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市政路桥沉降段路基路面施工技术探索

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第1期 69-71页

作者：尚冲中铁十一局集团第一工程有限公司湖北襄阳441104

市政路桥工程的重点和难点是沉降路段。一旦采用的施工方案和技术不合理,不仅直接影响市政路桥的整体施工质量,而且沉降路段的施工质量也会降低。有关人员不仅要严格控制市政路桥工程沉降段的施工质量,还要深入分析沉降原因,实际采用科... 详细信息

市政路桥工程的重点和难点是沉降路段。一旦采用的施工方案和技术不合理,不仅直接影响市政路桥的整体施工质量,而且沉降路段的施工质量也会降低。有关人员不仅要严格控制市政路桥工程沉降段的施工质量,还要深入分析沉降原因,实际采用科学合理的施工技术方案。这不仅有效地提高了沉降段的稳定性,而且在一定程度上提高了工程施工质量。

关键词：市政路桥沉降段路基路面施工技术

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

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矩形截面型钢混凝土梁抗弯极限承载力

交通运输工程学报 2024年第1期24卷 146-157页

作者：林上顺暨邦冲夏樟华刘君平林建凡赵锦冰福建理工大学土木工程学院福建福州350118 福州大学土木工程学院福建福州350108 福建省交通科研院有限公司福建福州350004 皓耀时代(福建)集团有限公司福建福州350002

采用JGJ 138—2016、СИ3-78、YB 9082—2006、AISC 360-16、叶列平公式,计算了所收集的51个矩形截面型钢混凝土(SRC)梁试件的抗弯极限承载力,并将计算结果与试验值进行比较;分析了所收集试件的参数范围及现有计算方法出现计算误差的原... 详细信息

采用JGJ 138—2016、СИ3-78、YB 9082—2006、AISC 360-16、叶列平公式,计算了所收集的51个矩形截面型钢混凝土(SRC)梁试件的抗弯极限承载力,并将计算结果与试验值进行比较;分析了所收集试件的参数范围及现有计算方法出现计算误差的原因,讨论了现有计算方法在计算理论等方面存在的局限性,并进行理论推导,提出了矩形截面SRC梁抗弯极限承载力计算方法;采用所提出的计算方法,计算了所收集试件的抗弯极限承载力。分析结果表明:现有计算方法的计算值与试验值均存在一些偏差;СИ3-78中的受压区高度取值不合理,且该方法的计算误差随混凝土强度提高而增大;JGJ 138—2016未考虑中性轴与型钢位置的相对关系对计算结果的影响,存在局限性;YB 9082—2006与AISC 360-16未考虑型钢与混凝土相互作用及型钢的布置方式等问题;叶列平公式计算结果较为保守;采用提出的抗弯极限承载力计算方法得到的计算值与试件试验值的比值均值为0.953,方差为0.015,计算值与试验值吻合较好;所收集SRC梁试件的含钢率为1.77%~5.77%,小于YB 9082—2006所建议的合理含钢率范围,因此,今后还需进一步开展高含钢率试件的补充试验,以便完善矩形截面SRC梁的抗弯极限承载力计算方法。

关键词：桥梁工程型钢混凝土梁规范抗弯极限承载力含钢率计算精度

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基于集合种群理论框架的榕树-榕小蜂互惠系统动力学模型

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生态学报 2024年第13期44卷 5621-5628页

作者：尚元正刘彦平王瑞武张锋安徽大学资源与环境工程学院合肥230601 甘肃农业大学理学院兰州730060 西北工业大学生态与环境学院西安710129 中国科学院西双版纳热带植物园热带森林生态学重点实验室勐腊666303

互惠共生指双方物种都能通过对方增加适合度的种间关系。榕树与榕小蜂的传粉关系是自然界中典型的互惠共生系统,这种互惠关系发生在榕果中,也就是榕果是种间作用的场所,榕小蜂在其中传粉和产卵。由此,可以把榕果看作榕小蜂的生境斑块,... 详细信息

