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基于多传感器融合的无人舰载机舰面定位研究

东北大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 1-9,25页

作者：侯鹏帅周大鹏杨大鹏陈杰东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 中国航空工业集团有限公司沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

无人舰载机在航母舰面的自主定位是实现自主转运、提高驶入/驶出效率的重要前提.其中,如何依靠机载传感设备实现GPS拒止环境下的舰载机自主舰面定位是亟待解决的关键技术.为此,提出了一种基于视觉和激光雷达融合的无人舰载机舰面自主定... 详细信息

无人舰载机在航母舰面的自主定位是实现自主转运、提高驶入/驶出效率的重要前提.其中,如何依靠机载传感设备实现GPS拒止环境下的舰载机自主舰面定位是亟待解决的关键技术.为此,提出了一种基于视觉和激光雷达融合的无人舰载机舰面自主定位算法.该算法通过结合手眼标定和互信息标定方法进行多传感器在线标定,使无人舰载机在面对风浪及航母运行等情况下机身摇晃导致传感器外参标定结果变化后仍能保持稳定运行;引入因子图用于无人舰载机的多传感器位姿联合优化并基于自主转运过程中的运动模型建立了简单高效的传感器失效标准,从而有效地融合了激光雷达和视觉定位结果,使该算法在单个传感器失效的情况下依然可以进行精确的自主定位;最后建立了基于多传感器的舰载机舰面仿真系统对本文算法进行验证,实验结果表明,本文算法在单个传感器失效的情况下定位误差仍维持在0.2m以内,满足实际应用要求.

关键词：无人舰载机多传感器融合自主定位在线标定舰面仿真

基于多尺度一致性与注意力机制的视网膜血管分割网络

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光电子．激光 2024年第4期35卷 431-440页

作者：吕佳滕昕帅重庆师范大学计算机与信息科学学院重庆401331 重庆师范大学重庆国家应用数学中心重庆401331

针对现有的视网膜血管分割方法存在对微血管和毛细血管的分割能力不足,导致血管断连和末端血管漏分,造成视网膜血管分割性能不佳的问题,本文提出一种基于多尺度一致性与注意力机制的视网膜血管分割网络(multi-scale consistency and att... 详细信息

针对现有的视网膜血管分割方法存在对微血管和毛细血管的分割能力不足,导致血管断连和末端血管漏分,造成视网膜血管分割性能不佳的问题,本文提出一种基于多尺度一致性与注意力机制的视网膜血管分割网络(multi-scale consistency and attention mechanism U-Net,MCAU-Net)。首先,该网络在瓶颈特征层嵌入注意力细化模块(attention refinement module,ARM),能有效细化瓶颈层冗余的特征,抑制背景等无关像素的权值。其次,将上下文特征融合模块(context fusion module,CFM)与传统的跳跃连接相结合,以此补充在特征提取过程中逐渐丢失的信息,加强网络对微血管和毛细血管的构建能力。最后,基于网络的多尺度输出设计了一种多尺度一致性的训练方式,以增强网络对不同尺度特征的敏感性。在DRIVE和CHASE_DB1公开数据集上进行的对比实验表明本文网络具有良好的分割性能。

关键词：视网膜血管分割 U-Net 多尺度注意力机制

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长江中游宜昌江段铜鱼的种群特征和资源量

水产学报 2024年第4期48卷 130-141页

作者：盖帅帅李君轶沈丽方冬冬危起伟中国水产科学研究院长江水产研究所农业农村部淡水生物多样性保护重点实验室西南大学生命科学学院南京农业大学无锡渔业学院武汉长江中华鲟保护中心

为了解三峡水库蓄水后，长江中游宜昌江段铜鱼的种群动态变化特征，基于2003—2005年、2009—2011年和2017—2019年用流刺网在宜昌江段收集的9 120尾铜鱼样本的基础生物学数据，运用FISATⅡ软件对种群参数和资源量进行估算。结果显示，2... 详细信息

