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中国舰船研究 2025年

作者：郭强王嘉琪张显库马道成西安科技大学电气与控制工程学院大连海事大学航海学院

[目的]旨在解决无人船于浅水域路径跟踪控制中面临的路径依赖约束问题。[方法]基于精确安全需求设立航行过程中的性能与可行性约束条件。针对控制器对路径参数的依赖问题和收敛需求，结合障碍李雅普诺夫函数（BLF）及固定时间收敛策略... 详细信息

[目的]旨在解决无人船于浅水域路径跟踪控制中面临的路径依赖约束问题。[方法]基于精确安全需求设立航行过程中的性能与可行性约束条件。针对控制器对路径参数的依赖问题和收敛需求，结合障碍李雅普诺夫函数（BLF）及固定时间收敛策略，设计一种依赖于路径参数、能够在固定时间内收敛的控制器，采用径向基神经网络（RBFNN）和自适应鲁棒项处理非线性项与环境干扰。通过“大智”号智能无人船模型模拟浅水效应环境进行仿真验证。[结果]结果显示，在不违反约束要求的前提下，路径跟踪误差能够快速收敛到预定区域，在收敛速度和精度上优于无约束的情况，证明了控制器的有效性和鲁棒性。[结论]所提控制策略在解决船舶路径依赖约束问题上，能够确保固定时间内实现精确的路径跟踪，具有理论和实际应用价值。未来可进一步优化以适应更复杂的水域环境和更高精度的路径跟踪任务。

关键词：无人船导航路径规划目标跟踪路径跟踪控制约束优化输出约束控制浅水效应

双向FDI协调发展对我国绿色创新效率的影响研究

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石河子大学学报(哲学社会科学版) 2025年

作者：陈作成波塔库孜·托力克石河子大学经济与管理学院

该文基于2011—2021年我国30个省（区市）的面板数据，利用Super-SBM三阶段DEA模型测算绿色创新效率，分析双向FDI协调发展对绿色创新效率的影响。研究表明：双向FDI协调发展显著提高绿色创新效率，结论经过内生性分析与稳健性检验后仍... 详细信息

该文基于2011—2021年我国30个省（区市）的面板数据，利用Super-SBM三阶段DEA模型测算绿色创新效率，分析双向FDI协调发展对绿色创新效率的影响。研究表明：双向FDI协调发展显著提高绿色创新效率，结论经过内生性分析与稳健性检验后仍然成立；创新资源错配、人力资本积累和产业结构高级化起部分中介作用；数字金融与财政分权强化双向FDI协调发展对绿色创新效率的促进作用；双向FDI协调发展能够带动周围具有相似绿色创新水平地区的绿色创新效率。

关键词：双向FDI协调发展绿色创新效率 Super-SBM三阶段DEA

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不同扁桃品种果实品质比较

现代园艺 2025年第3期48卷 60-63,67页

作者：张锦云高嘉仪路琦热安娜·库张锐塔里木大学园艺与林学学院/南疆特色果树高效优质栽培与深加工技术国家地方联合工程实验室新疆阿拉尔843300

本研究比较不同扁桃果实品质,旨在选出品质优良的扁桃株系。以42份扁桃资源为试验材料,测定扁桃外观性状以及内在的营养品质,进行方差分析和隶属函数综合分析,最终选育品质优良的扁桃株系。结果表明,25份扁桃果实总体表观性状大致为单... 详细信息

本研究比较不同扁桃果实品质,旨在选出品质优良的扁桃株系。以42份扁桃资源为试验材料,测定扁桃外观性状以及内在的营养品质,进行方差分析和隶属函数综合分析,最终选育品质优良的扁桃株系。结果表明,25份扁桃果实总体表观性状大致为单层果核,果皮不开裂,单仁,果仁细长平滑,果仁为褐色;总体数量性状为平均单果重1.08~4.65 g,最大果仁平均重为1.36 g,最小核壳厚度是0.64 mm,果形指数1.12~2.29 mm;扁桃种仁脂肪范围为0.32~0.60 mg/g,优株16-25的脂肪含量最高;优株1-23种仁蛋白质含量最高,达0.92 mg/g;优株4-31、16-23、16-25综合表现显著优于其他优株。

