步增加社会心理治... 详细信息

抑郁症是一种心境障碍,会导致长时间的悲伤,并对生活失去兴趣。老年人群中抑郁症的发病率很高,根据中国不同地区的研究显示老年抑郁症的发病率从16.11%到41.72%不等。抑郁症不仅会影响老年人的情绪和生活质量,还会进一步增加社会心理治疗的压力。研究显示,支持性自我管理(Supportive self-management,SSM)是一种简单、安全、有潜力的心理治疗方法,可以改善患者的情绪,提高其主观幸福感。目的:本研究的目的是根据老年人的心理特点,制定适合老年抑郁症患者的支持性自我管理方案,探讨其能否降低老年人的抑郁程度,以及对生活质量、社会支持、主观幸福感和自我效能感的干预效果。为抑郁状态老年人的心理治疗提供新的策略和方法。方法:本研究分为两部分,第一部分是SSM方案的构建;第二部分是SSM方案有效性的验证。关于SSM方案构建,本研究在认知行为理论、问题解决疗法和团体回忆疗法的指导下,通过结合抑郁临床实践指南、文献检索和小组讨论形成支持性自我管理方案的初稿。经过专家小组讨论对干预方案进行修改,形成了支持性自我管理方案终稿。关于SSM方案有效性的验证,本研究开展了一项前瞻性的随机对照试验。于2020年10月至2021年4月,在吉林省四家养老机构选取共62名年纪大于60岁的老年人,并随机分到干预组和对照组,两组各31人。干预时间为8周,随访时间为12周。干预组的老年人实施SSM方案,对照组老年人由养老院工作人员提供常规护理。分别于基线、干预结束、随访结束测量结局指标,主要结局指标为抑郁程度,次要结局指标为生活质量、社会支持、主观幸福感和自我效能感。采用SPSS 26.0和STATA16.0对数据进行分析处理。结果:***方案构建:(1)本研究将文献和理论相结合,形成了SSM方案初稿。(2)本研究经过专家小组讨论,根据专家意见对初稿内容进行修改,形成了SSM方案的终稿。干预时间为2个月,随访时间为3个月。每周一次干预,包括1小时的团体干预和15分钟的个人干预,其中团体干预采用视频+动画+图片+手册的形式,个人干预采用一对一访谈的形式。干预内容包括抑郁症的介绍、克服抑郁症的三种方法、案例分析、个性化作业指导、预防复发指导、健康生活习惯指导、随访期指导。***方案有效性的验证:(1)干预实施情况:本研究共纳入62名抑郁状态的老年人,两组各31人。干预组有90.32%的参与者完成了全部干预,余下的参与者也都完成了至少50%的干预。干预结束时(8周),两组均无失访。随访结束时(20周)干预组失访1人,原因为搬离养老院;对照组失访1人,原因为死亡(与本研究无关)。(2)人口学资料和基线数据分析结果:基线时,两组在年龄、性别、教育水平、婚姻、子女个数、住址环境、抑郁治疗情况、慢性病数量等人口学基本资料没有显著性差异。两组老年人在抑郁程度、生活质量、主观幸福感、自我效能感和社会支持上也没有显著差异(P>0.05)。(3)支持性自我管理对老年抑郁症患者抑郁程度的干预效果两组老年人抑郁量表得分的时间效应、组别效应和时间-组别交互效应均有统计学意义(P0.0167)。(4)支持性自我管理对老年抑郁症患者主观幸福感的干预效果两组老年人主观幸福感量表得分的时间效应、时间-组别交互效应有统计学意义(P0.05)。组间比较结果显示,干预组主观幸福感得分在干预第8周显著高于对照组(P0.05)。组内比较结果显示,与基线比,干预组主观幸福感得分在第8周和第20周均有显著升高(P0.0167)。(5)支持性自我管理对老年抑郁症患者自我效能感的干预效果两组老年人自我效能感得分的时间效应和时间-组别交互效应有统计学意义(P0.05)。组间比较结果显示,干预组自我效能感得分在干预后和随访中均显著高于对照组(P0.0167)。(6)支持性自我管理对老年抑郁症患者生活质量的干预效果两组老年人生活质量量表在生理健康维度(PCS)和心理健康维度(MCS)得分的时间效应和时间-组别交互效应有统计学意义(P<0.05),PCS

