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考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法

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吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 1862-1868页

作者：汤小红龚永健中南林业科技大学机电工程学院长沙410000

针对抓取机械臂运动轨迹规划不合理导致的运动路程增加及能耗加剧问题,提出了考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法。根据运动学原理建立抓取机械臂运动学模型,通过齐次变换矩阵求解各环节空间位置、姿态,利用时间间隔序列... 详细信息

针对抓取机械臂运动轨迹规划不合理导致的运动路程增加及能耗加剧问题,提出了考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法。根据运动学原理建立抓取机械臂运动学模型,通过齐次变换矩阵求解各环节空间位置、姿态,利用时间间隔序列、三次非均匀B样条插值算法约束各个关节角度、速度及其加速度,使其运动轨迹能耗、负载最优;采用线性回归分析方程生成新的群体,找出该群体最优粒子并将其替换原群体中任意一个粒子,反复该过程,即可找出群体最优运动轨迹。实验结果表明,本文算法收敛速度快,且运动轨迹能耗最低。

关键词：能耗计算负载平衡抓取机械臂运动轨迹运动学混沌群体粒子群算法

基于分层有向图与动态时空相关性的小区域光伏超短期预测方法

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电网技术 2024年第6期48卷 2458-2468,I0055页

作者：欧阳永健缪希仁林蔚青黄燕帼福州大学电气工程与自动化学院福建省福州市350108 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司福建省龙岩市364000

小区域光伏发电功率准确预测,已成为高渗透多台区系统精准调控运行的技术瓶颈。目前光伏发电功率的预测方法缺乏对台区小区域内光伏集群效应的考虑,忽略了输入变量的内在因果关系以及动态相关性。针对于上述问题,提出一种基于分层有向... 详细信息

小区域光伏发电功率准确预测,已成为高渗透多台区系统精准调控运行的技术瓶颈。目前光伏发电功率的预测方法缺乏对台区小区域内光伏集群效应的考虑,忽略了输入变量的内在因果关系以及动态相关性。针对于上述问题,提出一种基于分层有向图以及动态图卷积循环网络(dynamic graph convolutional recurrent network,DGCRN)的小区域光伏预测方法。首先,考虑出力数据与数值天气预报(numerical weather prediction,NWP)单向关系,生成具有因果联系的分层有向图。其次,依据节点属性在每个时间步生成动态图,与预先定义的静态图有机结合,以捕捉节点之间的动态时空相关性。最后,将具有动态时空相关性的图结构用于模型训练。以某个小区域台区29个光伏节点加以预测建模,实验结果表明,DGCRN模型具备捕获多参量间的因果规律和提取光伏功率的短期动态特征的能力,其在小区域多节点的光伏发电功率预测性能优越。

关键词：分层有向图动态相关性图卷积网络区域台区光伏预测

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基于分层有向图与动态时空相关性小区域光伏超短期预测方法

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电网技术 2024年

作者：欧阳永健缪希仁林蔚青黄燕帼国网福建省电力有限公司龙岩供电公司福州大学电气工程与自动化学院

小区域光伏发电功率准确预测，已成为高渗透多台区系统精准调控运行的技术瓶颈。目前光伏发电功率的预测方法缺乏对台区小区域内光伏集群效应的考虑，忽略了输入变量的内在因果关系以及动态相关性。针对于上述问题，提出一种基于分层有... 详细信息

小区域光伏发电功率准确预测，已成为高渗透多台区系统精准调控运行的技术瓶颈。目前光伏发电功率的预测方法缺乏对台区小区域内光伏集群效应的考虑，忽略了输入变量的内在因果关系以及动态相关性。针对于上述问题，提出一种基于分层有向图以及动态图卷积循环网络（dynamic graph convolutional recurrent network，DGCRN）的小区域光伏预测方法。首先，考虑出力数据与数值天气预报（numerical weather prediction，NWP）单向关系，生成具有因果联系的分层有向图。其次，依据节点属性在每个时间步生成动态图，与预先定义的静态图有机结合，以捕捉节点之间的动态时空相关性。最后，将具有动态时空相关性的图结构用于模型训练。以某个小区域台区29个光伏节点加以预测建模，实验结果表明，DGCRN模型具备捕获多参量间的因果规律和提取光伏功率的短期动态特征的能力，其在小区域多节点的光伏发电功率预测性能优越。