为了解三峡水库蓄水后，长江中游宜昌江段铜鱼的种群动态变化特征，基于2003—2005年、2009—2011年和2017—2019年用流刺网在宜昌江段收集的9 120尾铜鱼样本的基础生物学数据，运用FISATⅡ软件对种群参数和资源量进行估算。结果显示，2003—2005年、2009—2011年和2017—2019年宜昌江段铜鱼体长分布范围分别为118～416、111～409和107～380mm，平均体长（平均值±标准差）为（230.7±49.8）、（217.5±54.3）和（267.2±34.1） mm；体重分布范围分别为10～1 000、19～889和16～816 g，平均体重（平均值±标准差）分别为（195.8±123.6）、（153.2±118.6）和（250.3±84.2） g；生长指数b值分别为3.015 1、3.031 9和2.977 5，均属匀速生长型。由Powell-Wetherall plot法和ELEFANⅠ法拟合渐进体长L∞分别为535、530、500 mm；生长系数k值分别为0.18、0.14和0.15，属中等速率生长型；由体长结构实际种群分析估算铜鱼年资源量分别为1.14×10～6、1.89×10～6和2.10×10～6尾。研究表明，三峡水库蓄水后，宜昌江段铜鱼为匀速生长型，资源数量增加明显，但生长速率减缓，存在小型化趋势。研究结果将为长江禁渔后的渔业资源保护与利用提供科学依据。

关键词：铜鱼种群参数资源量体长股分析宜昌江段

中小学劳动清单的开发策略——以广东省深圳市光明区为例

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人民教育 2024年第10期 64-66页

作者：帅飞飞广东省深圳市光明区教育科学研究院广东深圳518100

针对劳动清单制度实践探索不系统、不深入和劳动课程实施碎片化、零散性、随意性问题,广东省深圳市光明区综合运用把握劳动课程内容结构、整合其他课程相关内容和依托区域学校优势资源等实践策略,开发项目化、跨学科、校本化的劳动清单... 详细信息

针对劳动清单制度实践探索不系统、不深入和劳动课程实施碎片化、零散性、随意性问题,广东省深圳市光明区综合运用把握劳动课程内容结构、整合其他课程相关内容和依托区域学校优势资源等实践策略,开发项目化、跨学科、校本化的劳动清单,推动劳动清单的项目化系统化,彰显劳动清单的跨学科综合性,促进劳动清单的在地校本转化,整体提升劳动课程实施结构化水平和学生劳动素养水平。

关键词：劳动清单开发策略劳动课程

不同氮肥处理对荸荠产量、淀粉积累及淀粉合成酶活性的影响

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作物杂志 2024年

作者：高美萍陶运荣蒋慧萍胡一凤林志城方彦蓉欧阳秀江文广西壮族自治区农业科学院蔬菜研究所平乐县农业科学研究所

选用荸荠品种‘桂粉蹄1号’为试验材料，研究了不同施氮量及不同施氮方式对淀粉加工型荸荠农艺性状、产量、淀粉积累量、淀粉积累速率及淀粉合成关键酶活性的影响，探索最佳的氮肥运筹方案。结果表明：增施氮肥对荸荠的生长具有明显的... 详细信息

选用荸荠品种‘桂粉蹄1号’为试验材料，研究了不同施氮量及不同施氮方式对淀粉加工型荸荠农艺性状、产量、淀粉积累量、淀粉积累速率及淀粉合成关键酶活性的影响，探索最佳的氮肥运筹方案。结果表明：增施氮肥对荸荠的生长具有明显的促进作用，随着施氮量的增加，直链淀粉、支链淀粉及总淀粉含量呈先增后降趋势，以N2(240 kg/hm2)水平处理对提高淀粉含量效果最显著。在不同施氮模式下，直链淀粉含量在N2T2处理最高，为13.6%，而支链淀粉及总淀粉含量在N2T3处理最高，分别为54.2%和65.4%。淀粉合成关键酶活性分析表明，随着施氮量的增加，AGPP、GBSS、SSS和SBE活性均呈先增加后降低的趋势。相关性分析表明，淀粉积累速率与AGPP、GBSS、SSS和SBE活性呈显著或极显著正相关。

关键词：荸荠氮肥产量淀粉积累量淀粉合成酶活性

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基于YOLO的航管一次雷达目标检测方法

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 143-151页

作者：施端阳林强胡冰杜小帅空军预警学院防空预警装备系湖北武汉430019 中国人民解放军95174部队湖北武汉430040 中国人民解放军94005部队甘肃酒泉735000

针对传统恒虚警率(constant false alarm rate,CFAR)检测方法检测率低的问题,提出一种基于YOLO(you only look once)的深度学习雷达目标检测方法。首先,利用同相正交(in-phase/quadrature,I/Q)数据匹配滤波后形成的雷达原始图像自建雷... 详细信息

针对传统恒虚警率(constant false alarm rate,CFAR)检测方法检测率低的问题,提出一种基于YOLO(you only look once)的深度学习雷达目标检测方法。首先,利用同相正交(in-phase/quadrature,I/Q)数据匹配滤波后形成的雷达原始图像自建雷达目标图像数据集。然后,改进YOLO检测模型的网络结构、特征融合策略和损失函数以提高模型的精度,并引入迁移学习思想,利用预训练的深度学习网络提取图像特征,降低了检测模型对训练样本量的要求。最后,在自建数据集上对YOLO目标检测方法进行了实验验证。航管一次雷达实测数据的实验证明:与传统CFAR检测方法和两阶段的快速区域卷积神经网络(region convolutional neural networks,R-CNN)检测方法相比,所提方法的目标检测率大幅提高,虚警率明显降低,且实现了实时检测。