关键词：养老院老年人抑郁症支持性自我管理方案构建效能

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小学家校微信群沟通异化问题研究

小学家校微信群沟通异化问题研究

作者：庞越哈尔滨师范大学

学位级别：硕士

随着互联网技术的迅速发展,家校沟通方式呈现出多样化特点。微信作为一种新型家校沟通平台,凭借方便、快捷等优势,成为教师和家长沟通的主要方式,家校微信群成为家校沟通的重要途径之一。近年来,有关家校微信群的负面新闻频频见于媒体,... 详细信息

随着互联网技术的迅速发展,家校沟通方式呈现出多样化特点。微信作为一种新型家校沟通平台,凭借方便、快捷等优势,成为教师和家长沟通的主要方式,家校微信群成为家校沟通的重要途径之一。近年来,有关家校微信群的负面新闻频频见于媒体,家校微信群成为舆论焦点,各领域学者也纷纷从理论和实践层面对合理运用家校微信群展开积极探索。本研究在阅读相关文献的基础上,综合运用问卷调查法、访谈法、参与观察法等多种研究方法,选取哈尔滨市和佳木斯市各两所小学展开调查,以期展现小学家校微信群沟通的现状,分析其存在的问题及影响因素,并试图为改善家校微信群沟通提出有效路径。本研究共分为五个部分:绪论部分主要阐述本研究的选题背景、研究目的与意义,梳理国内外相关研究现状,界定“沟通”“家校沟通”“家校微信群”和“异化”等核心概念,确定研究方法,并探讨了本研究的理论依据。第一章在分析家校微信群沟通时空特性的基础上,阐述了小学家校微信群沟通的应然状态;第二章为现状调查,主要对4所受访学校的13个微信群进行参与观察,并对部分教师和家长进行问卷和访谈调查,深入了解当前小学家校微信群沟通情况;第三章阐述了当前小学家校微信群沟通存在家长参与水平不高、沟通行为流于形式、沟通环境亟需改善、实际效用相对有限、真实性仍有待考量等问题,并将其归因于社会、学校、教师、家长和微信本身五个方面。第四章根据目前小学家校微信群沟通的实然状态,试图从社会、学校、教师、家长四个方面入手,提出相应的解决对策。本研究认为,小学家校微信群沟通异化问题暴露了当前家校合作的短板,其根源不仅在于学校教育、家庭教育的错位,更与整个社会环境密不可分。社会、学校、家庭应理性回归各自的责任,构建互信共生的伙伴关系,形成合作共育的格局,共同促进学生的健康成长。

关键词：家校微信群家校沟通异化策略

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非上市企业环境信息披露法律制度研究

非上市企业环境信息披露法律制度研究

作者：庞越首都经济贸易大学

学位级别：硕士

中共十九大报告提出:“建设生态文明是中华民族永续发展的千年大计。”这说明我国已经把生态文明建设放在了突出地位。企业作为市场主体,应当承担环境责任,参与到生态文明建设中来,向社会公开企业的环境信息是企业积极承担环境责任的体... 详细信息

