检索结果-南通市图书馆

信息融合理论及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用

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中国惯性技术学报 1999年第3期7卷 2-9页

作者：张崇猛陈超英庄良杰刘飞天津航海仪器研究所天津300131

本文总结了Ｃａｒｌｓｏｎ提出的联邦滤波器理论，并通过证明比较了联邦滤波方法和集中式滤波方法的等价性，探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则，分析了两种简化的结构形式。构造了ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ组... 详细信息

本文总结了Ｃａｒｌｓｏｎ提出的联邦滤波器理论，并通过证明比较了联邦滤波方法和集中式滤波方法的等价性，探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则，分析了两种简化的结构形式。构造了ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ组合导航系统滤波结构，经过仿真证明了联邦滤波器的性能及其在组合导航系统中应用的可行性。

关键词：联邦Kalman滤波信息融合容错组合导航

INS/ESGM/Doppler组合导航系统中的Kalman滤波方法

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中国惯性技术学报 2000年第4期8卷 10-19页

作者：熊崴庄良杰翁海娜刘玉峰天津航海仪器研究所天津300131

根据战略核潜艇对水下组合导航系统的战术要求及可能的配备 ,建立了 INS/ ESGM/Doppler组合导航系统的工作模式 ,推导了该组合系统的集中式 Kalman滤波算法 ,通过数字仿真将 INS/ ESGM/ Doppler组合导航系统与 INS/ ESGM组合导航系统的... 详细信息

根据战略核潜艇对水下组合导航系统的战术要求及可能的配备 ,建立了 INS/ ESGM/Doppler组合导航系统的工作模式 ,推导了该组合系统的集中式 Kalman滤波算法 ,通过数字仿真将 INS/ ESGM/ Doppler组合导航系统与 INS/ ESGM组合导航系统的性能进行了详细的比较 ,说明将多普勒测速系统引入组合导航系统并应用 Kalman滤波技术 ,可有效地分别改善ESGM系统、INS系统及单纯的 INS/

关键词：静电陀螺监控器惯性导航系统多普勒组合导航系统 Kalman滤波

INS/GPS/CNS组合导航系统的自适应滤波技术研究

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中国惯性技术学报 2000年第2期8卷 16-20页

作者：陈刚庄良杰天津航海仪器研究所天津300131

本文重点研究了状态与偏差解耦估计的自适应滤波算法在 INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用问题。由于组合导航系统模型参数往往与实际的物理过程具有一定的偏差 ,因此采用常规的卡尔曼滤波算法常会发生滤波发散现象。本文提出一种自适应... 详细信息

本文重点研究了状态与偏差解耦估计的自适应滤波算法在 INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用问题。由于组合导航系统模型参数往往与实际的物理过程具有一定的偏差 ,因此采用常规的卡尔曼滤波算法常会发生滤波发散现象。本文提出一种自适应滤波算法 ,并应用于组合导航系统。仿真结果表明 ,自适应滤波可以有效地抑制滤波发散 ,增强系统方案对环境的适应性。

关键词：组合导航系统自适应滤波发散 INS GPS CNS

INS/ESGM/Doppler组合导航系统中的联合Kalman滤波方法

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中国惯性技术学报 2001年第1期9卷 1-11页

作者：熊崴庄良杰翁海娜刘玉峰天津航海仪器研究所天津300131

在 INS/ ESGM/ Doppler组合导航系统集中 Kalman滤波器的基础上 ,进一步建立了该组合导航系统的联合 Kalman滤波器结构和滤波算法 ,并讨论了该滤波器的容错性及简化形式。数字仿真的结果表明 ,本文所设计的联合 Kalman滤波器与集中 Kal... 详细信息

在 INS/ ESGM/ Doppler组合导航系统集中 Kalman滤波器的基础上 ,进一步建立了该组合导航系统的联合 Kalman滤波器结构和滤波算法 ,并讨论了该滤波器的容错性及简化形式。数字仿真的结果表明 ,本文所设计的联合 Kalman滤波器与集中 Kalman滤波器相比 ,其滤波精度基本一致 ,而滤波器的解算速度更快 ,容错性能更好。

关键词： Kalman滤波组合导航系统静电陀螺监控器惯性导航系统多普勒

联合卡尔曼滤波及其在综合惯性导航系统初始标定中的应用

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中国惯性技术学报 1999年第3期7卷 10-14页

作者：周哲庄良杰熊正南洪文学哈尔滨工业大学哈尔滨150009 天津航海仪器研究所天津300131

本文针对由ＩＮＳ及ＥＳＧＭ组成的综合惯性导航系统的特点，设计了该系统标校阶段的联合卡尔曼滤波器。文中给出了该联合卡尔曼滤波器的结构及其算法，该算法具有计算量少、数据传输量小的优点。理论分析及仿真结果表明该联合卡尔曼... 详细信息

本文针对由ＩＮＳ及ＥＳＧＭ组成的综合惯性导航系统的特点，设计了该系统标校阶段的联合卡尔曼滤波器。文中给出了该联合卡尔曼滤波器的结构及其算法，该算法具有计算量少、数据传输量小的优点。理论分析及仿真结果表明该联合卡尔曼滤波算法具有全局最优性，能够满足系统的标定精度要求，且应用该联合滤波器可大大提高系统的容错性。

关键词：联合卡尔曼滤波综合导航系统静电陀螺监控器(ESGM)

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小学数学教学中培养学生核心素养的思考

家长 2024年第18期 183-185页

作者：庄良利福建省漳州市南靖县第二实验小学

小学数学教学在学生的数学学习生涯中起到了重要的奠基作用，教师应当树立长远发展的观念，在做好理论知识传授和方法技巧指导等教学工作的基础上，重视培养学生的数学核心素养。《义务教育数学课程标准（2022年版）》（以下简称《标准...

小学数学教学在学生的数学学习生涯中起到了重要的奠基作用，教师应当树立长远发展的观念，在做好理论知识传授和方法技巧指导等教学工作的基础上，重视培养学生的数学核心素养。《义务教育数学课程标准（2022年版）》（以下简称《标准》）对小学数学核心素养的构成作出解释：会用数学的眼光观察现实世界；会用数学的思维思考现实世界；会用数学的语言表达现实世界。结合小学数学核心素养的内涵，教师在教学中应从数学眼光、数学思维、数学方法三方面展开探索，构建以核心素养培养为导向的小学数学教学模式，落实数学教学的基本要求，提升学生的数学综合

关键词：

来源：博看期刊

喀斯特地貌基础工程岩溶裂隙水封堵施工技术研究

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建筑技术开发 2024年第7期51卷 56-58页

作者：庄良才广西建工集团第二安装建设有限公司广西南宁530000

研究旨在喀斯特地貌基础工程中探索一套有效的岩溶裂隙水封堵施工技术,以解决该地区基础工程建设过程中遇到的岩溶裂隙水问题,以确保工程的安全性、稳定性与持久性。研究内容主要涉及对现有封堵材料的适用性分析、封堵施工方案的优化设... 详细信息

研究旨在喀斯特地貌基础工程中探索一套有效的岩溶裂隙水封堵施工技术,以解决该地区基础工程建设过程中遇到的岩溶裂隙水问题,以确保工程的安全性、稳定性与持久性。研究内容主要涉及对现有封堵材料的适用性分析、封堵施工方案的优化设计以及施工技术的实际应用,结合工程案例提供施工技术方案。研究结果表明,通过科学选材、精确设计和技术革新,可以+显著提升封堵工作的效果,从而为喀斯特地区工程建设提供可靠的技术支持。

关键词：喀斯特地貌基础工程岩溶裂缝水封堵技术