关键词：扁桃蛋白质脂肪果实品质优良株系

高校铸牢中华民族共同体意识教育模式探究——以西部某理工科高校民族学生“12345”教育管理模式为例

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陕西教育（高教版） 2025年第1期 16-18页

作者：再乃拜尔金志远库来西·依布拉音西安邮电大学学生工作部西安外国语大学教育学部西安交通大学励志书院

高校是开展铸牢中华民族共同体意识教育的主阵地。近年来,N大学高度重视民族学生铸牢中华民族共同体意识教育工作,探索实践出民族学生“12345”教育管理模式。在“12345”管理模式的具体实施中,N大学重点深化民族团结进步教育、关心关... 详细信息

高校是开展铸牢中华民族共同体意识教育的主阵地。近年来,N大学高度重视民族学生铸牢中华民族共同体意识教育工作,探索实践出民族学生“12345”教育管理模式。在“12345”管理模式的具体实施中,N大学重点深化民族团结进步教育、关心关爱少数民族学生成长成才、开展民族团结特色文化活动、加强法律法规宣传教育、充分发挥典型示范引领、强化心理健康教育、细化日常管理等,显著增强了铸牢中华民族共同体意识教育的实效。针对“12345”管理模式与铸牢中华民族共同体意识教育融合所面临的问题,在管理目标层面要精准把握民族学生需求,实施素质能力提升计划;在管理主体层面要加强部门协同联动,推动“三全育人”落地生根;在管理制度层面要坚持问题导向,建立民族学生长效教育管理机制。

关键词：西部理工科高校铸牢中华民族共同体意识教育民族学生“12345”教育管理模式

桡骨远端C1型骨折三种内固定方式的有限元分析

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中国组织工程研究 2025年第15期29卷 3110-3115页

作者：努尔比艳木·库尔班乌日开西·艾依提买合木提·亚库甫新疆大学智能制造现代产业学院(机械工程学院) 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830017 新疆医科大学第六附属医院新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830002

背景:桡骨远端C1型骨折属于关节内不稳定型骨折,治疗上存在较大的难度。目前对桡骨远端骨折不同内固定接骨板的临床研究较少,缺乏多种内固定接骨板的生物力学对比研究,在内固定接骨板的选用上仍存在争议。目的:通过有限元分析法比较不... 详细信息

背景:桡骨远端C1型骨折属于关节内不稳定型骨折,治疗上存在较大的难度。目前对桡骨远端骨折不同内固定接骨板的临床研究较少,缺乏多种内固定接骨板的生物力学对比研究,在内固定接骨板的选用上仍存在争议。目的:通过有限元分析法比较不同内固定接骨板在桡骨远端C1型骨折治疗中的生物力学特性。方法:使用一名健康女性志愿者的桡骨模型,顺序导入Mimics 21.0、Geomagic Wrap 2017、Solid Works 2021等软件进行处理,制作桡骨远端C1型骨折模型。根据厂家提供的接骨板数据,分别建立桡骨远端掌侧斜T形锁定板、桡骨远端掌侧蝶形锁定板、桡骨远端掌侧万向锁定板和螺钉的三维模型,并且和骨折模型进行装配,在ANSYS 19.0中赋予材料属性,设定各接触面相互作用关系并定义载荷及边界条件,模拟其腕关节压缩、背弯、掌屈和扭转等4种载荷工况,比较其生物力学性能。结果与结论:①3组内固定模型在4种载荷工况下,内固定模型整体位移主要集中在桡骨远端关节面上;模型在背弯、掌屈和扭转载荷工况下的最大位移是轴向载荷下位移的2-6倍,表明轴向载荷工况下内固定系统最稳定;②内固定上的应力远大于骨折块上的应力,内固定物应力主要集中于接骨板在骨折断端附近区域,其中万向锁定板和蝶形锁定板应力分布较为均匀,斜T形锁定板应力集中现象最为明显;③在压缩和扭转载荷下,骨折块的应力主要集中在螺钉孔周围,掌屈和背伸载荷下则是从桡骨远端向近端逐步扩展;在同样的载荷工况下,斜T形锁定板固定状态下骨折块应力最大,万向锁定板固定系统骨折块所受应力峰值最低,蝶形锁定板与万向锁定板固定状态下的骨折块峰值应力仅仅相差0.2-6.0 MPa;④相比于斜T形锁定板和蝶形锁定板,万向锁定板在桡骨远端C1型骨折内固定中应力分布更均匀,固定模型关节面位移更小、稳定性更佳。

