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利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第6报) 农用自动引导行走车的实验研究

Study on Agricultural Automatic Guided Vehicle Using Inner Sensors (Part 6)Experimental Research for Agricultural Automatic Guided Vehicle

作     者：于海业 马成林 并河清 村主胜彦 

作者机构：吉林工业大学 日本京都大学 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：1998年第14卷第2期

页      面：36-39页

核心收录：

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

主　　题：自动引导 行走车 直线行走 曲线行走 实验研究 

摘      要：在已介绍过检测、控制系统基础上，该文主要介绍自动引导行走车的自动引导行走实验。在进行了直线、直角转弯行走实验的基础上，又进行了直线的抗干扰、路径变更、正弦曲线的自动行走实验。取得了良好的实验效果。

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