互惠共生指双方物种都能通过对方增加适合度的种间关系。榕树与榕小蜂的传粉关系是自然界中典型的互惠共生系统,这种互惠关系发生在榕果中,也就是榕果是种间作用的场所,榕小蜂在其中传粉和产卵。由此,可以把榕果看作榕小蜂的生境斑块,利用集合种群理论框架构建榕树与榕小蜂互惠关系的动力学模型,研究这个互惠系统的稳定性和续存条件。由于这里的生境斑块(榕果)的动态变化性(榕果产生和掉落),模型不同于传统的生境斑块固定不变的集合种群模型,增加了描述生境动态的维度。模型表明:(1)榕果产生率足够大(大于一个阈值)是榕树与榕小蜂互惠系统能够续存的必要条件;(2)榕树和榕小蜂互惠系统存在双稳态现象(Allee效应),这个互惠系统续存需要种群大小超过一个阈值,换言之,种群大小低于这个阈值时,系统必然灭绝;(3)榕果产生率增加使榕小蜂种群增加,但不会影响未被占据的榕果数量。我们的模型不但可用来研究榕树与榕小蜂互惠系统的动力学性质,而且也是集合种群理论斑块动态化的发展。

关键词：榕树传粉榕小蜂互惠共生榕果集合种群理论

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蔗糖异构酶的制备及修饰研究进展

食品与发酵工业 2024年

作者：李敏尚继旭贾振华廖爱美罗德平河南工业大学前沿交叉科学与技术学院河南工业大学国际教育学院

异麦芽酮糖作为一种新型的功能性糖，具有低热量、防龋齿、易吸收、消化慢等特性，是糖尿病和肥胖者可食用的糖，可广泛应用于食品、医药和化妆品行业。目前，异麦芽酮糖的制备方法主要有化学合成法、植物转基因法、微生物转化法及酶转... 详细信息

异麦芽酮糖作为一种新型的功能性糖，具有低热量、防龋齿、易吸收、消化慢等特性，是糖尿病和肥胖者可食用的糖，可广泛应用于食品、医药和化妆品行业。目前，异麦芽酮糖的制备方法主要有化学合成法、植物转基因法、微生物转化法及酶转化法，其中，近年来酶转化法成为新的研究热点，主要运用到蔗糖异构酶。本文综述了蔗糖异构酶产酶菌株的诱变育种、异源表达、分子改造以及酶的化学修饰等方式在制备异麦芽酮糖的研究进展，以期为相关研究工作的开展和工业化生产提供指导。

关键词：异麦芽酮糖蔗糖异构酶诱变育种异源表达分子改造化学修饰

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矩形截面型钢超高性能混凝土梁抗弯承载力

交通运输工程学报 2024年第3期24卷 94-109页

作者：林上顺暨邦冲刘君平林建凡赵锦冰福建理工大学土木工程学院福建福州350118 福州大学土木工程学院福建福州350108 福建省交通科研院有限公司福建福州350004 皓耀时代(福建)集团有限公司福建福州350002

为研究矩形截面型钢超高性能混凝土(SRUHPC)梁的抗弯特性,制作了4根配筋率为0.8%~1.1%,含钢率为8.7%~15.6%,内置型钢分别为一字型、倒T型与H型的矩形截面SRUHPC梁试件,开展了抗弯极限承载力试验,分析了矩形截面SRUHPC梁试件的损伤机理... 详细信息

为研究矩形截面型钢超高性能混凝土(SRUHPC)梁的抗弯特性,制作了4根配筋率为0.8%~1.1%,含钢率为8.7%~15.6%,内置型钢分别为一字型、倒T型与H型的矩形截面SRUHPC梁试件,开展了抗弯极限承载力试验,分析了矩形截面SRUHPC梁试件的损伤机理和破坏模式;基于试验结果与理论推导,提出了矩形截面SRUHPC梁抗弯承载力计算方法,计算了21根矩形截面SRUHPC梁试件和111个有限元计算模型的抗弯承载力,并将计算结果与试验值和有限元计算值进行了对比。分析结果表明:矩形截面SRUHPC梁试件的破坏模式均为适筋受弯破坏,即型钢与受拉纵筋先后屈服,随后受压区UHPC被压碎,且型钢与UHPC可较好地共同工作至试件破坏;内置倒T型钢试件和H型钢试件的承载力和刚度高于内置一字型钢试件,且抗裂性能更好;与其他试件相比,内置H型钢试件中纵筋、UHPC与型钢在相同荷载作用下的应变及其发展速度均较小,因此,在矩形截面SRUHPC梁内的型钢中设置上、下翼缘有助于提高组合梁的抗弯性能;采用提出方法得到的计算结果与试验值和有限元计算值的比值均值分别为0.972和1.035,方差分别为0.009和0.002,研究结果可为矩形截面SRUHPC梁在实际工程中的推广应用和规范、规程的制定提供理论支撑。

