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利用CRISPR/Cas9系统创制紧密连锁的M320与M330基因双突变体

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分子植物育种 2018年第13期16卷 4301-4307页

作者：庞奥运金璐陈吉杨刘春林阮颖湖南农业大学生物科学技术学院长沙410128 湖南农业大学农学院长沙410128

为了研究含有多MATH结构域基因的功能,本研究利用CRISPR/Cas9基因编辑系统对拟南芥中两个紧密连锁的功能冗余基因M320(AT2G25320)和M330(AT2G25330)进行共敲除,获得了之前通过杂交无法获得的多MATH结构域基因双突变体材料。通过构建针对... 详细信息

为了研究含有多MATH结构域基因的功能,本研究利用CRISPR/Cas9基因编辑系统对拟南芥中两个紧密连锁的功能冗余基因M320(AT2G25320)和M330(AT2G25330)进行共敲除,获得了之前通过杂交无法获得的多MATH结构域基因双突变体材料。通过构建针对M320和M330基因的CRISPR/Cas9共敲除质粒,借助农杆菌介导的浸花法成功转化野生型拟南芥Col-0。最终测序验证显示多MATH结构域基因被成功敲除。M320、M330以及这两个基因同时被敲除的成功率分别是5.13%、17.95%和2.56%;通过测序分析发现突变体共产生了3种可造成移码突变的杂合突变类型:分别为在靶位点插入一个A或T以及缺失一个G。本研究为我们解析多MATH结构域基因的功能提供了材料基础,同时为紧密连锁基因的功能研究提供了创制突变体的有效方法。

关键词：拟南芥紧密连锁多MATH结构域基因 CRISPR/Cas9 定向敲除

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基于深度学习的移动机器人目标检测方法研究

基于深度学习的移动机器人目标检测方法研究

作者：武奥运长春工业大学

学位级别：硕士

随着移动机器人技术在各个领域的应用潜力不断显现,特别在环境感知和目标检测方面,其中视觉感知作为移动机器人的核心功能之一,对于轻量、高效的深度学习目标检测算法的需求变得日益迫切。当面对复杂多变的实际场景时,移动机器人在目标... 详细信息

随着移动机器人技术在各个领域的应用潜力不断显现,特别在环境感知和目标检测方面,其中视觉感知作为移动机器人的核心功能之一,对于轻量、高效的深度学习目标检测算法的需求变得日益迫切。当面对复杂多变的实际场景时,移动机器人在目标检测过程中面临着一系列技术难点,其中包括识别密集目标,处理因遮挡导致的局部特征不完整以及检测小目标等。因此,克服这些难题对于移动机器人的视觉感知能力提出了更高要求。而目标检测与轻量化技术的结合能够有效地解决这些问题,使得移动机器人能够在有限的资源下实现更快速、准确的目标检测,并在各种复杂环境和场景下适应。本文的主要研究内容如下:为实现高精度的轻量化图像检测算法,本文以YOLOv8作为基础网络模型,在其特征提取部分提出C2f-f模块,增加了高阶特征的卷积次数,同时限制了低阶特征的过度参与,有效防止了梯度弥散现象的发生,使得程序能够细致地控制隐藏通道数和层内计算量。在其整体框架上,采用一种Bi FPN(Bilateral Feature Pyramid Network)结构,实现被检测特征进行简单快速的多尺度融合。这两项改进构成了一种名为RTFYOLO(Refashioned Trimmed Fragment YOLO)的轻量化目标检测模型,该模型在保持检测精度和速度的同时,极大的减小了模型尺寸,为后续利用知识蒸馏算法进行性能提升实验奠定了基础。为了解决在知识蒸馏过程中,多任务协议不一致导致的目标检测精度未达预期甚至出现过拟合问题,提出了一种基于二元分类分数法计算分类蒸馏损失的算法,以弥补多任务协议不一致的影响。同时,引入了改进的定位蒸馏方法(BCKD),结合这两种基于logits的知识蒸馏方法使得目标检测模型在相同的训练轮次下,能够更快地拟合到预期结果,显著缩短了训练时间,并有效提高了算法性能。接着讨论了目标检测算法在移动机器人实际部署与应用中的关键方面。首先介绍了移动机器人视觉平台系统的总体结构,并重点探讨了基于ROS操作系统的底层控制平台。其次在拓展的移动机器人数据集上对本文提出的算法进行了实验对比验证。之后详细描述了移动机器人的上层感知系统实现,包括NVIDIA Xavier NX边缘检测模块的使用、模型文件的转化与信息处理以及实际结果的分析与展示。这些内容全面展示了移动机器人视觉识别系统的构建和部署过程,为实际应用提供重要参考和指导。