关键词：航管一次雷达深度学习目标检测 YOLO

黄河流域旅游经济与生态文明耦合协调发展研究

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干旱区资源与环境 2024年第5期38卷 181-189页

作者：余洁吴泉蓉西北大学经济管理学院陕西710127

黄河生态治理与黄河文化共同推动流域经济发展,绿色旅游发展提高人民社会生活福祉,提升生态文明建设,实现黄河流域高质量发展。文中以黄河流域沿线九省(区)为研究区域,运用变异系数法和耦合协调模型、障碍度模型,测算并分析了2001-2021... 详细信息

黄河生态治理与黄河文化共同推动流域经济发展,绿色旅游发展提高人民社会生活福祉,提升生态文明建设,实现黄河流域高质量发展。文中以黄河流域沿线九省(区)为研究区域,运用变异系数法和耦合协调模型、障碍度模型,测算并分析了2001-2021年旅游经济发展与生态文明建设耦合协调度的时空格局变化特征,识别出障碍因子。研究结果表明:1)从时空变化来看,两系统整体增势向好,东强西弱明显,山东在全流域居于高水平发展。2)流域整体耦合协调度水平尚处于初级协调,青海、宁夏处于濒临失调,山东和河南处于中级协调水平,生态文明建设的政策驱动效应明显。3)流域整体耦合协调度重心分布为东北-西南方向,陕西处于全流域的重心。4)流域整体耦合协调度的障碍因子是旅游经济发展,两系统的主要障碍因子分别是旅游市场规模和文化建设。

关键词：旅游经济发展生态文明建设耦合协调时空格局障碍因子:黄河流域

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基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究

现代防御技术 2024年

作者：王宝宝辛斌万帅帅北京理工大学自动化学院江苏自动化研究所

针对传统要地高炮反导火控在应对超音速目标、低空突防目标等反应时间不足的问题，本文系统性地开展了基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究，分别提出了基于最小二乘预处理转换量测卡尔曼滤波平滑算法（LS-CMKFS）的快速解命中方... 详细信息

针对传统要地高炮反导火控在应对超音速目标、低空突防目标等反应时间不足的问题，本文系统性地开展了基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究，分别提出了基于最小二乘预处理转换量测卡尔曼滤波平滑算法（LS-CMKFS）的快速解命中方法和基于角速率的应急解命中方法，并在此基础上研究了快速解算控制策略，兼顾了火控系统的反应时间和解算精度，仿真结果验证了该火控算法对提高高炮武器系统拦截目标效果的有效性。

关键词：目标跟踪角速率高炮火控反应时间快速解算应急解算

悖论视角下体验驱动产品创新的机理探索——微信纵贯案例研究

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科学学研究 2024年

作者：马婧蓉顾元勋北京交通大学经济管理学院

用户已被视为企业的重要经营资源和战略资产。打造极致的用户体验进一步成为企业产品创新的核心信条。然而，愉悦的用户体验却时常与产品的商业化发展相悖。因此，本研究基于悖论理论，探讨企业如何管理“小而美”的用户体验导向与“大... 详细信息

用户已被视为企业的重要经营资源和战略资产。打造极致的用户体验进一步成为企业产品创新的核心信条。然而，愉悦的用户体验却时常与产品的商业化发展相悖。因此，本研究基于悖论理论，探讨企业如何管理“小而美”的用户体验导向与“大而全”的企业商业化导向之间对立统一的辩证关系，揭示用户体验间接驱动产品创新的微观机理。本研究通过对微信的纵贯案例研究，提出一种体验经济时代的用户体验维度二分法——强功能/服务和强情感，并构建起体验驱动创新流动的动态均衡模型。研究发现：产品创新可在用户强功能/服务或强情感体验的驱动下，通过渐进式、激进式、模块式、架构式的一个或多个复合架构创新方式，并在专门化、集成式、组合型及生态系统的不同体验网络模式间进行演变，在打造极致用户体验的同时逐步实现产品商业化的探索。不同体验网络模式在演化过程中的适当顺序和节奏将有利于企业向自上而下地利用体验驱动产品创新，为体验经济时代下企业的产品创新提供启示。

关键词：产品创新悖论用户体验架构创新创新流动