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有气体溶解和没有气体溶解的水中石墨烯间的疏水引力

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力学学报 2016年第3期48卷 714-719页

作者：骆庆群杨洁明太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西重点实验室太原030024

凝聚物理学界发现溶解在水中的气体会在疏水表面吸附,由此认为当疏水物体间距足够小的时候,吸附在疏水表面的气体会相互联通形成纳米气泡桥,纳米气泡桥连结疏水物质形成疏水引力,但是关于纳米气泡桥的形成过程和形态,力学界还没有一个... 详细信息

凝聚物理学界发现溶解在水中的气体会在疏水表面吸附,由此认为当疏水物体间距足够小的时候,吸附在疏水表面的气体会相互联通形成纳米气泡桥,纳米气泡桥连结疏水物质形成疏水引力,但是关于纳米气泡桥的形成过程和形态,力学界还没有一个清晰的描述.采用分子动力学方法,研究了在有气体溶解的水中和没有气体溶解的水中两片石墨烯间的引力作用,分析了两种情况下各相密度分布的变化过程、结构相图的变化过程和平均力势的变化过程,详细阐明了纳米气泡桥的形成和消失过程,并定量计算了纳米气泡桥的作用效果和作用距离.模拟结果表明:两片石墨烯在有气体溶解的水中和无气体溶解的水中的疏水引力都是由纳米气泡桥引起的.当石墨烯间距小于0.5 nm时,无论水中是否有气体溶解,疏水引力由真空纳米气泡桥引起;当石墨烯间距大于0.5 nm时,在没有气体溶解的水中,疏水引力由水蒸气纳米气泡桥引起;而在有气体溶解的水中,疏水引力由所溶气体形成的纳米气泡桥引起.

关键词：疏水作用纳米气泡桥分子动力学气体吸附

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视皮层中的视差计算

自动化学报 2011年第6期37卷 645-657页

作者：孔庆群明雁声胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

对应问题是从图像恢复物体三维几何形状的核心问题,也是计算机视觉领域长久以来没有很好解决的问题.尽管文献中有大量对应点匹配算法报道,但这些主体基于数学和工程的方法,在鲁棒性方面离人类视觉还有很大的差距.所以,建立基于生理机理... 详细信息

对应问题是从图像恢复物体三维几何形状的核心问题,也是计算机视觉领域长久以来没有很好解决的问题.尽管文献中有大量对应点匹配算法报道,但这些主体基于数学和工程的方法,在鲁棒性方面离人类视觉还有很大的差距.所以,建立基于生理机理的立体感知模型,可望有效提高匹配的鲁棒性.然而,要建立这种基于生理机制的计算模型,需要对生物立体感知的机理有所了解.基于此,本文对近年来关于生物立体感知的进展和主要研究成果进行了总结,包括初级区域V1,V2,V3区,以及背部通道的MT,MST,IPS和腹部通道的V4,IT区.除了对这些区域关于神经生理的成果进行介绍外,我们还简单介绍了著名的视差能量模型及其推广模型.本文对研究计算机视觉的人员有一定的参考价值.

关键词：立体感知初级区域背部通道腹部通道视差能量模型

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基于深度学习的图像匹配:方法、应用与挑战

计算机学报 2024年第7期47卷 1485-1520页

作者：孔庆群吴福朝樊彬中国科学院自动化研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系,是许多计算机视觉任务的关键环节.近年来,随着深度学习技术的发展,图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法,基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能... 详细信息

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系,是许多计算机视觉任务的关键环节.近年来,随着深度学习技术的发展,图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法,基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能,推动着多个相关应用的发展围绕图像匹配涉及的若干关键问题,如:特征点检测、特征点描述、稠密点匹配、误匹配去除,本文对深度学习图像匹配方法进行了系统性总结.首先分析了领域内基于深度学习的典型方法和关键技术,随后介绍了与图像匹配密切相关的几个典型应用并给出其现状分析,最后,根据对图像匹配领域技术发展的分析总结,结合作者在该领域的长期研究积累,本文给出了目前图像匹配所面临的主要挑战以及未来发展趋势。