关键词：目标检测 YOLO 知识蒸馏轻量化移动机器人

表面活性剂与纳米颗粒协同稳定Pickering有机硅乳液的制备及其应用性能

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纺织学报 2024年第1期45卷 136-145页

作者：范奥运沈军炎杨雷李剑浩张志坚浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院) 浙江杭州310018 浙江省现代纺织技术创新中心(鉴湖实验室) 浙江绍兴312033 浙江科峰有机硅股份有限公司浙江嘉兴314423 浙江普朗思化学有限公司浙江绍兴312033

针对目前有机硅平滑剂乳液往往存在分散稳定性差或高剂量表面活性剂引起的应用性能降低等问题,以聚丙烯酸异辛酯的共聚物胶乳(PEHA)为Pickering颗粒,协同表面活性剂,用于制备“油/水”Pickering有机硅乳液,并将其用于织物后整理。考察了... 详细信息

针对目前有机硅平滑剂乳液往往存在分散稳定性差或高剂量表面活性剂引起的应用性能降低等问题,以聚丙烯酸异辛酯的共聚物胶乳(PEHA)为Pickering颗粒,协同表面活性剂,用于制备“油/水”Pickering有机硅乳液,并将其用于织物后整理。考察了PEHA粒径、表面亲水改性及PEHA质量分数对有机硅乳液分散稳定性的影响,通过对整理残液化学需氧量(COD)和整理织物表面摩擦因数的研究,考察了表面活性剂与Pickering纳米颗粒协同稳定对有机硅乳液应用性能的影响。结果表明:PEHA颗粒吸附在有机硅液滴的表面,形成机械阻隔,提升有机硅乳液的分散稳定性,180 nm的PEHA颗粒的稳定效率最佳,90 nm时的稳定效率最差;表面亲水改性能显著提高PEHA稳定乳液的效率,在质量分数仅为10%时,即可实现乳液稳定;最佳稳定方案可使表面活性剂质量分数降低60%以上;浸轧整理织物时,相比表面活性剂独自稳定的体系,Pickering体系吸附织物效率更高,整理后残液的COD值降低63%,整理织物表面静、动摩擦因数分别降低至0.51与0.49,即“Pickering/表面活性剂”协同稳定有机硅乳液具有良好的应用性能。

关键词：有机硅乳液 Pickering乳液化学需氧量后整理剂摩擦因数织物整理

基于幼儿教师专业标准的学前教育专业人才培养路径探究

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中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第5期 0141-0145页

作者：刘奥运孙翠灿伊犁师范大学教育科学研究所新疆伊犁哈萨克自治州835000 新源县第一幼儿园新疆伊犁哈萨克自治州835000

幼儿教师专业标准对促进幼儿教师专业发展,推动高素质幼儿教师队伍建设提供着政策与方向上的保障。高校学前教育专业人才的培养,为幼儿教育行业提供着人才资源储备。本文以教育部颁布的“幼儿教师专业标准”为导向,探究学前教育专业人... 详细信息