中共十九大报告提出:“建设生态文明是中华民族永续发展的千年大计。”这说明我国已经把生态文明建设放在了突出地位。企业作为市场主体,应当承担环境责任,参与到生态文明建设中来,向社会公开企业的环境信息是企业积极承担环境责任的体现。目前我国非上市企业环境信息披露的法律制度建设相对落后,而非上市企业数量众多,其中不乏污染企业,如果不能及时掌握这些企业的环境信息,对生态文明建设极为不利,因此非上市企业环境信息披露法律制度亟待完善,本文针对这一问题展开研究探讨。本文采用案例研究法和文献研究法对非上市企业环境信息披露法律制度进行研究。案例研究法主要通过案例阐述制度发展与实施的现状,存在的问题,与直接研究相关法律法规相比,案例研究总结出的问题更为深刻具体,更为重要的是可以将该项研究延伸至司法层面,更加凸显该项研究的法律性。文献研究法主要解决基础理论和国内外研究前沿问题,可以及时掌握国内外的研究现状和发展趋势,对我国相关制度的完善具有借鉴作用,同时可以结合国情,有针对的提出建议,体现制度特色。通过以上研究方法可以总结出我国非上市企业环境信息披露状况的原因,即我国非上市企业环境信息披露制度发展中存在的问题。立法方面主要有:立法碎片化,披露主体范围较小且不明确,披露方式不统一,环境信息内容不统一,披露对象不全面,惩罚较轻、鼓励不足等问题。执法方面主要有:监管力度不足,环境信息真实性无法保证,部门协调不足、信息共享不畅,社会监督缺位等问题。司法方面主要有:对于环境信息披露诉讼是否能够纳入民事诉讼范畴存在争议,司法实践中公益诉诉讼和私益诉讼的关系处理困难等问题。最后针对存在的问题提出相应建议。立法建议有:立法系统化、规范化;扩大强制披露主体范围;披露方式标准化、统一化;明确环境信息具体内容;加大惩处力度,落实鼓励政策。执法建议有:加大监管力度、加快企业环境信息平台建设;以第三方验证保证信息真实性;部门协调联动,信息共享;鼓励社会监督。司法建议有:发展环境民事诉讼制度;理清企业环境信息披露民事私益诉讼与公益诉讼的关系,对于涉及企业环境信息披露的案件,将民事私益诉讼和民事公益诉讼合并审理,进行相关理论与制度建设探索。

关键词：非上市企业环境信息披露

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论《冰与火之歌》边缘人物的多重身份认同

论《冰与火之歌》边缘人物的多重身份认同

作者：庞越山东大学

学位级别：硕士

美国幻想小说大师乔治·雷蒙德·理查德·马丁(George Raymond Richard Martin)因其优秀的奇幻作品被美国知名杂志《时代》誉为“美国的托尔金”和“新世纪的海明威”,尤其是他那被誉为“当代严肃奇幻的第一经典”的《冰与火之歌》(A So... 详细信息

美国幻想小说大师乔治·雷蒙德·理查德·马丁(George Raymond Richard Martin)因其优秀的奇幻作品被美国知名杂志《时代》誉为“美国的托尔金”和“新世纪的海明威”,尤其是他那被誉为“当代严肃奇幻的第一经典”的《冰与火之歌》(A Song of Ice and Fire)使其声名大噪。这部作品之所以获得众多评论家的褒奖,除了作品本身非常出色之外,还有着社会历史、文化传统等原因。本文以《冰与火之歌》的边缘人物为研究对象,聚焦这一人物群体的身份认同问题。绪论从梳理国内外研究成果入手,论及奇幻文学、成长小说、身份认同等文学史和文学理论的相关概念,理清相关理论术语的内涵外延,为后文研究确定基本框架,也为其提供理论语境。本文正文部分共有三章,分别以提利昂·兰尼斯特、琼恩·雪诺和席恩·葛雷乔伊为例,立足于身份认同理论的三大部分:自我认同、社会认同和族群认同,依次从这三个方面考察边缘人物解决身份认同问题的具体路径和实现过程。其中,第一章主要讲侏儒提利昂·兰尼斯特的认同过程。讨论他从在从无知幼年到成熟的成年人的成长过程中,有哪些关键因素促使其变化成长,这些节点又对他造成了怎样的改变从而最终使其实现自我认同,这将是本章研究的主要内容。第二章主要讨论私生子琼恩·雪诺的认同过程。对于琼恩这样的私生子来说,最大的困难在于与操持着传统伦理观念的社会群体相融。因此本章将重点研究他最终是否真正融入社会,以及他在实现社会认同的过程中又经历了哪些转折性的事件,这些改变对他们个体本身的成长造成了哪些影响。这些研究对于深入认识人物本质,理解社会认同具有重要意义。第三章主要讨论养子席恩·葛雷乔伊的认同过程。如果说前两者是与生俱来的特殊,那么原本身为贵族的席恩是怎样沦为养子,而养子这一身份又给他造成了怎样的深远影响,在大小贵族争权夺利的战乱时代,作为家族里的异类,他怎样面对和解决歧视,而他身上又带有怎样的家族印记,族群文化对他们的行为处事产生了怎样深远的影响,将是本章主要探讨的内容。除了人物个体和所在家族的认同矛盾,个体与其他家族、家族与家族、维斯特洛人与异乡人等这些迥异的族群互相之间也具有十分复杂的关系,其中涉及到提利昂、琼恩和席恩等人的内容,也将在本章的族群认同研究范围内,作为上述研究的扩展内容,以更深地认识《冰与火之歌》中的众边缘人物的成长轨迹,以及如何实现多重身份认同。最后一章为结语。通过对上述自我认同、社会认同和族群认同的总结分析,进一步梳理众边缘人物在小说中身份认同的过程、节点、结果和意义。《冰与火之歌》作为一部探索人性,关注社会的小说,马丁构建了恢弘的历史背景和复杂的社会环境,全方位地展现了社会边缘人物的成长过程,从迷失自我到实现身份认同,通过以史鉴今、奇幻想象的写作方式,呈现真实的人生百态,引发读者对现实生活中社会边缘人物的思考,同时也对读者如何实现自我,融入社会,融入族群与团体的具有很大的启发意义。

