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检索条件"作者=并河清"
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利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第4报) 适应农业环境的控制系统
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农业工程学报 1997年 第4期13卷 35-39页
作者: 于海业 马成林 并河清 村主胜彦 吉林工业大学 日本京都大学
研究的行走控制系统由软、硬两部分组成,通过建立系统的控制模型,开发了利用非线性理论进行线性变换的直线行走控制方法和利用预测控制进行曲线行走控制的方法,通过实验确定了控制系统的参数;改造设计了行走车的行走与操向部分。实... 详细信息
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利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第6报) 农用自动引导行走车的实验研究
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农业工程学报 1998年 第2期14卷 36-39页
作者: 于海业 马成林 并河清 村主胜彦 吉林工业大学 日本京都大学
在已介绍过检测、控制系统基础上,该文主要介绍自动引导行走车的自动引导行走实验。在进行了直线、直角转弯行走实验的基础上,又进行了直线的抗干扰、路径变更、正弦曲线的自动行走实验。取得了良好的实验效果。
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风力在农业中的应用
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新能源 1991年 第6期13卷 21-25页
作者: 并河清 倪鸿义
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利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第3报)——农业环境内位置检测系统
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农业工程学报 1997年 第3期13卷 43-47页
作者: 于海业 马成林 并河清 村主胜彦 吉林工业大学 日本京都大学 吉林工业大学农机工程学院
采用内部传感器(压电式陀螺仪角速度计和雷达式速度计)来检测行走车的角速度和速度,通过对检测量的积分可分别得到方向角和移动距离,可由位置计算模型获得行走车的方位。考虑到农业环境内车辆的纵摇和横摇的影响,使用3个角速度... 详细信息
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晚清新式官报发行费用的变迁——以海关、邮政档案为中心
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编辑之友 2024年 第2期 81-86页
作者: 河清 南京邮电大学传媒与艺术学院 江苏南京210023
基于新史料的发现,文章探讨了晚清新式官报的发行费用变迁及其背后复杂的权力关系。创办初期,新式官报享有发行免邮优待,官方邮政也因此得以推广。执行了长达四年的免邮政策后,因经费浩繁,难以支撑,新式官报的发行费用由免费调整为收费... 详细信息
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基于贝叶斯模型平均与机器学习的中国省域碳达峰预测
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环境科学 2024年
作者: 河清 杜鑫 聊城大学商学院
采用2005~2021年的面板数据测算了中国30个省域化石能源消费和净电力消费的碳排放,基于贝叶斯模型平均法筛选碳排放关键影响因素,运用机器学习模型预测各省域碳达峰实施方案是否能确保其2030年前实现碳达峰。结果表明,非化石能源消... 详细信息
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金融中的变分不等式问题
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中国科学:数学 2024年 第3期54卷 355-376页
作者: 戴民 河清 钱帅杰 香港理工大学应用数学系 中国香港 香港理工大学会计与金融学院 中国香港 Department of Mathematics National University of SingaporeSingapore 119076Singapore Center of Mathematical Sciences and Applications Harvard UniversityCambridgeMA 02138USA 香港科技大学数学系 中国香港
现代金融的很多决策问题在数学上可以表述成最优停时或奇异控制问题.这些问题从偏微分方程角度属于变分不等式问题,相应的自由边界对应于最优策略.本文给出金融中的一些典型的变分不等式模型、结果及尚待解决的问题.这些模型来自现代金... 详细信息
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利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第1报)——日本的研究现状及本研究的方法概述
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农业工程学报 1995年 第3期11卷 34-39页
作者: 于海业 马成林 张德骏 并河清 村主胜彦 饭田训久 吉林工业大学农机工程学院 吉林工业大学 京都大学
从介绍农业机器人入手,对自动引导行走系统的研究及在农业领域的应用进行论述,重点说明了农业领域在该研究方面所具有的特殊性。概述了此项研究使用的方法。
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过劳氛围、过度劳动与高校教师创新行为的研究
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中国科技论坛 2024年 第4期 159-168,178页
作者: 王欣 杨婧 河清 首都经济贸易大学劳动经济学院 北京100070 北京第二外国语学院旅游科学学院 北京100024 北京旅游发展研究基地 北京100024
本研究基于现阶段“大众创业、万众创新”的新时代发展情境,以及近些年来高校教师“过劳死”事件频发状况,以高校教师为研究对象,通过相关文献梳理,结合资源保存理论和自我损耗理论,利用927份全国高校教师的调研数据,深入探讨过劳氛围... 详细信息
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多种方法测定化肥中总镁含量的比较研究
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中国土壤与肥料 2024年 第8期 260-266页
作者: 河清 王露 杨一 上海化工院检测有限公司 上海200062 上海化工研究院有限公司 上海200062
研究建立了微波消解-电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-OES法)以及原子吸收分光光度法(AAS法)测定化肥中镁元素含量的检测方法。分别使用新方法和国家标准GB/T 19203—2003中的传统方法,对2种复合肥料标准物质以及15种不同产地、不同镁... 详细信息
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