关键词：分层有向图动态相关性图卷积网络区域台区光伏预测

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道路沥青紫外老化及抗老化材料研究综述

材料导报 2024年第1期38卷 44-56页

作者：孔令云席晗重庆交通大学土木工程学院重庆400074 重庆交通大学交通土建工程材料国家地方联合工程实验室重庆400074

道路沥青材料在使用过程中由于长期受到太阳光紫外辐射作用会产生紫外老化现象,并且这种现象在紫外辐射强度高的地区更明显。紫外老化会使沥青的物理特性和化学组成发生改变,从而导致沥青黏塑性上升、低温和疲劳性能下降、使用裂缝增加... 详细信息

道路沥青材料在使用过程中由于长期受到太阳光紫外辐射作用会产生紫外老化现象,并且这种现象在紫外辐射强度高的地区更明显。紫外老化会使沥青的物理特性和化学组成发生改变,从而导致沥青黏塑性上升、低温和疲劳性能下降、使用裂缝增加,进而劣化路面的耐久性、影响沥青路面的运营品质和服役寿命。为了防止和延缓紫外老化的产生和发展,可在道路沥青中添加抗老化材料以增强其抵御紫外老化能力,同时延长沥青路面的使用寿命并降低其性能的衰变速率。本文阐述了基于自由基和胶体理论的紫外老化机理;从处理方式、光源与辐射强度选择等方面介绍了室内模拟老化试验条件;总结了紫外老化对沥青物理和流变性能、组分构成、微观形貌、特征峰和官能团等宏微观特性的影响;归纳了现行抗老化材料的优缺点和使用情况。分析表明后期可在老化机理深度、试验方法标准化、室外老化监测、微观数值模拟、抗紫外老化剂针对性和抑制紫外老化措施等方面开展进一步研究。

关键词：道路沥青紫外老化老化机理室内模拟老化沥青特性影响抗紫外老化材料

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关于汉语字词扩展必要性的思考

中国科学院院刊 2024年第1期39卷 188-190页

作者：席南华中国科学院数学与系统科学研究院北京100190

随着社会的发展,需要用语言表达的信息是巨量的。由于新的信息、技术和物品不断大量出现,表达和命名都不是一个简单的问题,需要大量合适的词汇,也需要新的字。针对这些问题,文章思考了汉语字词扩展的必要性。

关键词：汉语字词的扩展汉语的科技语言体系外来术语的汉语表达

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应用于穿墙雷达的超宽带Vivaldi天线设计

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兵工学报 2024年

作者：甄法健刘云清李兴广佟永财长春理工大学电子信息工程学院吉林省智能感知与信息处理科技创新中心 3. 航空弹药研究院

为满足穿墙雷达对超宽带、高增益、小型化天线的需求，提出一种应用于穿墙雷达的新型超宽带Vivaldi天线。通过设计具有梯度分布的斜槽，优化天线表面电流，改善天线增益；加载非对称性椭圆曲率引向器耦合高频能量，改善天线高频增益。... 详细信息

为满足穿墙雷达对超宽带、高增益、小型化天线的需求，提出一种应用于穿墙雷达的新型超宽带Vivaldi天线。通过设计具有梯度分布的斜槽，优化天线表面电流，改善天线增益；加载非对称性椭圆曲率引向器耦合高频能量，改善天线高频增益。天线工作频段为1～3 GHz，增益达到7 dBi，具有定向对称辐射特性及良好的时域响应特性，天线尺寸为160 mm×150 mm×1.5 mm。在全波仿真软件中进行穿墙场景模拟，对天线的穿墙辐射能力和墙后目标检测能力进行验证，透射信号和目标回波信号表明天线具备穿墙雷达天线的性能。