幼儿教师专业标准对促进幼儿教师专业发展,推动高素质幼儿教师队伍建设提供着政策与方向上的保障。高校学前教育专业人才的培养,为幼儿教育行业提供着人才资源储备。本文以教育部颁布的“幼儿教师专业标准”为导向,探究学前教育专业人才培养的专业素养构成。通过对学前教育专业学生的专业素养进行调查:学前教育专业学生总体专业素养水平较高,但专业素养在结构上存在专业理念与师德低于专业知识和专业知识能力等问题。以专业理念与师德、专业知识、专业能力为因变量,在性别、年级、志愿等自变量进行单因素检验,具体分析了学前教育专业人才培养中存在的问题。基于此,本研究提出“创新专业人才选拔模式-人才培养紧扣幼儿专业标准-完善人才输送机制”一体化的专业人才培养路径。

关键词：专业标准专业素养专业理念与师德专业知识专业能力

学术交流对硕士研究生科研产出的影响研究——基于六所高校调查数据

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中国科技期刊数据库科研 2024年第4期 0057-0060页

作者：刘奥运伊犁师范大学教育科学学院·伊犁师范大学新疆口岸经济发展与管理研究中心新疆伊宁835000

高校研究生科研产出的成果转化,对于推动地方经济发展有十分重要的作用。“十四五”转型发展期间,更要激发高等教育服务社会高质量发展的这一职能。本文基于探讨研究生科研产出的两个主要因素:课题参与、学术交流,在引入学位性质和专业... 详细信息

高校研究生科研产出的成果转化,对于推动地方经济发展有十分重要的作用。“十四五”转型发展期间,更要激发高等教育服务社会高质量发展的这一职能。本文基于探讨研究生科研产出的两个主要因素:课题参与、学术交流,在引入学位性质和专业类别变量的基础上得出:参与导师课题、学术交流对研究生的一般科研的产出有显著影响,在一般科研成果产出上,专业性学位研究生和人文社会科学类研究生产出效果明显;在高质量科研产出上,学术型硕士研究生、自然社科类产出效果更好。最后,提出了完善新疆研究生教育在专业设置、招生规模、招生结构、导师培养等方面的建议。以此,不断提升研究生人才培养的科研产出和服务社会发展的能力。

关键词：课题参与学术交流研究生教育科研产出

高精度音频Sigma-Delta调制器综述

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电子与信息学报 2024年第5期46卷 1874-1887页

作者：孙奥运温培旭邵淮先王桉楠鲁毅章飚曾永红张章合肥工业大学微电子学院合肥230601 天津津航计算技术研究所天津300308

Sigma-Delta(Σ-Δ)模数转换器(ADC)基于过采样和噪声整形技术,可实现高分辨率,具有无源器件匹配性要求低、结构简单等特点。在高精度音频领域,Σ-ΔADC能够实现高动态范围和良好的功率效率得到了广泛的关注和应用。近年来,依托先进工... 详细信息

Sigma-Delta(Σ-Δ)模数转换器(ADC)基于过采样和噪声整形技术,可实现高分辨率,具有无源器件匹配性要求低、结构简单等特点。在高精度音频领域,Σ-ΔADC能够实现高动态范围和良好的功率效率得到了广泛的关注和应用。近年来,依托先进工艺、先进技术进行低功耗高精度的音频ADC的设计已经成为新的研究热点。然而随着工艺技术向低节点的持续发展、电源电压的不断降低,使得Σ-ΔADC的电路设计更具挑战性。该文对高精度音频Sigma-Delta调制器的离散型设计、连续型设计的研究现状进行综述,为高精度音频Sigma-Delta调制器设计提供理论支撑,并给出研究前景展望。