关键词：图像匹配特征点匹配稠密匹配三维重建视觉定位同时定位与建图深度学习

水中颗粒-颗粒和颗粒-气泡间引力的分子动力学仿真

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系统仿真学报 2017年第8期29卷 1795-1800,1808页

作者：骆庆群杨洁明太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西重点实验室太原030024

通过分子动力学模拟的方法建立了疏水颗粒之间、疏水颗粒与气泡之间相互作用的模型,阐明了疏水表面间和疏水表面与气泡间纳米气泡桥的形成和消失过程,并定量计算了纳米气泡桥的作用距离和作用力大小。结果表明:溶解在水中的气体会在疏... 详细信息

通过分子动力学模拟的方法建立了疏水颗粒之间、疏水颗粒与气泡之间相互作用的模型,阐明了疏水表面间和疏水表面与气泡间纳米气泡桥的形成和消失过程,并定量计算了纳米气泡桥的作用距离和作用力大小。结果表明:溶解在水中的气体会在疏水表面吸附,当疏水颗粒彼此靠近到一定程度时,吸附在它们表面上的气体会相互连通形成纳米气泡桥;同样,当疏水颗粒和气泡接近到一定程度时,吸附在疏水颗粒表面的气体也会与气泡内的气体相互连通形成纳米气泡桥,纳米气泡桥是它们之间引力的根源。

关键词：疏水作用分子动力学模拟纳米气泡桥平均力势

“人在情境中”视角下外科护士压力源分析 ——以中国东部某医院大外科为例

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“人在情境中”视角下外科护士压力源分析 ——以中国东部某医院...

作者：迟庆群南京大学

学位级别：硕士

护理服务集科学性、技术性、服务性于一身,其工作的特殊性、重要性决定了护士压力源的多样化及压力水平的的高程度,因此笔者试图从社会工作专业角度出发分析护士压力源。回顾已有文献,对护士压力源的研究主要分为压力源种类及程度高低... 详细信息

护理服务集科学性、技术性、服务性于一身,其工作的特殊性、重要性决定了护士压力源的多样化及压力水平的的高程度,因此笔者试图从社会工作专业角度出发分析护士压力源。回顾已有文献,对护士压力源的研究主要分为压力源种类及程度高低、压力应对及建议两个方面,分析现有研究的特点,不难发现,现有研究多缺乏相应理论支持并且以定量研究居多,于是笔者决定基于社会工作专业视角“人在情境中”展开定性研究分析,在社会工作专业伦理的规范下,运用实地观察法和半结构访谈法收集资料。本次研究地点为中国东部某医院大外科,参与者主要是该医院12名大外科护士,笔者发现该医院大外科护士职业群体,其压力源同质性较高,综合概述可分为工作、家庭、社会三大压力源。首先是工作本身方面,这也是护士普遍反映的压力源,位居三大压力源之首,长时间、高强度的劳动对护士的体力和脑力是一种考验,另外工作过程中可能性风险的存在、护理质量要求高、护患关系紧张由此给护士带来了较大的精神压力;其次是家庭方面,职业角色与家庭角色存在角色冲突问题,护士疲于一天的护理工作,排斥家庭照顾,但这恰恰与传统女性家庭角色要求相违背,因此使护士陷入困境,另外护士工作的时间不规律性使护士从家庭生活中抽离,易引发家庭冲突,破坏家庭和谐;最后在社会方面,护士职业要求挤压了护士个人的生活空间,压迫了护士社交,从而引发了一系列的问题,例如婚恋难、朋友圈缩水等等;另外我国护士社会地位较低,受尊敬程度低也是护士普遍感受到的压力之一。追根溯源,笔者认为护士工作压力大这一问题的产生与护士职业从业要求高,男主外、女主内的刻板印象,组织机构的人员配备不足,重医轻护的传统观念以及当今社会医疗模式转变等因素密切相关,且护士各项压力之间交互作用,严重影响护士从业者身心健康,甚至会引发极端案例。因此,社会工作作为一门助入自助的专业,其对于护士职业群体工作压力大这一问题的介入势在必行。由此,本文立足社会工作专业角度,根据相关的研究发现,提出了社会工作专业介入方法建议。

