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视觉识别下分拣机器人目标稳准抓取系统设计

信息技术 2024年第4期48卷 115-120,125页

作者：余鹏唐荣芳赵莹莹庞广富广西工业职业技术学院南宁530000

目标的不同规格在一定程度上影响了抓取效果,为此,设计视觉识别下的分拣机器人目标稳准抓取系统。构建以STM32F429单片为主机芯片的系统总体框架,优化采集影像、机械手臂、智能避障等模块。主机模块将采集影像模块摄像头采集的目标影像... 详细信息

目标的不同规格在一定程度上影响了抓取效果,为此,设计视觉识别下的分拣机器人目标稳准抓取系统。构建以STM32F429单片为主机芯片的系统总体框架,优化采集影像、机械手臂、智能避障等模块。主机模块将采集影像模块摄像头采集的目标影像数据传送到机械手臂模块后,采用视觉识别方法定位目标,并计算质心和旋转角度获取抓取目标中心距。通过智能避障模块规划抓取路径,实现分拣机器人目标稳准抓取。实验结果表明,在不同距离、不同目标形状以及质量条件下,该方法可以在智能躲避障碍物的同时,稳准抓取目标。

关键词：视觉识别分拣机器人目标稳准抓取机械手臂智能避障

基于PLC物联网的自动化仪表在水产养殖中水质检测的应用

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中国农业资源与区划 2023年第8期44卷 133-133页

作者：庞广富广西工业职业技术学院

我国是世界上主要的水产品生产国，水产品总产量位居世界前列。在水产养殖中，水质的好坏在很大程度上决定了水产品的成活率和品质。良好的水体质量能为水产品提供更舒适的增长条件，从而提高水产品的质量。相反，差的水体质量可能导致...

我国是世界上主要的水产品生产国，水产品总产量位居世界前列。在水产养殖中，水质的好坏在很大程度上决定了水产品的成活率和品质。良好的水体质量能为水产品提供更舒适的增长条件，从而提高水产品的质量。相反，差的水体质量可能导致水产品患病，甚至大规模死亡。因此，水质检测在水产养殖产业中至关重要。传统的水质检测主要依靠养殖人员肉眼观察水体质量，这种方式不仅需要耗费大量的人力、精力和时间，而且无法及时解决水质污染问题，严重威胁到水产品的生长发育。

关键词：

来源：博看期刊

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基于PLC工业互联在智慧农业灌溉中的应用

中国农业资源与区划 2023年第7期44卷 138-138页

作者：庞广富广西工业职业技术学院

灌溉是农业生产过程中最关键的一个环节，也是决定农作物长势和收成的重要因素。大水漫灌曾经是我国应用最广泛的灌溉方法之一，其不仅造成水资源的大量浪费，而且经常造成灌溉程度的不均匀。后来喷灌、灌溉机、滴灌等技术相继出现，它...

灌溉是农业生产过程中最关键的一个环节，也是决定农作物长势和收成的重要因素。大水漫灌曾经是我国应用最广泛的灌溉方法之一，其不仅造成水资源的大量浪费，而且经常造成灌溉程度的不均匀。后来喷灌、灌溉机、滴灌等技术相继出现，它们相较于漫灌对水资源的利用更便于控制，不仅灌溉均匀程度更高和节水效果明显，

关键词：

来源：博看期刊

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发动机电控单元负反馈半闭环主动控制技术

机械设计与研究 2023年第6期39卷 141-144,165页

作者：庞广富邓朝霞广西工业职业技术学院南宁530001 南宁师范大学南宁530000

电控单元是发动机的核心部件,其作用是校正系统的输出,使其与期望输出更加接近。负反馈半闭环是一种控制系统的形式,其作用是校正系统的输出,使其与期望输出更加接近。但是当前针对发动机电控单元的相关控制过程,以被动控制为主,严重依... 详细信息

电控单元是发动机的核心部件,其作用是校正系统的输出,使其与期望输出更加接近。负反馈半闭环是一种控制系统的形式,其作用是校正系统的输出,使其与期望输出更加接近。但是当前针对发动机电控单元的相关控制过程,以被动控制为主,严重依赖负反馈的准确性,弊端较多。提出一种针对发动机电控单元的负反馈半闭环主动控制技术。以空燃比为主动控制器输入,通过跟踪微分器、扩张观测器、线性组合三个部分来实现负反馈半闭环的主动控制,并给出了三个控制单位的详细设计思路。测试实验中:对主流的2.0L直列四缸缸内喷注式汽油发动机开展电控单元温度、空燃比、燃料节气门开度及三个控制实验活动,得出研究技术在发动机电控单元对温度的控制的与目标值相似度高,可以有效控制发动机的响应性能;负载突增和突减的情况下,空燃比与节气门开度用较短时间就能实现实际值与目标值的高度拟合,且偏差较小。实验结果表明,该项研究成果能够保证电控单元的控制精度与控制稳定性,使发动机能发挥出较好的动态性能。