关键词：穿墙雷达 Vivaldi天线超宽带高增益

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某地下储油库分层开挖块体预测及支护分析

长江科学院院报 2024年

作者：刘四新应永健孔科崴麦智杰张奇华中国石化海南炼油化工有限公司中国地质大学(武汉)湖北巴东地质灾害国家野外科学观测研究站

地下储油洞库一般选址在坚硬的结晶岩地区，洞室围岩稳定问题主要表现为局部的块体失稳。块体理论采用几何拓扑学方法分析地质结构面相互切割形成的块体及其稳定问题，是分析地下洞室围岩稳定性的理想工具。本研究依托某在建地下水封洞... 详细信息

地下储油洞库一般选址在坚硬的结晶岩地区，洞室围岩稳定问题主要表现为局部的块体失稳。块体理论采用几何拓扑学方法分析地质结构面相互切割形成的块体及其稳定问题，是分析地下洞室围岩稳定性的理想工具。本研究依托某在建地下水封洞库工程，总结形成了工程岩体开挖现场块体预测分析流程。首先，根据前期勘察和主洞室顶层开挖获得的地质素描资料，分析总结主洞室结构面发育规律；然后，对结构面进行组合，利用全空间赤平投影法，判别各组合在主洞室中下层边墙可能出现的可动块体和关键块体；随后，采用最大块体形态分析方法，对关键块体进行几何形态分析，剔除“浅埋型”和“尖长型”这两种非支护关键块体，获得需支护关键块体；最后，对需支护的“端正型”关键块体提出支护建议。研究成果为洞室围岩支护设计提供了理论分析依据，在岩石地下工程建设中具有重要的推广价值。

关键词：块体理论块体预测围岩稳定全空间赤平投影需支护关键块体

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基于大数据背景的商业银行内部审计优化分析

经济师 2024年第3期 130-131页

作者：段永健大城县农村信用合作联社河北廊坊065900

随着商业银行经营业务范围不断扩大,经营环境变得更加复杂多变。传统的审计方法已经无法满足商业银行内部审计工作的要求,而大数据技术的出现为商业银行内部审计工作带来了新的发展机遇。基于此文章阐述了大数据环境下商业银行内部审计... 详细信息

随着商业银行经营业务范围不断扩大,经营环境变得更加复杂多变。传统的审计方法已经无法满足商业银行内部审计工作的要求,而大数据技术的出现为商业银行内部审计工作带来了新的发展机遇。基于此文章阐述了大数据环境下商业银行内部审计优化的重要性,分析了大数据背景下商业银行内部审计存在的问题,提出了基于大数据背景下商业银行内部审计优化策略。

关键词：大数据商业银行内部审计优化分析

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基于微课的小学信息技术画图教学探究

试题与研究 2024年第3期 109-111页

作者：区永健广东省广州市越秀区东山培正小学

微课作为一种创新的教学手段，通过信息技术呈现结构化的教学资源，为小学信息技术教学提供了新的可能性。本研究旨在探讨微课在小学信息技术画图模块教学中的应用。通过改变传统的教学方式，微课激活学生的主体性思维意识，为学生提供... 详细信息

微课作为一种创新的教学手段，通过信息技术呈现结构化的教学资源，为小学信息技术教学提供了新的可能性。本研究旨在探讨微课在小学信息技术画图模块教学中的应用。通过改变传统的教学方式，微课激活学生的主体性思维意识，为学生提供更具吸引力和参与度的学习体验。教师通过微课教学，激发学生的学习兴趣，提高学生的参与度，促进学生在信息技术领域产生更全面、深入的理解，促使其更好地运用所学知识。

关键词：微课个性化教学画图教学创新课堂教学效率