关键词：《冰与火之歌》边缘人物多重身份认同

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基于显微图像的珍珠瑕疵检测研究

基于显微图像的珍珠瑕疵检测研究

作者：庞越中国计量大学

学位级别：硕士

在淡水珍珠产业中,由于带有瑕疵的珍珠价值会大幅下降,所以珍珠产业中最重要的便是珍珠的瑕疵识别分类及等级鉴定。目前瑕疵分类主要通过人工鉴定,这样会费时费力而且判断标准受个人因素影响。如果能够用机器代替人工,将减少大量的人工... 详细信息

在淡水珍珠产业中,由于带有瑕疵的珍珠价值会大幅下降,所以珍珠产业中最重要的便是珍珠的瑕疵识别分类及等级鉴定。目前瑕疵分类主要通过人工鉴定,这样会费时费力而且判断标准受个人因素影响。如果能够用机器代替人工,将减少大量的人工成本并且提高检测效率。本课题研究是针对珍珠瑕疵的图像分类、瑕疵面积计算及分级两大问题。图像分类中,在研究的珍珠瑕疵图像选用中,采取体视显微镜拍摄的方法,拍摄得到4种珍珠瑕疵样本,并以此作为应用数据集输入,训练集中包含4种类别,各包含500张样本图片,共计2000张;对应的测试数据集共800张。用到Keras深度学习平台,该网络结构中应用了5层卷积层,5层Max Pooling,3层全连接层。通过Image Data Generator()扩大两种数据集数量;同时使用Dropout方法,进行降低过拟合。对于卷积模型中的多个对应参数,多次控制变量法进行实验后确定最优方案。由于现存的小样本的自身特性,应用迁移学习即VGG-16模型到本次研究中,应用了它比较常用且有效的两种方法:特征提取和微调。实验结果可以表明,应用了迁移学习后形成的模型收敛性比自设模型强;同时两者的训练准确率也大都达到了90%以上,符合瑕疵识别的基本要求,而应用了迁移学习的模型的验证准确率却比自设模型高。瑕疵面积计算提取及分级中,采取除螺纹外的3种珍珠瑕疵样本作为数据输入;利用matlab进行图像预处理,包括颜色空间转换、图像滤波、阈值分割;在边缘提取阶段,使用并改进了Sobel边缘提取算法,提取珍珠瑕疵轮廓结果连续性好,结果图清晰,不同的区域区分度高,克服了Sobel算子进行边缘检测存在边缘粗糙、对噪声敏感的缺点。最后通过边缘检测取反,标记各区域,得出各区域像素面积,进而得到单一平面内的珍珠瑕疵面积占比,并依据现有分级手法将样本珍珠瑕疵图像的瑕疵度进行分级。利用minboundrect()函数测量瑕疵最小外接矩形框的长轴长度与千分尺测量实际数据对比,验证得到此种珍珠瑕疵面积提取方法的可靠性。对于珍珠瑕疵面积的提取提供了有力的手段。

关键词：显微图像卷积神经网络瑕疵检测小数据样本迁移学习

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螺栓在海水环境中腐蚀行为的研究

螺栓在海水环境中腐蚀行为的研究

作者：庞越中国石油大学(北京)