关键词： Sigma-Delta(Σ-Δ)调制器高精度音频

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某大型围填海工程全生命周期造价管理

珠江水运 2024年第16期 50-52页

作者：邹俊飞谢奥运中交第三航务工程勘察设计院有限公司中交水运规划设计院有限公司青岛分公司

本文以某大型围填海工程为例,从项目决策、勘察设计、招标投标、施工建造、项目验收、竣工结算等全生命周期造价控制,全面剖析投资规模大、建设周期长、施工难度大、涉及专业多,造价控制难度大的工程在各个阶段成本造价控制的重难点,提... 详细信息

本文以某大型围填海工程为例,从项目决策、勘察设计、招标投标、施工建造、项目验收、竣工结算等全生命周期造价控制,全面剖析投资规模大、建设周期长、施工难度大、涉及专业多,造价控制难度大的工程在各个阶段成本造价控制的重难点,提出解决方案,最终实现项目全生命周期的造价可控,为类似工程提供造价管理方式参考。

关键词：大型围填海工程全生命周期造价控制

基于自注意力机制与图卷积的3D目标检测网络

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计算机应用 2024年第6期44卷 1972-1977页

作者：刘越刘芳武奥运柴秋月王天笑长春工业大学电气与电子工程学院长春130012

针对三维(3D)目标检测过程中对骑行者、行人等小目标检测的准确性较低,难以适应城市复杂路况的问题,提出一种基于自注意力机制与图卷积的3D目标检测网络。首先,为获取更具有判别性的小目标特征,在主干网络中引入自注意力机制,使网络对... 详细信息

针对三维(3D)目标检测过程中对骑行者、行人等小目标检测的准确性较低,难以适应城市复杂路况的问题,提出一种基于自注意力机制与图卷积的3D目标检测网络。首先,为获取更具有判别性的小目标特征,在主干网络中引入自注意力机制,使网络对小目标特征更敏感,增强网络特征的提取能力;其次,在自注意力机制的基础上构建特征融合模块,进一步丰富浅层网络特征,增强深层网络的特征表达能力;最后,引用动态图卷积预测目标的边界框,提高目标预测的准确性。在KITTI数据集上进行实验,将所提网络与TANet(Triple Attention Network)、IA-SSD(Instance-Aware Single-Stage Detector)等8种主流网络对比。实验结果表明,所提网络对行人的检测精度在简单、中等和困难这3个难度下比行人检测精度次优的TANet提高了12.12、13.82和11.03个百分点,对骑行者的检测精度在中等和困难上比IA-SSD提高了3.06和5.34个百分点。综上所述,所提网络可以更好地应用于小目标检测任务。

关键词：三维目标检测自注意力机制特征融合动态图卷积小目标检测

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电力工程基础课程内容的现代化改进策略

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第7期 0028-0031页

作者：纪捷时海洋黄慧夏奥运董静雯淮阴工学院自动化学院江苏淮安223000 淮安市天津路小学江苏淮安223000

本文深入分析了面向未来电气专业发展趋势和新工科教育要求的电力工程基础课程内容的现代化改进。文章首先概述了电气专业的发展将趋向多维度、跨学科、国际化,强调了清洁能源技术、智能电网技术和储能技术的重要性。接着,根据新工科教... 详细信息

本文深入分析了面向未来电气专业发展趋势和新工科教育要求的电力工程基础课程内容的现代化改进。文章首先概述了电气专业的发展将趋向多维度、跨学科、国际化,强调了清洁能源技术、智能电网技术和储能技术的重要性。接着,根据新工科教育的要求,提出了三个主要的课程改进方向:绿色能源与可持续发展教育、信息技术与电气工程的融合、新工科教育与工程实践能力培养。每个方向都详细列出了具体的课程内容更新、教学方法创新和技能培养措施。此外,文章还提出了教学方法和教学手段的创新建议,以及课程考核与评定的方案,旨在培养适应全球能源和电气工程市场需求的高素质人才。最后,文章总结了课程改进的目标和意义,强调了这些改进措施对于推动电气专业教育发展和全球能源转型的重要作用。

关键词：电力工程课程内容现代化