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基于多摄像机系统的全景三维重建

基于多摄像机系统的全景三维重建

作者：庞晓磊东北大学

学位级别：硕士

全景三维重建是利用全景摄影技术拍摄得到的具有全方位视角的全景图像序列进行场景三维重建的方法,是三维重建理论的重要组成部分。由于相对较少的全景图像数据就可以覆盖待重建场景,全景三维重建可以有效地简化重建问题的规模并提高重... 详细信息

全景三维重建是利用全景摄影技术拍摄得到的具有全方位视角的全景图像序列进行场景三维重建的方法,是三维重建理论的重要组成部分。由于相对较少的全景图像数据就可以覆盖待重建场景,全景三维重建可以有效地简化重建问题的规模并提高重建效率,尤其适用于大规模场景的重建。本文对全景三维重建的相关理论和方法进行了深入的研究,设计完成了基于球形摄像机模型的三维结构恢复算法,利用多摄像机系统拍摄生成的全景图像序列,实现了全景稀疏点云重建。首先,本文根据多摄像机系统拍摄生成全景图像的特点,采用了球形摄像机模型描述全景图像的投影关系,并且研究了从多摄像机系统中构建球形摄像机模型的方法以及球形全景图像的表达与存储方法。其次,研究了球形全景图像的特征提取与匹配算法。结合SIFT算法以及球面图像处理方法,实现了针对球形全景图像的球面SIFT算法,解决了球形全景图像的鲁棒特征点提取与匹配问题。再次,对球形摄像机模型下的多视图几何理论进行了研究,推导了球形摄像机模型下的两视图几何和三视图几何理论。阐述了球面对极几何、球面本质矩阵、球面单应性和球面三焦点张量等概念,并讨论了球面本质矩阵和球形摄像机模型下的结构计算方法,引入了球面对极误差和球面重投影误差的估计方法。最后,对基于球形摄像机模型的全景三维结构恢复算法进行了详细设计。研究了球形摄像机矩阵的恢复和基于球形摄像机模型的参数优化等方法。通过球面SIFT算法获得特征点跟踪信息,采用球面对极几何、球面捆集调整优化等算法实现了对球形摄像机矩阵的恢复以及三维场景的稀疏点云重建。

关键词：全景三维重建球形全景图像多摄像机系统球形摄像机模型

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石家庄某地铁区间列车振动环境影响预测研究

石家庄某地铁区间列车振动环境影响预测研究

作者：庞晓磊石家庄铁道大学

学位级别：硕士

随着石家庄市的城市人口规模的不断扩大,交通拥堵普遍严重,因此在省会建立城市地铁势在必行,省会地铁的建设也受到广大市民的热情期待,地铁振动动力响应、传播衰减规律及振动评价的研究也同样引起专家学者们的关注。在参照大量文献综述... 详细信息

随着石家庄市的城市人口规模的不断扩大,交通拥堵普遍严重,因此在省会建立城市地铁势在必行,省会地铁的建设也受到广大市民的热情期待,地铁振动动力响应、传播衰减规律及振动评价的研究也同样引起专家学者们的关注。在参照大量文献综述的基础上,针对这一系列的振动问题,对石家庄地铁1号线北宋站至谈固站区间进行三维数值模拟,分单双线和不同速度情况对其右侧隧道周围水平面和垂直面上的拾振点进行了动力响应分析及振动传播衰减预测,总结了它们的变化规律。其次,对地表上离隧道衬砌边缘水平距离20 m处住宅拾振点进行了评价,最后研究了填充沟的减振降噪效果。主要研究了以下工作内容:(1)总结国内外有关列车振动环境影响预测的研究现状;介绍了减振降噪措施;阐述列车振动的两种预测方法,总结列车振动的评价指标及标准;查阅地铁振动相关文献、规范资料,计算总结该区间土层参数及列车参数。(2)利用Midas GTS NX建立轨道—隧道—土体的三维有限元模型,分单双线和不同时速对振动波在土体中的动力响应和传播衰减规律进行研究。(3)分单双线和不同时速对一处地表上离右侧隧道衬砌边缘水平距离20 m的住宅区进行评价,校核是否满足我国振动相关标准。(4)最后,分析计算填充沟的减振降噪效果。

关键词：动力响应振动传播振动预测减振降噪

基于卢卡斯数列的大围长QC-LDPC码构造方法

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电子科技大学学报 2016年第2期45卷 174-178,184页

