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共同富裕目标下技术创新对工资收入差距的影响:来自研发与应用的证据

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系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1181-1197页

作者：吴鹏万广华常远郎有泽广东财经大学金融学院广州510320 复旦大学世界经济研究所上海200433 广东财经大学财政税务学院广州510320 复旦大学六次产业研究院上海200433

技术创新是一个动态过程,包括技术研发和技术应用两个环节.在传统的技术创新与工资收入差距经济模型中内生刻画技术应用环节,并厘清技术应用与工资收入差距的关系.本文基于中国的数据,对理论模型的研究假说进行检验.研究发现:本文重构... 详细信息

技术创新是一个动态过程,包括技术研发和技术应用两个环节.在传统的技术创新与工资收入差距经济模型中内生刻画技术应用环节,并厘清技术应用与工资收入差距的关系.本文基于中国的数据,对理论模型的研究假说进行检验.研究发现:本文重构了技术创新与工资收入差距的关系模型,从理论层面论证技术研发和技术应用对工资收入差距的作用及机制,并突出了技术应用的重要性;技术研发和技术应用对工资收入差距的影响明显不同,技术应用有助于缓和工资收入差距,但技术研发却扩大了工资收入差距,经过一系列稳健性检验后发现这一结论仍然成立;机制分析表明,技术应用主要通过市场化程度、知识产权保护和技术市场交易等机制,发挥其缓和工资收入差距的作用.本文的现实含义表明,政府需要高度重视技术应用,仅仅推动技术研发是不够的.换言之,技术研发只有进入生产过程实现技术应用,才能改善工资收入差距,进而在实现经济高质量发展的同时扎实推行共同富裕.

关键词：技术创新技术应用工资收入差距共同富裕

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基于机器视觉的上肢外骨骼辅助抓取系统研究

基于机器视觉的上肢外骨骼辅助抓取系统研究

作者：李仪有重庆理工大学

学位级别：硕士

上肢运动功能障碍患者数量增多,传统辅助治疗资源有限,大多数患者无法得到及时地康复。为了改善这些问题,本文设计一款4DOF上肢外骨骼为上肢运动功能障碍患者提供运动助力,辅助日常生活。基于人体上肢运动学分析,设计了上肢外骨骼结构... 详细信息

上肢运动功能障碍患者数量增多,传统辅助治疗资源有限,大多数患者无法得到及时地康复。为了改善这些问题,本文设计一款4DOF上肢外骨骼为上肢运动功能障碍患者提供运动助力,辅助日常生活。基于人体上肢运动学分析,设计了上肢外骨骼结构系统。利用改进的D-H参数法建立了上肢外骨骼运动学模型,通过蒙特卡洛算法分析了上肢外骨骼的工作空间,采用封闭解法对上肢外骨骼运动学模型进行逆运动学求解验证,计算各关节角度到达目标点的期望角度。采用拉格朗日法建立上肢辅助外骨骼的动力学模型,并利用Sim Mechanics平台进行动力学仿真,分析上肢外骨骼运动到最大负载位置所需驱动力矩。为后续轨迹规划和电机选型提供了依据。搭建上肢外骨骼视觉检测系统。基于D-H坐标系建立了各关节坐标系与相机坐标系的位姿模型,采用张正友标定法分别进行Eye-to-hand和Eye-in-hand手眼标定,计算得到相机内参和外参,转换得到肩部相机相对于上肢外骨骼基坐标系和腕部相机相对于上肢外骨骼末端坐标系的位姿信息。设计了上位机系统,实时监测上肢外骨骼辅助运动状态,实现视觉伺服系统与控制系统的数据交互。为外骨骼辅助抓取提供视觉定位。提出基于视觉伺服控制方案的物体抓取轨迹控制误差补偿。一种是利用Eye-to-hand相机识别定位手掌中心和目标物体位置,计算两者之间的误差距离ε,将ε反馈至误差补偿控制系统中,通过视觉伺服控制上肢外骨骼手掌中心点运动至目标物体位置,实现抓取误差补偿。另一种是利用Eye-in-hand相机识别外骨骼末端与目标物体位置,计算两者之间的误差距离ε,将ε反馈至误差补偿控制系统中,通过视觉伺服驱动上肢外骨骼末端点运动至目标物体位置,实现抓取误差补偿。搭建上肢外骨骼样机进行人-机穿戴抓取测试。采用RRT*算法规划外骨骼末端与目标点路径,确定一条避开碰撞桌面和时间最短的抓取运动轨迹。设计了抓取实验,结果显示抓取水杯和球状物体的期望轨迹与实际轨迹跟踪误差均方根方差均小于2.1%,初步验证了系统跟踪的有效性。在抓取水杯和球体实验中,基于Eye-to-hand的误差补偿方案成功率分别为80%和60%,基于Eye-in-hand误差补偿方案成功率分别为50%和30%。结果表明基于Eye-to-hand的误差补偿方案优于基于Eye-in-hand误差补偿方案,能更有效辅助人体上肢抓取运动。

