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采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定

光学精密工程 2021年第3期29卷 637-645页

作者：肖磊王绍举常琳周美丽中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049 中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室吉林长春130033

针对现有算法卫星姿态确定中模型参数估计不准确,系统存在外界干扰下稳定性差和跟踪精度不足的问题,提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法,对卫星三轴姿态进行估计。首先分析了陀螺和星敏组合定姿的工作原理,然后推导了以误差四元数为状态... 详细信息

针对现有算法卫星姿态确定中模型参数估计不准确,系统存在外界干扰下稳定性差和跟踪精度不足的问题,提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法,对卫星三轴姿态进行估计。首先分析了陀螺和星敏组合定姿的工作原理,然后推导了以误差四元数为状态变量的卫星姿态运动学方程。滤波过程中,该算法引入自适应矩阵,对量测噪声协方差矩阵进行调整;依据滤波发散判别准则,对系统噪声协方差矩阵进行自适应修正,抑制滤波过程中可能的发散情形,获得了良好的自适应性能。实验结果表明,在参数估计不准确时,自适应无迹卡尔曼滤波相比鲁棒自适应UKF算法,三轴估计精度的均方根误差(RMSE)分别提升了30.0%,34.1%,22.4%。该算法基本满足卫星姿态确定的高精度、强鲁棒性等要求。

关键词：卫星姿态确定自适应滤波误差四元数鲁棒性

基于网络团队的非全日制专业会计硕士学位论文培养双赢模式创新

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会计师 2023年第23期 96-99页

作者：常京萍郭淑娟张美丽太原理工大学经济管理学院

随着非全日制专业会计硕士招生人数的不断增加,导师面临的学位论文指导压力和科研压力的矛盾日益突出。基于学位论文培养的SWOT分析结果,设计出与导师科研类型和环节相匹配的学位论文选题路径,根据社会网络理论,提出网络团队构建方式,... 详细信息

随着非全日制专业会计硕士招生人数的不断增加,导师面临的学位论文指导压力和科研压力的矛盾日益突出。基于学位论文培养的SWOT分析结果,设计出与导师科研类型和环节相匹配的学位论文选题路径,根据社会网络理论,提出网络团队构建方式,以提高选题路径的实施效率,最后提出实施双赢模式的保障措施。

关键词：非全日制专业会计硕士学位论文网络团队导师科研

“互联网+”SPOC+PBL混合教学法在儿科护理教学中的应用

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知识文库 2022年第11期 103-105页

作者：常晓芳王美丽闫梦华郑州澍青医学高等专科学校

目的：探析“互联网+”背景下SPOC+PBL混合教学法在儿科护理教学中的应用效果。方法：2021年6月-2022年6月，将160名护理专业学生分为两组，对照组采用传统教学法，观察组应用SPOC+PBL混合教学法，对两组在学习儿科护理学后的自我导向...

目的：探析“互联网+”背景下SPOC+PBL混合教学法在儿科护理教学中的应用效果。方法：2021年6月-2022年6月，将160名护理专业学生分为两组，对照组采用传统教学法，观察组应用SPOC+PBL混合教学法，对两组在学习儿科护理学后的自我导向学习评分、批判性思维评分、考试成绩和教学效果评分进行观察和对比。结果：观察组自我导向学习评分和批判性思维评分均高于对照组（P<0.05）；观察组理论考试成绩和操作考试成绩均高于对照组（P<0.05）；观察组各项教学效果评分和总评分均优于对照组（P<0.05）。

关键词：

广场舞在群众文化建设中的作用及推进措施探讨

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科学中国人 2017年第3X期 247-247页

作者：郑平常美丽鄂尔多斯市东胜区文化馆

广场舞是一种以老年人为主要群体、以娱乐性和表演相结合、以具有强节奏感的音乐为演出背景、以锻炼身体为主要目标在公共场合进行的大众群体舞蹈类活动。在健康理念逐渐普及的状态下,我国的广场舞深受广大人民群众的喜爱,也成为了日常... 详细信息

广场舞是一种以老年人为主要群体、以娱乐性和表演相结合、以具有强节奏感的音乐为演出背景、以锻炼身体为主要目标在公共场合进行的大众群体舞蹈类活动。在健康理念逐渐普及的状态下,我国的广场舞深受广大人民群众的喜爱,也成为了日常公共场所上一道独特的风景线。

关键词：广场舞群众文化推进

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加强群众文化人才队伍建设的有效对策分析

科学中国人 2017年第3X期 188-188页

作者：常美丽郑平鄂尔多斯市东胜区文化馆

为满足广大群众的精神需求,国家和政府要大力扶持文化团队在基层的建设,为人民群众做好引导和服务。但目前文化队伍的建设还有很大的空间需要完善和提升,下面就存在的队伍建设的意义、问题、怎样解决问题进行一些简单的阐述和探讨。