作者：黄胜庞晓磊贾雪婷袁建国重庆邮电大学光通信与网络重点实验室重庆南岸区400065

提出一种基于卢卡斯数列构造围长至少为8的规则(j,k)卢卡斯QC-LDPC(L-QC-LDPC)码的方法。该方法构造的码字围长较大,能够有效地消除短环。循环置换子矩阵维数p值的下界允许连续取值,且在硬件实现方面可节省存储空间,进而降低硬件实现成... 详细信息

提出一种基于卢卡斯数列构造围长至少为8的规则(j,k)卢卡斯QC-LDPC(L-QC-LDPC)码的方法。该方法构造的码字围长较大,能够有效地消除短环。循环置换子矩阵维数p值的下界允许连续取值,且在硬件实现方面可节省存储空间,进而降低硬件实现成本以及复杂度。仿真结果表明,在码率为1/2、码长为1 302和误码率为10?6时,L-QC-LDPC码与OCS-LDPC码相比,净编码增益(NCG)提高了约2 d B,比确定性码的NCG提高了约0.8 d B;与二次函数相比,性能略优于二次函数LDPC(QF-LDPC)码,有约0.1 d B NCG的改善。同时,在相同码率、相近码长和误码率为10^(-6)时,L-QC-LDPC码与基于有限域的循环子集构造的QC-LDPC码相比,提高了约0.5 d B的净编码增益。

关键词：大围长卢卡斯数列净编码增益准循环低密度奇偶校验码

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基于随机蕨丛的长期目标跟踪算法

东北大学学报（自然科学版） 2013年第1期34卷 4-8页

作者：佟国峰蒋昭炎谷久宏庞晓磊东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

为了从根本上解决运动目标遮挡、环境光照变化、目标外观变化、目标运动速度过快等复杂情况下的目标跟踪问题,采用了将目标检测与标准的目标跟踪算法相结合的目标跟踪框架,提出了基于双向一致性误差评估的标准跟踪算法,提高了跟踪点的... 详细信息

为了从根本上解决运动目标遮挡、环境光照变化、目标外观变化、目标运动速度过快等复杂情况下的目标跟踪问题,采用了将目标检测与标准的目标跟踪算法相结合的目标跟踪框架,提出了基于双向一致性误差评估的标准跟踪算法,提高了跟踪点的可靠性;采用随机蕨丛算法作为目标检测的主体,很好地解决了目标遮挡、消失等情况导致跟踪失败后无法重新初始化的问题.通过实验验证了所提出的目标跟踪算法能实现目标的长期跟踪,且具有很强的适用性.

关键词：随机蕨丛目标检测光流法目标跟踪误差评估

布托啡诺复合舒芬太尼在腹腔镜子宫全切术中的应用效果

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河南医学研究 2020年第20期29卷 3745-3746页

作者：庞晓磊许昌市妇幼保健院麻醉科河南许昌461000

目的探讨布托啡诺复合舒芬太尼在腹腔镜子宫全切术患者中的应用价值。方法回顾性分析2019年1—12月于许昌市妇幼保健院接受腹腔镜子宫全切术治疗的73例患者的临床资料,按照麻醉方案分为对照组(布托啡诺麻醉,36例)和观察组(布托啡诺复合... 详细信息

目的探讨布托啡诺复合舒芬太尼在腹腔镜子宫全切术患者中的应用价值。方法回顾性分析2019年1—12月于许昌市妇幼保健院接受腹腔镜子宫全切术治疗的73例患者的临床资料,按照麻醉方案分为对照组(布托啡诺麻醉,36例)和观察组(布托啡诺复合舒芬太尼麻醉,37例),比较两组患者应激反应、血流动力学及不良反应发生率。结果两组术后皮质醇(Cor)、去甲肾上腺素(NE)水平高于术前,但观察组低于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。两组术后平均动脉压、心率值均低于术前,但观察组高于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。观察组不良反应发生率(2.70%)低于对照组(22.22%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论将布托啡诺复合舒芬太尼应用于腹腔镜子宫全切术患者中,可减轻机体应激反应,稳定血流动力学,减少不良反应。

关键词：子宫全切术腹腔镜布托啡诺舒芬太尼应激反应

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超声引导下中心静脉穿刺置管的应用效果观察

河南医学研究 2018年第12期27卷 2255-2256页

作者：庞晓磊许昌市妇幼保健院麻醉科河南许昌461000

目的观察超声引导下中心静脉穿刺置管的应用效果。方法选取2015年6月至2017年7月许昌市妇幼保健院104例需行中心静脉穿刺置管患者,根据中心静脉穿刺置管引导方法分组,各52例。对照组施行体表定位引导中心静脉穿刺置管,观察组施行超声引... 详细信息