关键词：上肢外骨骼视觉伺服路径规划辅助抓取

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高中数学与自然科学融合的课堂教学模式探究

中国教育学刊 2024年第S2期 63-64+69页

作者：冯有涛西安市西光中学

高中数学与自然科学的融合，不仅可以促进学科间的交叉和互补，还能够激发学生学习的兴趣，培养其良好的综合素养。促进二者融合的策略在于：结合实际教学内容，有效整合学科教学资源；开展丰富多样的学科融合教学活动，培养学生的综合... 详细信息

高中数学与自然科学的融合，不仅可以促进学科间的交叉和互补，还能够激发学生学习的兴趣，培养其良好的综合素养。促进二者融合的策略在于：结合实际教学内容，有效整合学科教学资源；开展丰富多样的学科融合教学活动，培养学生的综合素养；加强教学评价体系建设，提高学科融合的效果；加强教师队伍建设，助力学科融合教学活动开展。

关键词：高中数学自然科学融合教学

基于生命周期理论的公共图书馆古籍数字化建设策略

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图书馆工作与研究 2024年第7期 88-93页

作者：夏有军衢州市图书馆

文章以生命周期理论为指导，梳理公共图书馆古籍数字化建设的内容和逻辑框架，并提出公共图书馆古籍数字化建设策略：即在前端生命周期，全方位、系统化采集古籍数字资源，规范化编辑古籍数字资源，优化基于元数据录入的古籍数字资源著... 详细信息

文章以生命周期理论为指导，梳理公共图书馆古籍数字化建设的内容和逻辑框架，并提出公共图书馆古籍数字化建设策略：即在前端生命周期，全方位、系统化采集古籍数字资源，规范化编辑古籍数字资源，优化基于元数据录入的古籍数字资源著录管理；在中端生命周期，利用专题数据库妥善存储古籍数字资源，创建古籍数字资源语义化揭示技术路线，以用户需求为导向情境化推荐古籍数字资源；在末端生命周期，开发可为用户带来沉浸式互动体验的古籍数字文创产品，策划可促进用户内化吸收古籍文化知识的数字文旅活动，构建全场景推广古籍的全媒体矩阵。

关键词：公共图书馆古籍古籍数字化数字技术生命周期理论

城市转型下产业结构和土地利用结构的耦合关系及用地结构优化方案研究

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西南大学学报（自然科学版） 2024年第8期46卷 86-94页

作者：钱有飞上饶师范学院法商学院江西上饶334000

在城市土地资源紧张的背景下,对土地利用结构进行优化可以缓解用地矛盾,促进城市转型.为促进资源型城市转型、优化用地结构,以山西省晋城市为案例,通过对其土地利用与产业结构之间的耦合关系进行分析,提出一套适合我国资源型城市发展的... 详细信息

在城市土地资源紧张的背景下,对土地利用结构进行优化可以缓解用地矛盾,促进城市转型.为促进资源型城市转型、优化用地结构,以山西省晋城市为案例,通过对其土地利用与产业结构之间的耦合关系进行分析,提出一套适合我国资源型城市发展的用地结构优化方案.分析发现,晋城市2014-2022年土地利用结构和产业结构的耦合协调程度较低,但两者的耦合度较高,平均值约为88.858%.以不同方法进行求解,得到4个优化方案,其中方案A的经济满意程度为0.8,生态满意度为0.75,社会满意度为0.78,更符合晋城市转型发展的要求,建议减少耕地、草场、森林、水域等用地面积,加强荒地开发利用,扩大建设用地.

关键词：城市转型产业结构用地结构耦合关系优化方案综合效益

PBL结合情景模拟教学法在感染科临床护理教学中的应用效果

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黔南民族医专学报 2024年第2期37卷 243-245页

作者：陈晓清应晓燕李丰宁德市闽东医院福建宁德355000

目的:分析感染科临床护理带教中应用PBL教学法结合情景模拟教学法的实施效果。方法:以本院感染科实习的60名临床护理实习生为研究对象,并依据随机原则进行分组;观察组30名实习生采用PBL结合情景模拟教学法进行教学;对照组30名实习生均... 详细信息