关键词：护士压力源工作家庭社会

HAI 60-1-1铝黄铜止推轴承座精密成形研究

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HAI 60-1-1铝黄铜止推轴承座精密成形研究

作者：骆庆群中北大学

学位级别：硕士

铝黄铜止推轴承座是发动机涡轮增压器的重要组成部件,其质量优劣直接影响涡轮增压器的性能和寿命。目前,国内多采用粉末冶金制造和机加铸态锡青铜工生产,产品质量低劣,而国外已经开始采用高耐磨铝黄铜挤压成形该零件,使其性能得到了大... 详细信息

铝黄铜止推轴承座是发动机涡轮增压器的重要组成部件,其质量优劣直接影响涡轮增压器的性能和寿命。目前,国内多采用粉末冶金制造和机加铸态锡青铜工生产,产品质量低劣,而国外已经开始采用高耐磨铝黄铜挤压成形该零件,使其性能得到了大大提高。该课题最终实现了用挤压技术成形铝黄铜止推轴承座的目的,大大提高了该产品质量、节约了原材料,降低了生产成本。本文具体解决了如下问题: 1、确定合理的变形温度与应变速率。依据本实验室所作的HAI60-1-1高耐磨铝黄铜压缩试验,对不同应变速率和不同温度下该合金的压缩力学性能和试样微观组织进行了分析,得出了750℃为该金属比较合理的塑性变形温度,0.1S应变速率下变形时金属微观组织比较理想。 2、折叠缺陷的产生原因和解决方案。止推轴承座挤压成形过程中,对应底面两个凸起在内壁上产生了折叠凹陷,本文通过数值模拟方法和物理试验方法证明:折叠缺陷的产生原因是折缝周围的金属呈“握紧手”的趋势流动;解决的方法是在凸模的对应位置上增加凸起,从而破坏金属呈“握紧手”流动的趋势。凸起的合理尺寸为宽度与凸模的台阶吻合,弧度最大为58.5°,厚度最小为5mm。 3、确定与凸模顶面接触的金属是否产生径向流动。挤压成形过程中,如果与凸模顶面接触的金属不产生径向流动,成形出的轴承座上的花瓣沟槽和凸模顶端的花瓣凸起才一致;如果产生径向流动,花瓣沟槽就会被拉长,因此确定与凸模顶面接触的金属是否产生径向流动决定我们能否一步成形出轴承座,本文通过数值模拟和物理试验方法证明:与凸模顶面接触的金属不产生径向流动,可以采用一步成形,花瓣沟槽不会被拉长。 4、挤压速度的确定。我们用不同的挤压速度对挤压过程进行数值模拟,分析凸模的受力,分析工件成形后的不同等效应力和等效应变的分布,最终发现挤压速度为0.1m/s凸模做功最小,残余应力最小,组织比较均匀。最终,总结了一套完整的铝黄铜止推轴承座挤压生产工艺。

关键词：铝黄铜止推轴承座挤压工艺研究

基于超声波的输电线路覆冰厚度监测预警和防除冰技术研究

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基于超声波的输电线路覆冰厚度监测预警和防除冰技术研究

作者：宦群庆合肥工业大学

学位级别：硕士

架空输电线路覆冰灾害问题受到国内外普遍关注,其不断地侵蚀着我国电力系统。而随着特高压远距离输电线路的不断建设与发展以及国家“西电东送”的发展战略的落实,架空输电线路分布越来越广泛,其输电走廊穿越的区域地形复杂,环境恶劣,... 详细信息