目的观察超声引导下中心静脉穿刺置管的应用效果。方法选取2015年6月至2017年7月许昌市妇幼保健院104例需行中心静脉穿刺置管患者,根据中心静脉穿刺置管引导方法分组,各52例。对照组施行体表定位引导中心静脉穿刺置管,观察组施行超声引导下中心静脉穿刺置管。观察对比两组穿刺成功率、穿刺时间、并发症。结果观察组一次穿刺成功率、两次总穿刺成功率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组穿刺时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率为13.46%,低于对照组的30.76%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论超声引导下中心静脉穿刺置管可缩短穿刺时间,提高穿刺成功率,降低并发症发生率。

关键词：麻醉超声引导下中心静脉穿刺体表定位

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污水处理厂工艺设备安装技术要点分析

科技创新与应用 2019年第18期9卷 120-121,124页

作者：庞晓磊上海公路桥梁(集团)有限公司

随着经济的发展与人口的不断增加,我国现阶段对水质的要求不断提高,近几年全国掀起了一股污水处理厂提标改造的热潮。污水处理工艺设备是污水处理厂正常运营期间重要的一环,也是核心部分,工艺设备的安装质量,决定了运营及出水水质的稳... 详细信息

随着经济的发展与人口的不断增加,我国现阶段对水质的要求不断提高,近几年全国掀起了一股污水处理厂提标改造的热潮。污水处理工艺设备是污水处理厂正常运营期间重要的一环,也是核心部分,工艺设备的安装质量,决定了运营及出水水质的稳定达标程度。

关键词：污水处理设备安装分析

盐酸氢吗啡酮超前镇痛对全麻妇科腹腔镜手术患者的影响

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实用中西医结合临床 2020年第7期20卷 105-106页

作者：庞晓磊河南省许昌市妇幼保健院麻醉科许昌461001

目的:观察盐酸氢吗啡酮超前镇痛对全麻妇科腹腔镜手术患者的影响。方法:选择2018年3月~2020年3月行妇科腹腔镜手术的86例患者,按随机数字表法分为观察组和对照组,各43例。观察组采用盐酸氢吗啡酮超前镇痛,对照组给予等量生理盐水。比较... 详细信息

目的:观察盐酸氢吗啡酮超前镇痛对全麻妇科腹腔镜手术患者的影响。方法:选择2018年3月~2020年3月行妇科腹腔镜手术的86例患者,按随机数字表法分为观察组和对照组,各43例。观察组采用盐酸氢吗啡酮超前镇痛,对照组给予等量生理盐水。比较两组应激反应、术后疼痛程度及不良反应发生情况。结果:T0时两组去甲肾上腺素、肾上腺素水平对比,差异无统计学意义(P>0.05);T1、T2时观察组去甲肾上腺素、肾上腺素水平低于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。结论:盐酸氢吗啡酮超前镇痛用于全麻妇科腹腔镜手术中能够提升术后镇痛效果,减轻患者疼痛感及应激反应,且不良反应少。

关键词：妇科腹腔镜手术全麻盐酸氢吗啡酮超前镇痛

基于BIM技术的管线综合在轨道交通地下车站全生命周期中的应用

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科技创新与应用 2024年第20期14卷 185-188页

作者：庞晓磊上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司天津分公司天津300381

轨道交通工程具有涉及专业多、工程范围广、工期紧、工作面小和施工难度大等特点,传统设计和施工过程较为困难。近年BIM技术应用在轨道交通工程中陆续开展,其显著优势也被逐渐挖掘。该文针对天津市某地铁车站管线综合BIM技术应用项目,... 详细信息

轨道交通工程具有涉及专业多、工程范围广、工期紧、工作面小和施工难度大等特点,传统设计和施工过程较为困难。近年BIM技术应用在轨道交通工程中陆续开展,其显著优势也被逐渐挖掘。该文针对天津市某地铁车站管线综合BIM技术应用项目,具体论述BIM技术在轨道交通地下车站中的设计、施工招标、施工及运维各阶段的管线综合全过程的技术应用。该文阐述的轨道交通管线综合BIM技术应用可为后期类似项目开展相关工作提供一定借鉴。

关键词：轨道交通 BIM技术管线综合深化设计技术应用