目的:分析感染科临床护理带教中应用PBL教学法结合情景模拟教学法的实施效果。方法:以本院感染科实习的60名临床护理实习生为研究对象,并依据随机原则进行分组;观察组30名实习生采用PBL结合情景模拟教学法进行教学;对照组30名实习生均采用传统教学法进行教学;以临床思维能力、综合能力、基础理论知识、临床实践能力、问卷调查结果、教学满意度等为评价指标,对两组实习生的教学效果进行对比分析。结果:与对照组比较,观察组实习生的临床思维能力高、综合能力强,基础理论知识、临床实践能力优,能力提升显著,对教学的满意度高(P有效提高临床护理实习生的基础理论知识、临床实践能力,并提升其综合能力与对教学的满意度,教学质量显著。

关键词： PBL教学法情景模拟教学法感染科临床护理教学

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两年帮扶，情倾磐安

两年帮扶，情倾磐安

数智化赋能学习型社会建设与高等继续教育人才培养融通互构研究——基于全人教育理论视角

健康报

作者：应晓燕张煜锌

“李医生，我咳嗽快一个月了，药吃了一大堆就是没效果，晚上咳得更厉害，已经两个星期没能好好睡觉，难受得不得了。”不久前的一天，浙江省金华市磐安县中医院呼吸内科的诊室门口一大早就聚集了一群人，原来患者都是慕名前来找浙江省... 详细信息

“李医生，我咳嗽快一个月了，药吃了一大堆就是没效果，晚上咳得更厉害，已经两个星期没能好好睡觉，难受得不得了。”不久前的一天，浙江省金华市磐安县中医院呼吸内科的诊室门口一大早就聚集了一群人，原来患者都是慕名前来找浙江省立同德医院下派的呼吸科专家李国平的。2......

关键词：磐安县浙江省中医院特色专科李国平专家团队

来源： cnki报纸评论

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成人教育 2024年第11期 8-14页

作者：魏星月李朝有云南师范大学教育学部云南师范大学继续教育学院

高等继续教育是学习型社会建设的重要力量。在数智技术支持下，实现学习型社会建设与高等继续教育人才培养融合发展是学习型社会建设的现实要求，也是新时代高等继续教育内涵发展的必然选择。基于全人教育理论，构建学习型社会建设与高... 详细信息

高等继续教育是学习型社会建设的重要力量。在数智技术支持下，实现学习型社会建设与高等继续教育人才培养融合发展是学习型社会建设的现实要求，也是新时代高等继续教育内涵发展的必然选择。基于全人教育理论，构建学习型社会建设与高等继续教育人才培养融通互构的“五育并举1234渐进式育人新模式”,通过教育目标“再审视”、课程体系“再扩展”、教育资源“再建设”、教育管理“再提升”打造高等继续教育育人新形态：以“数智技术+学校”,营造高沉浸式学习环境(HILE);以“学习者画像+教学”,实现资源精准推送；以“人工智能+教师”,实现人机协同教学；以“区块链+管理”,提升人才培养的治理效能。在此基础上，培育和发展高等继续教育新质生产力，实现内涵式发展，服务学习型社会建设。

关键词：数智化学习型社会高等继续教育人才培养全人教育

长三角数字金融对高质量发展的空间效应及影响机制研究

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长江流域资源与环境 2024年第6期33卷 1140-1155页

作者：聂永有姚清宇周子博上海大学经济学院上海200444 四川大学经济学院四川成都610065

以长三角为研究样本,从理论与实证两个方面检验数字金融对高质量发展的空间效应及影响机制。研究发现:(1)数字金融对本地及邻地高质量发展具有促进作用,并存在维度异质性、时间异质性和空间异质性特征。在维度异质性方面,数字金融覆盖... 详细信息

以长三角为研究样本,从理论与实证两个方面检验数字金融对高质量发展的空间效应及影响机制。研究发现:(1)数字金融对本地及邻地高质量发展具有促进作用,并存在维度异质性、时间异质性和空间异质性特征。在维度异质性方面,数字金融覆盖广度、使用深度对本地及邻地高质量发展的影响显著为正,而数字化程度的本地及邻地高质量发展效应则显著为负;在时间异质性方面,数字金融对本地及邻地高质量发展的长期影响大于短期,表明数字金融的网络效应和“梅特卡夫法则”在高质量发展体系中显著成立;在空间异质性方面,数字金融及其细分维度的空间溢出效应随地理距离增加而逐渐衰减,215 km为有效溢出边界。(2)制造业与生产性服务业协同集聚(以下简称“产业协同集聚”)、地方政府行为(官员更替、财政支出偏向、环境规制)是数字金融影响高质量发展的重要途径,可与数字金融建设形成协同合力。(3)在高质量发展的低值区域及互联网发展的高值区域,数字金融对高质量发展的红利释放更为明显。

关键词：长三角数字金融高质量发展产业协同集聚地方政府行为