学位级别：硕士

本课题针对隧道内海水环境下管道连接件容易出现腐蚀现象导致断裂、失效的情况,为了降低管道及连接件的维护成本,减少因连接件断裂失效造成的人身、财产损失,本课题研究讨论了耐蚀性能较好、服役时间较长的连接件材料。本课题主要针对30... 详细信息

本课题针对隧道内海水环境下管道连接件容易出现腐蚀现象导致断裂、失效的情况,为了降低管道及连接件的维护成本,减少因连接件断裂失效造成的人身、财产损失,本课题研究讨论了耐蚀性能较好、服役时间较长的连接件材料。本课题主要针对304不锈钢、304不锈钢螺栓以及CVD螺栓在海水中腐蚀行为的研究,通过对形貌和成分的分析以及电化学测试方法,分别了解304不锈钢螺栓及CVD螺栓的耐腐蚀性能并进行分析对比,分别用失重法对304不锈钢板(适用于均匀腐蚀)、Gumbel分布函数法对304不锈钢螺栓和CVD螺栓(适用于不均匀腐蚀)进行寿命预测。通过对本课题的研究,运用电化学分析法可以了解304不锈钢螺栓相比于CVD螺栓在海水环境下抗腐蚀性能更强一些,而根据点蚀坑的大小和个数、利用极值分析法来计算剩余寿命时,则是CVD螺栓的服役时间更长一些。虽然两者看起来结论相悖,但其实是从不同的角度考虑的:电化学分析法用在均匀腐蚀时,可从表面腐蚀产物生成的种类及数量分析其耐蚀性能,而Gumbel极值分析法是利用点蚀坑最大的直径和个数来分析螺栓的使用寿命,是从不均匀腐蚀的角度考虑的。实际生产中可根据现实情况安装适合的管道连接件:要求服役时间长选择CVD螺栓,要求投资少、方便取材选择304不锈钢螺栓;而对螺栓的寿命进行预测,可以及早更换即将失效的管道连接件,消除因管道连接件断裂、失效带来的安全隐患,对隧道内管道的安全运营有重要的现实意义。

关键词： 304不锈钢板 304不锈钢螺栓 CVD螺栓失重法 Gumbel极值分析法寿命预测

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ZSHT制药有限公司薪酬体系优化设计研究

ZSHT制药有限公司薪酬体系优化设计研究

作者：庞越天津大学

学位级别：硕士

21世纪进入了互联网时代,在云搜索大数据的信息时代,互联网对传统行业掀起了巨大的变革。产业改革席卷了我国的生物医药行业,新的变局随即展开。不少相关企业积极参与整合并购,百强企业更是拥有巨资。这些企业踏准了医改的大方向,积极... 详细信息

21世纪进入了互联网时代,在云搜索大数据的信息时代,互联网对传统行业掀起了巨大的变革。产业改革席卷了我国的生物医药行业,新的变局随即展开。不少相关企业积极参与整合并购,百强企业更是拥有巨资。这些企业踏准了医改的大方向,积极响应政策,争先恐后地发展自己,跨地区跨所有制等收购兼并的事情层出不穷,联合重组的企业也不在少数。这些合并改革有助于使得各种资源向优势企业靠拢。由于我国药企人员的流动性较高,所以在重组改革的时候,人力资本的整合已经成为了重中之重,这是企业良性竞争的开端,更是优势。高度合理的薪酬体系对于人才是有极高吸引力的,科学完善的薪酬体系,可以提高人民的工作热情,提高工作效率;否则,就会留不住人才,效率下降,给企业的长远发展带来严重的打击。本文在对薪酬设计和绩效评估的相关管理理论进行了深入的学习和研究,在此基础上结合ZSHT制药有限公司的实际情况,对公司的薪酬体系进行了深入的研究和分析。在生物医药行业整体并购的背景下,ZSHT结合行业发展的趋势和要求对公司内部的薪酬体系进行了进一步的合理化改善。结合目前制药行业的薪酬现状水平,通过对员工进行问卷调查和行业薪酬体系调研等方法对ZSHT的薪酬体系进行了分析和对比研究,找出现阶段公司薪酬体系中存在的问题以及造成这种问题的原因,针对性的采用科学的薪酬理论对公司的薪酬体系进行改进,进一步结合公司的绩效管理体系,对薪酬体系进行升级优化,制定具有针对性的个性化薪酬体系。最后总结了新的薪酬体系的优点和在进行薪酬体系改革过程中吸取的经验教训,对公司以后薪酬体系方面的发展进行总结和对未来的展望。