架空输电线路覆冰灾害问题受到国内外普遍关注,其不断地侵蚀着我国电力系统。而随着特高压远距离输电线路的不断建设与发展以及国家“西电东送”的发展战略的落实,架空输电线路分布越来越广泛,其输电走廊穿越的区域地形复杂,环境恶劣,在严冬及初春季节易遭受严重覆冰,使得线路机械载荷增加,并引发导线舞动、断线、倒塔以及绝缘子冰闪等事故,最终造成大规模性跳闸停电事故,给国家和人民带来巨大经济损失。尽管目前交直流融冰技术得到了极大发展,已广泛应用于各电压等级的输电线路除冰,但是其成本高,能耗大;而传统的机械除冰技术则面临着效率低下,操作难度高的问题。因此,输电线路的覆冰状态监测预警和除冰技术的研究工作是电网建设和发展亟需解决的重大课题之一,具有至关重要的意义和研究价值。本文首先介绍了输电线路覆冰的危害以及国内外覆冰状态监测接术和除冰方法的研究现状,并对输电线路的覆冰特性、覆冰的分类、形成过程和机理、物理性质—压缩强度和粘结力以及影响导线覆冰的因素进行了阐述,从而为输电线路覆冰状态监测和超声波除冰提供理论基础。然后,基于超声波测距等监测技术,提出了一种输电线路覆冰状态在线监测与预警的综合方案。接着简单介绍了超声波的发展和应用,对超声波的除冰机理,即超声波的机械效应、空化效应、热效应进行了研究和分析,其中详细论述了超声波的机械效应——超声波对于覆冰导线的压缩应力和剪切应力,为输电线路覆冰的超声波除冰技术研究提供了理论支持。最后提出了一种接触式超声波除冰方法:通过SolidWorks软件对LGJ70/10钢芯铝绞线进行实体建模,然后利用ANSYS对覆冰输电线路进行仿真分析,验证施加的载荷是否能达到使覆冰破碎的效果。仿真计算结果表明,超声波对于覆冰所产生的应力值大于冰的压缩强度和粘结应力,证明了基于超声波的输电线路除冰方法的理论可行性。在此基础上设计了一种基于超声波技术的覆冰厚度监测预警和防除冰系统,对预警和防除冰系统的各组成部分进行了说明。

关键词：输电线路覆冰覆冰性质状态监测超声波效应超声波除冰

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视差计算的层级模型

中国科学：信息科学 2013年第9期43卷 1111-1123页

作者：孔庆群高伟中国科学院自动化研究所北京100190

生物的立体感知是由一个层级网络完成的:从初级视皮层到高层区域,神经元感受野逐步增大,局部立体感知逐步变为全局立体感知.视皮层中存在大量对视差敏感的神经元,其中V1区单个神经元的视差选择特性可用视差能量模型来描述.文中从生物的... 详细信息

生物的立体感知是由一个层级网络完成的:从初级视皮层到高层区域,神经元感受野逐步增大,局部立体感知逐步变为全局立体感知.视皮层中存在大量对视差敏感的神经元,其中V1区单个神经元的视差选择特性可用视差能量模型来描述.文中从生物的立体感知过程出发,提出了一种计算图像视差的层级模型,主要贡献有:(1)提出了一种符合心理学实验结果的归一化视差能量模型,减弱了图像对比度变化对神经元视差响应能量的影响;(2)利用视皮层视差功能柱的性质,提出了一种不同倾向视差神经元的汇聚方法;(3)根据不同脑皮层之间的连接关系,提出了一种两层网络结构来解决V1区神经元编码视差的歧义问题.文中方法可以有效提高纹理重复和纹理不丰富区域的视差计算精度.

关键词：立体感知双目视差视差能量模型视差功能柱层级模型

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基于气液混合层的吸附气体稳定性机理

计算物理 2021年第4期38卷 465-469页

作者：骆庆群李建素中北大学机械工程学院山西太原030051

实验表明溶解在水中的气体会在疏水表面吸附和集聚,学界普遍认为其有"纳米气泡"和"微气饼"两种存在形式。对于这两种形式,经典理论无法解释其稳定存在。本文采用分子动力学方法对气体吸附和积聚过程进行模拟,结果显示吸附气体表层覆盖... 详细信息

实验表明溶解在水中的气体会在疏水表面吸附和集聚,学界普遍认为其有"纳米气泡"和"微气饼"两种存在形式。对于这两种形式,经典理论无法解释其稳定存在。本文采用分子动力学方法对气体吸附和积聚过程进行模拟,结果显示吸附气体表层覆盖着气液混合层,对该混合层的形状和特性进行分析和研究,发现该气液混合层具有较高的粘度并且对气体的扩散有明显的抑制作用。

关键词：气体吸附气液混合层疏水界面