关键词：桥梁工程型钢超高性能混凝土梁抗弯承载力试验计算方法刚度抗裂性能

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数据分析视角下高考概率与统计试题特征——以2023年高考概率与统计试题为例

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中学生数理化（高二数学、高考数学） 2024年第10期 8-10,13页

作者：谢飞平黎冲湖北省汉川市实验高级中学

《普通高中数学课程标准(2017年版)》将“数据分析”列为高中数学六大核心素养之一。数据分析是指针对研究对象获得相关数据,运用统计方法对数据中的有用信息进行分析和推断,形成知识的过程,主要表现为:收集数据,整理数据,提取信息,构... 详细信息

《普通高中数学课程标准(2017年版)》将“数据分析”列为高中数学六大核心素养之一。数据分析是指针对研究对象获得相关数据,运用统计方法对数据中的有用信息进行分析和推断,形成知识的过程,主要表现为:收集数据,整理数据,提取信息,构建模型,对信息进行分析、推断,获得结论。

关键词：概率与统计高中数学数据分析整理数据试题特征高考提取信息普通高中数学课程标准

“中国近现代史纲要”课教学抵御历史虚无主义思潮的路径探析

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思想理论教育导刊 2024年第7期 118-125页

作者：马明冲山东大学马克思主义学院

新时代,历史虚无主义思潮不断乔装演变,并呈现出选材广泛、手法多样、策略迂回、媒介技术无限等新特点,对“中国近现代史纲要”课教学造成挑战。对此,“中国近现代史纲要”课教学中应注重向学生阐释清楚历史虚无主义思潮的表征、历史虚... 详细信息

新时代,历史虚无主义思潮不断乔装演变,并呈现出选材广泛、手法多样、策略迂回、媒介技术无限等新特点,对“中国近现代史纲要”课教学造成挑战。对此,“中国近现代史纲要”课教学中应注重向学生阐释清楚历史虚无主义思潮的表征、历史虚无主义思潮的新动向,以教材篇章为基础分专题、分模块精准靶向地对历史虚无主义思潮进行辨析引导,借助多元教学实践载体提升课程教学的针对性和实效性,搭建“大思政课”媒体平台,在活力课堂建设中凝聚共识、树立“大历史观”。

关键词： “中国近现代史纲要” 历史虚无主义教学

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中国式现代化文化形态的三重特质

学术界 2024年第7期 36-44页

作者：马明冲山东大学马克思主义学院山东济南250100

中国式现代化文化形态是习近平文化思想的核心概念,其内涵丰富、意蕴深厚,具有鲜明特质。从延承性特质来看,中国式现代化文化形态作为中国共产党“两个结合”理论的文化递升,以马克思主义文化理论这一魂脉为思想路标,以中华优秀传统文... 详细信息

中国式现代化文化形态是习近平文化思想的核心概念,其内涵丰富、意蕴深厚,具有鲜明特质。从延承性特质来看,中国式现代化文化形态作为中国共产党“两个结合”理论的文化递升,以马克思主义文化理论这一魂脉为思想路标,以中华优秀传统文化这一根脉为精神赓续。从生动性特质来看,主体性、互鉴性、人民性、方向性、守正创新性共同构筑为中国式现代化文化形态的发展逻辑。从价值性特质来看,中国式现代化文化形态的历史、理论与实践彰显了其对文化发展规律的深刻把握,进而为科学指引中国式现代化行稳致远奠定坚实基础,为世界文化繁荣发展树立原则典范和方法参照。

关键词：中国式现代化文化形态中华优秀传统文化文化强国