关键词：薪酬管理薪酬设计绩效考核

煤矿工人压力状况、心理健康与幸福感的关系研究

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煤矿工人压力状况、心理健康与幸福感的关系研究

作者：庞越辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

据不完全统计,我国现有煤矿职工已达700万人,是一个庞大的特殊职业群体。他们常年所处的工作环境以及所从事的生产作业活动具有很强的特殊性,面临着比其他阶层大得多的生存压力和生活压力,煤矿工人的心理健康也越来越引起了煤矿企业和... 详细信息

据不完全统计,我国现有煤矿职工已达700万人,是一个庞大的特殊职业群体。他们常年所处的工作环境以及所从事的生产作业活动具有很强的特殊性,面临着比其他阶层大得多的生存压力和生活压力,煤矿工人的心理健康也越来越引起了煤矿企业和社会的关注。本研究采用问卷调查的方法,对92名煤矿工人进行测试,探讨煤矿工人压力状况、心理健康与幸福感的关系。回收有效问卷88份,采用相关分析、差异检验、回归分析的方法,探讨了压力反应、心理健康水平和幸福感三者之间的关系。结果发现: (1)煤矿工人压力比较大,心理健康水平不容乐观,幸福感水平比较低。 (2)煤矿工人幸福感与压力反应、心理健康水平三者之间存在显著相关。煤矿工人的压力反应与心理健康水平、幸福感存在着非常显著的负相关;煤矿工人的心理健康水平和幸福感存在非常显著的正相关. (3)健康、人际关系、年龄、配偶关系、经济状况、工作年限、职务不同的煤矿工人在幸福感、压力状况和心理健康水平上差异显著。 (4)不同幸福感的煤矿工人在压力反应和心理健康水平上差异显著,不同心理健康水平的煤矿工人在压力反应和幸福感方面差异显著。 (5)压力反应、心理健康水平对煤矿工人幸福感有预测作用,其中压力反应在两者之间起中介调节作用。

关键词：煤矿工人压力状况心理健康幸福感

T-S模糊采样数据系统的鲁棒耗散容错控制方法研究

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T-S模糊采样数据系统的鲁棒耗散容错控制方法研究

作者：庞基越长春工业大学

学位级别：硕士

由于现代工业过程系统长时间、大负荷工作,执行器或传感器都不可避免的出现故障。容错控制是解决上述问题的有效方法。光滑的非线性采样数据系统可以近似转化为IF-THEN模糊规则描述的线性T-S模糊采样数据系统。上述T-S模糊模型为非线性... 详细信息

由于现代工业过程系统长时间、大负荷工作,执行器或传感器都不可避免的出现故障。容错控制是解决上述问题的有效方法。光滑的非线性采样数据系统可以近似转化为IF-THEN模糊规则描述的线性T-S模糊采样数据系统。上述T-S模糊模型为非线性控制系统的分析和综合提供了有效的解决办法。另一方面,耗散理论已经成为分析和设计非线性控制系统的重要工具。同时耗散控制可以将H控制和无源控制统一起来,为非线性控制采样数据系统提供一种更为灵活且保守性较小的方法。因此,研究非线性T-S模糊采样数据系统的鲁棒耗散容错控制问题,具有重要的理论价值及实际意义。本文以线性矩阵不等式(LMI)为主要数学工具,分别针对带有执行器故障的非线性T-S模糊采样数据系统及带有状态量化的非线性T-S模糊采样数据系统,研究其鲁棒耗散容错控制问题。选取新的Lyapunov-Krasovskii Function(LKF)泛函和保守性更小的界处理方法,利用输入时滞方法,给出T-S模糊采样数据系统的稳定性判据并且设计出所需的控制器。全文的主要内容总结如下:首先,针对带有执行器故障的非线性T-S模糊采样数据系统,研究了鲁棒耗散容错控制问题。选取一种新的LKF泛函和Bessel-Legendre积分不等式界处理技术,获得保守性更小的稳定性条件并且设计出基于耗散分析的容错控制器。此外,假设无执行器故障和严格?耗散的情况下,给出T-S模糊采样数据系统渐近稳定的充分条件。结果表明,新的稳定性判据比现有的其他方法提供了更大的采样间隔上界。其次,针对带有状态量化和执行器故障的非线性T-S模糊采样数据系统,研究了鲁棒耗散容错控制问题。通过选取不连续LKF泛函、应用Free-Matrix-Based积分不等式界处理技术和耗散控制理论,获得保守性更小的稳定性条件并且设计出保证系统性能的控制器。与此同时,应用上述理论结果分别讨论了带有状态量化的T-S模糊采样数据系统和基于耗散分析的T-S模糊采样数据系统的稳定性问题并且分别设计了所需的采样数据控制器。结果表明,应用本文的理论方法无论是基于状态量化的最大采样间隔还是基于耗散分析的最优性能指标?都优于现存文献结果。最后,对全文所做工作进行了总结,指出了目前T-S模糊采样数据控制系统理论研究中存在的一些问题和进一步发展方向,并对未来的研究工作进行了展望。