关键词：桡骨远端骨折内固定斜T形锁定板蝶形锁定板万向锁定板位移应力有限元分析

基于数量化理论Ⅰ的新中式家具造型要素与风格意象之映射关系

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林业工程学报 2025年

作者：孙斌宾张刚中山职业技术学院红木家居学院北京师范大学珠海分校设计学院

探究新中式家具显性风格(造型要素)与隐性风格(风格意象)之间的映射关系,以期在设计开发与迭代过程中更好地延续新中式风格。以新中式圈椅为例,运用形态分析法解析造型设计要素,整理出显性风格特征类目,再通过聚类分析选取典型样本,并... 详细信息

探究新中式家具显性风格(造型要素)与隐性风格(风格意象)之间的映射关系,以期在设计开发与迭代过程中更好地延续新中式风格。以新中式圈椅为例,运用形态分析法解析造型设计要素,整理出显性风格特征类目,再通过聚类分析选取典型样本,并对样本进行标准化处理,然后以问卷调查获取样本的风格意象值。根据数量化理论(QTT)Ⅰ,构建设计要素及类目与风格意象的编码矩阵,然后应用Matlab函数求解,得出显性风格特征与隐性风格特征之间的影响关系,构建回归模型,最后通过设计实践验证该模型的有效性。研究发现,通过改变新中式圈椅的造型设计类目,可以有效地改变其风格意象,对“现代的-传统的”“禅意的-通俗的”两种风格意象影响较大的设计要素是扶手、管脚枨和坐板,其中,券口对“现代感”的影响最大(0.660),扶手对“禅意感”的影响最大(0.647),在设计实践中,可根据各项目和类目的相关系数,灵活地选择合适的要素进行设计应用。这项研究解释了新中式家具显性风格特征中的造型要素及其下属类目是如何影响以及在多大程度上影响隐性风格特征的传达,并构建了回归模型,然后在定性层面上归纳了新中式风格椅类家具的形态与CMF设计策略,研究表明,基于QTT(Ⅰ)的新中式圈椅风格设计研究,可以实现对指定风格的预测和设计,为新中式圈椅创新设计实践及设计评价提供科学依据。

关键词：新中式圈椅风格设计数量化理论Ⅰ 映射关系

碳限额交易机制下考虑企业环保意识的碳减排决策研究

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系统科学与数学 2025年

作者：王文宾王梦垚中国矿业大学经济管理学院

考虑碳限额交易机制,本文研究煤企主导的煤电供应链的减排等决策问题.构建动态博弈模型,分别在分散决策和集中决策下,探讨环保意识和减排难度对企业定价和碳减排量的影响.以集中决策为基准,对比了煤企和电企的利润、碳减排量等.鉴于分... 详细信息

考虑碳限额交易机制,本文研究煤企主导的煤电供应链的减排等决策问题.构建动态博弈模型,分别在分散决策和集中决策下,探讨环保意识和减排难度对企业定价和碳减排量的影响.以集中决策为基准,对比了煤企和电企的利润、碳减排量等.鉴于分散决策的效率损失问题,设计利润共享契约来协调煤电供应链.研究表明:1)当煤企环保意识不够强和足够强时,煤企所获得的利润高于电企的利润;当煤企环保意识一般强时,煤企所获得的利润低于电企的利润;2)减排难度可以改变分散决策和集中决策下电力单位价格、碳减排量的大小关系;当减排难度小于特定值时,分散决策下电企的电力单位价格更低,也更有利于增加煤企和电企的碳减排量;3)当减排难度大于特定值时,集中决策的利润高于分散决策的利润;4)随着电企分享利润比例的提高,煤炭的批发价将提高,电企的碳减排量将提高,煤企的碳减排量降低.