关键词：群众文化队伍建设价值观

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固定资产累计折旧方法选择探析

商品与质量 2012年第S1期 67-67页

作者：常美丽西安外事学院财会系

固定资产可长期参加生产经营而保持其原有的实物形态,能够潜在的为企业谋取利益。为保证企业简单再生产,同时实现期间收入费用的正确匹配,企业必须在固定资产有效使用期内计提折旧,按规定的方法对应计提的折旧额进行系统分摊。因此,固... 详细信息

固定资产可长期参加生产经营而保持其原有的实物形态,能够潜在的为企业谋取利益。为保证企业简单再生产,同时实现期间收入费用的正确匹配,企业必须在固定资产有效使用期内计提折旧,按规定的方法对应计提的折旧额进行系统分摊。因此,固定资产折旧方法的选择直接影响企业每年计提的折旧金额,关系到企业所得税税前扣除金额和应纳税所得额的计算,即直接影响企业税负的大小,通过选择固定资产折旧方法,综合考虑企业状况、货币时间价值及通货膨胀等因素对税收筹划的影响,根据具体情况进行税收筹划,从中选择一种有效的方法,尽可能地使企业取得"节税"的税收利益。

关键词：固定资产折旧折旧方法税收筹划

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关于企业内部转移价格的文献综述

经营管理者 2016年第20期 1-3页

作者：常倩倩杨美丽山东农业大学

企业内部转移价格的制定是责任会计的重要组成部分,它的高低直接影响到各责任中心的经济利益,并能通过有关评价指标的计算进而影响到各责任中心经营业绩的大小。基于此,文章对企业内部转移价定价的基本原则要求、定价依据及其制定的基... 详细信息

企业内部转移价格的制定是责任会计的重要组成部分,它的高低直接影响到各责任中心的经济利益,并能通过有关评价指标的计算进而影响到各责任中心经营业绩的大小。基于此,文章对企业内部转移价定价的基本原则要求、定价依据及其制定的基本方法进行了探讨。

关键词：内部转移价格定价依据制定方法

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高端食品饮料包装用镀锡薄板漆膜结合力研究

冶金管理 2023年第4期 77-80页

作者：胡娜常树林童建佳刘伟刘美丽首钢京唐钢铁联合有限责任公司

目前,镀锡薄板因其强度高、密封性好、可涂饰强等优点,被广范应用于国内外高端食品饮料的包装。钢铁基材与内涂漆膜的紧密结合,不仅隔绝了内容物,还保证了罐头制品的耐蚀性、抗酸抗硫,确保内容物风味不变,延长了货架保质期,保证了食品... 详细信息

目前,镀锡薄板因其强度高、密封性好、可涂饰强等优点,被广范应用于国内外高端食品饮料的包装。钢铁基材与内涂漆膜的紧密结合,不仅隔绝了内容物,还保证了罐头制品的耐蚀性、抗酸抗硫,确保内容物风味不变,延长了货架保质期,保证了食品安全。由于内容物不同,对镀锡薄板的产品性能也存在差异化要求。本文以国内某酸性功能饮料为例,讨论了钢铁基材与内涂漆膜结合力的影响因素,并以此提出改善点。

关键词：镀锡薄板内涂漆膜酸性功能饮料漆膜结合力

基于问卷调查的个人生态足迹测算及分析——以厦门大学在读学生为例

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环境科学与管理 2011年第6期36卷 125-128页

作者：蔡静姗常美丽陈伟琪厦门大学环境科学研究中心福建厦门361005

文章运用世界自然基金会提供的个人年生态足迹计算软件,通过问卷调查收集资料,测算厦门大学在读学生个人生态足迹,并分析探讨高校在读学生个人生态足迹的组成及影响因素。结果表明,厦门大学在读学生的个人生态足迹介于0.4 gh～1.6 gh之... 详细信息

文章运用世界自然基金会提供的个人年生态足迹计算软件,通过问卷调查收集资料,测算厦门大学在读学生个人生态足迹,并分析探讨高校在读学生个人生态足迹的组成及影响因素。结果表明,厦门大学在读学生的个人生态足迹介于0.4 gh～1.6 gh之间,平均值为0.83 gh,远低于中国人均生态足迹;在各组成部分中,耕地、水域和碳足迹为主要用地类型,占人均足迹的90%以上;被访者的性别、学科和学历对其个人生态足迹的影响不明显,而个人月可支配收入及其出行方式与个人生态足迹的大小存在明显正相关性,即月可支配收入越高个人足迹越大,选择环保的出行方式则个人生态足迹较小。

关键词：个人生态足迹问卷调查厦门大学