关键词：发动机电控单元负反馈半闭环控制器主动控制器温度控制空燃比

基于综合加权评分法的空气滤清器注塑成型优化

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塑料科技 2022年第1期50卷 103-107页

作者：庞广富陶权余鹏广西工业职业技术学院广西南宁530001

针对某45%玻纤增强PP材料的空气滤清器的注塑成型进行仿真模拟,并利用正交试验探究工艺参数的优化方案。结果表明:安装孔轴偏移量及出口管圆柱度不满足设计指标要求。各工艺参数对综合加权评分的影响程度排序为:熔体温度>注射时间>v/p... 详细信息

针对某45%玻纤增强PP材料的空气滤清器的注塑成型进行仿真模拟,并利用正交试验探究工艺参数的优化方案。结果表明:安装孔轴偏移量及出口管圆柱度不满足设计指标要求。各工艺参数对综合加权评分的影响程度排序为:熔体温度>注射时间>v/p切换体积>模具温度>保压压力。综合考虑成本和周期,得到工艺参数组合为A_(3)B_(2)C_(1)D_(1)E_(1),即注射时间为1.3 s、v/p切换体积为98.5%、熔体温度为185℃、模具温度为25℃及保压压力为65%。基于优化工艺的模流分析表明,安装孔轴偏移量及出口管圆柱度均满足设计指标。研究表明优化工艺参数具有合理性。

关键词：空气滤清器玻纤增强PP 正交试验参数优化

MEMS微波功率传感器模塑封工艺参数优化设计

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塑料科技 2022年第9期50卷 105-108页

作者：唐荣芳余鹏庞广富广西工业职业技术学院广西南宁530001

为改善微机电系统(MEMS)传感器在塑封过程中产生的金线偏移封装缺陷,对MEMS微波功率传感器模塑封工艺参数进行优化设计。通过正交试验,探究金线偏移与模塑封工艺参数之间的关系。结果表明:各工艺参数对金线偏移均具有显著影响,影响程度... 详细信息

为改善微机电系统(MEMS)传感器在塑封过程中产生的金线偏移封装缺陷,对MEMS微波功率传感器模塑封工艺参数进行优化设计。通过正交试验,探究金线偏移与模塑封工艺参数之间的关系。结果表明:各工艺参数对金线偏移均具有显著影响,影响程度排序为:塑件温度>注射时间>铸件湿度>铸件温度,最优组合的工艺参数为A3B1C2D3。采用最优组合的工艺参数进行MEMS微波功率传感器模塑封试验,金线偏移量数值可以达到实际需要,可以优先考虑使用该工艺参数进行模塑封。

关键词：微机电系统微波功率传感器金线偏移正交试验

基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制系统

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科学咨询(科技·管理) 2020年第8期 94-95页

作者：庞广富广西工业职业技术学院

要想保证电机之间的同步准确性,对控制系统的实时性和同步性要求非常高,控制方式要更加灵活。传统的现场总线具有一定的局限性,通信的带宽较低,并且是串口通信,会给数据传输带来一定的延迟,因此传统的现场总线技术在工业自动化的快速发...

要想保证电机之间的同步准确性,对控制系统的实时性和同步性要求非常高,控制方式要更加灵活。传统的现场总线具有一定的局限性,通信的带宽较低,并且是串口通信,会给数据传输带来一定的延迟,因此传统的现场总线技术在工业自动化的快速发展的背景下已经无法满足控制领域的要求。工业以太网传输速度快,性价比较高,是当前工业现场总线技术的重要发展方向,以德国公司BECKHOFF公司开发的EtherCAT实时工业以太网为主要发展潮流,因其具有较高的实时性与同步

关键词：

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复杂信息环境下校企合作中的学生管理工作

广西农业机械化 2013年第5期 37-39页

作者：庞广富广西机电工程学校 530004

校企合作培养人才是职业院校办学的特色、优势和重心。本文针对职教学生生源特性、实训教学环境特殊,校企合作中难免出现负面情况,而信息工具的非理性使用则很容易使负面事件扩大的情况,分析了复杂信息环境下校企合作教学管理任务的艰巨... 详细信息

校企合作培养人才是职业院校办学的特色、优势和重心。本文针对职教学生生源特性、实训教学环境特殊,校企合作中难免出现负面情况,而信息工具的非理性使用则很容易使负面事件扩大的情况,分析了复杂信息环境下校企合作教学管理任务的艰巨性,论述了为确保校企合作的顺利开展,应采取的对策和措施。

关键词：复杂信息校企合作学生管理

项目教学法在中职机电类专业教学中的应用——以“比较指令设置密码锁的控制”课程为例

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广西教育 2014年第10期 82-84页

作者：庞广富广西机电工程学校

以“比较指令设置密码锁的控制”课程教学为例，将三菱可编程控制器的“比较指令”三个教学板块进行项目教学法教学实践。三个板块既循序渐进又相互交融渗透，通过创设情境，精讲多练，引导学生自主动手操作，激发学生学习兴趣和积极性... 详细信息

以“比较指令设置密码锁的控制”课程教学为例，将三菱可编程控制器的“比较指令”三个教学板块进行项目教学法教学实践。三个板块既循序渐进又相互交融渗透，通过创设情境，精讲多练，引导学生自主动手操作，激发学生学习兴趣和积极性，使学生有效地掌握基本原理和操作技能。

关键词：中职项目教学法机电类专业教学板块