关键词：碳限额煤电供应链环保意识减排难度利润共享契约

基于SVM机器学习筛选多发性骨髓瘤的特征基因及疫浸润分析

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重庆医科大学学报 2025年

作者：石蕾张红宾重庆医科大学附属第一医院血液科

目的：应用生物信息学技术探究多发性骨髓瘤（multiple myeloma,MM）的遗传异质性以及免疫细胞在其病理生理中发挥的重要调节作用。方法：通过美国国家生物技术信息中心（National Center for Biotechnology Information,NCBI）公共高... 详细信息

目的：应用生物信息学技术探究多发性骨髓瘤（multiple myeloma,MM）的遗传异质性以及免疫细胞在其病理生理中发挥的重要调节作用。方法：通过美国国家生物技术信息中心（National Center for Biotechnology Information,NCBI）公共高通量基因表达（gene expression omnibus,GEO）数据库对MM相关的数据集GSE125364、GSE72213采用生物信息学及机器学习等方法筛选MM诊断的关键基因，探索MM差异基因相关通路计算免疫细胞浸润情况，并通过分子生物学实验进行验证。结果：本研究基于公共数据库的多发性骨髓瘤基因芯片数据采用生物信息学方法分析筛选差异基因410个，其中MM患者较对照组下调259个，上调151个。通过GO富集分析发现差异基因主要参与生物学过程包括DNA复制、染色体分离及有丝分裂；细胞定位主要富集在染色体区、纺锤体；分子功能主要富集在单链DNA螺旋酶活性，作用于DNA的催化和依赖ATP的活性等。KEGG通路富集分析显示的主要信号通路包括细胞周期、p53信号通路、细胞衰老和DNA复制等。GSEA分析对照组主要富集细胞周期、DNA复制、嘌呤代谢及核糖体等通路，MM组主要富集脂肪细胞因子信号通路、细胞粘附分子、核糖核酸多聚酶及抗坏血酸和醛酸代谢等通路。通过SVM-RFE(support vector machine-recursive feature elimination)算法筛选出2个MM诊断基因CPXM1和UROD，通过CIBERSORTx进行了免疫浸润分析表明CPXM1和UROD与免疫浸润相关，并通过MM.1S细胞进行了qRT-PCR验证（P<0.05）。结论：采用生物信息学方法能够有效分析MM与正常对照人群差异表达的基因，本次研究筛选出多发性骨髓瘤诊断的关键基因CPXM1和UROD，其表达与免疫浸润相关，可作为后续MM基础和临床实验研究的新靶点。

关键词：多发性骨髓瘤生物标志物生物信息学免疫浸润

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异构无人系统协同控制研究进展

工程科学学报 2025年第1期47卷 66-78页

作者：郭兴李擎姚其家鲁小雅北京科技大学自动化学院北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、... 详细信息

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、科研院所和民用等三方面的实际应用.其次,针对异构无人系统关键技术之一的协同控制,分别阐述了异构无人系统协同控制在一致性、轨迹跟踪和编队‒合围等三方面的最新进展.此外,还特别讨论了在不同通信条件下协同控制所面临的挑战和解决方案.其中,由于一致性和轨迹跟踪存在上层控制理论性和下层控制可行性的区别,进一步从滑模控制、自适应控制、反步控制和自适应动态规划等四方面对轨迹跟踪研究展开阐述.然后,为了更好地促进异构无人系统协同控制在实际中的应用,通过总结前人相关工作,讨论了其在多约束控制与实时性、多任务切换控制和跨域通信下稳定性等三方面亟需解决的技术瓶颈.最后,综合异构无人系统协同控制研究现状和实际需求来看,指出了其在深度强化学习与分布式博弈、人机交互以及反群体智能等三方面的发展趋势.

关键词：异构无人系统协同控制跨域协同任务需求技术瓶颈