关键词：容错控制 T-S模糊模型耗散控制时滞系统数据采样控制状态量化

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多场耦合下推力向量系统动力学分析与研究

多场耦合下推力向量系统动力学分析与研究

作者：庞越华内蒙古工业大学

学位级别：硕士

固体火箭发动机是利用反作用来提供推力的一种装置，它工作的原理是通过点燃自身携带的能源与工质，给发动机巨大的前进推力。喷管是固体火箭发动机非常重要的部件之一，它的功能是为固体火箭发动机通过燃气提供可控轴向和侧向飞行推力... 详细信息

固体火箭发动机是利用反作用来提供推力的一种装置，它工作的原理是通过点燃自身携带的能源与工质，给发动机巨大的前进推力。喷管是固体火箭发动机非常重要的部件之一，它的功能是为固体火箭发动机通过燃气提供可控轴向和侧向飞行推力，以保证飞行器稳定性、按规定弹道飞行或作必要机动飞行。因此，喷管的性能直接决定着发动机工作水平的高低及其寿命的长短。由于在工作过程中燃料产生强大的热流，对喷管及其内壁面发生了一定的烧蚀和冲刷，构件在工作时自身也存在着力的作用，因此研究喷管工作时的热效应以及由此产生的流-固-热耦合场分析已然成为保证喷管正常工作必须考虑的要素。本课题基于航天六院的某型号固体火箭发动机的设计参数，利用三维制图软件Solidworkes，初步建立了轴对称推力矢量喷管的三维几何模型，计算分析了关键部件的运动情况，介绍了耦合场理论，数值分析各个场的耦合过程。同时，利用大型有限元分析软件Ansysworkebench分析研究了固体火箭发动机轴对称矢量喷管的流-固-热三场的耦合情况。分析计算结果表明，固体火箭发动机喷管的动态性能良好，结构合理，为机械类固体火箭发动机全轴摆动TVC系统未来型号的研制奠定了基础。课题主要研究内容如下：基于航天六院的某型号固体火箭发动机的设计参数，利用三维制图软件Solidworkes，初步建立了轴对称推力矢量喷管的三维几何模型;分析了发动机喷管装置的整体运动情况，同时对关键零部件收敛调节片、扩张调节片、密封片及控制环的运动情况进行了详细的阐述;针对流、固、热三场的基本控制方程和流-固-热三场的耦合理论，进行了流-固传热数值分析、流-固应变耦合数值分析、流-固-热耦合数值分析，为下一章的有限元分析提供数值依据。利用大型有限元分析软件Ansysworkebench对喷管轴对称模型进行流场分析，得到压力场和温度场的瞬态分布规律。以流场分析的温度结果作为外界载荷加载到温度场得到三场耦合分析的温度边界条件，以分析的压力结果作为外压力加载到构件上得到三场耦合分析的力的边界条件，这样就可以在给定边界条件的基础下进行固体火箭发动机轴对称矢量喷管的流-固-热三场的耦合分析。

关键词：固体火箭发动机喷管数值计算耦合场分析