检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多传感器融合的无人舰载机舰面定位研究

东北大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 1-9,25页

作者：侯鹏帅周大鹏杨大鹏陈杰东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 中国航空工业集团有限公司沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

无人舰载机在航母舰面的自主定位是实现自主转运、提高驶入/驶出效率的重要前提.其中,如何依靠机载传感设备实现GPS拒止环境下的舰载机自主舰面定位是亟待解决的关键技术.为此,提出了一种基于视觉和激光雷达融合的无人舰载机舰面自主定... 详细信息

无人舰载机在航母舰面的自主定位是实现自主转运、提高驶入/驶出效率的重要前提.其中,如何依靠机载传感设备实现GPS拒止环境下的舰载机自主舰面定位是亟待解决的关键技术.为此,提出了一种基于视觉和激光雷达融合的无人舰载机舰面自主定位算法.该算法通过结合手眼标定和互信息标定方法进行多传感器在线标定,使无人舰载机在面对风浪及航母运行等情况下机身摇晃导致传感器外参标定结果变化后仍能保持稳定运行;引入因子图用于无人舰载机的多传感器位姿联合优化并基于自主转运过程中的运动模型建立了简单高效的传感器失效标准,从而有效地融合了激光雷达和视觉定位结果,使该算法在单个传感器失效的情况下依然可以进行精确的自主定位;最后建立了基于多传感器的舰载机舰面仿真系统对本文算法进行验证,实验结果表明,本文算法在单个传感器失效的情况下定位误差仍维持在0.2m以内,满足实际应用要求.

关键词：无人舰载机多传感器融合自主定位在线标定舰面仿真

基于多尺度一致性与注意力机制的视网膜血管分割网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光电子．激光 2024年第4期35卷 431-440页

作者：吕佳滕昕帅重庆师范大学计算机与信息科学学院重庆401331 重庆师范大学重庆国家应用数学中心重庆401331

针对现有的视网膜血管分割方法存在对微血管和毛细血管的分割能力不足,导致血管断连和末端血管漏分,造成视网膜血管分割性能不佳的问题,本文提出一种基于多尺度一致性与注意力机制的视网膜血管分割网络(multi-scale consistency and att... 详细信息

针对现有的视网膜血管分割方法存在对微血管和毛细血管的分割能力不足,导致血管断连和末端血管漏分,造成视网膜血管分割性能不佳的问题,本文提出一种基于多尺度一致性与注意力机制的视网膜血管分割网络(multi-scale consistency and attention mechanism U-Net,MCAU-Net)。首先,该网络在瓶颈特征层嵌入注意力细化模块(attention refinement module,ARM),能有效细化瓶颈层冗余的特征,抑制背景等无关像素的权值。其次,将上下文特征融合模块(context fusion module,CFM)与传统的跳跃连接相结合,以此补充在特征提取过程中逐渐丢失的信息,加强网络对微血管和毛细血管的构建能力。最后,基于网络的多尺度输出设计了一种多尺度一致性的训练方式,以增强网络对不同尺度特征的敏感性。在DRIVE和CHASE_DB1公开数据集上进行的对比实验表明本文网络具有良好的分割性能。

关键词：视网膜血管分割 U-Net 多尺度注意力机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

长江中游宜昌江段铜鱼的种群特征和资源量

水产学报 2024年第4期48卷 130-141页

作者：盖帅帅李君轶沈丽方冬冬危起伟中国水产科学研究院长江水产研究所农业农村部淡水生物多样性保护重点实验室西南大学生命科学学院南京农业大学无锡渔业学院武汉长江中华鲟保护中心

为了解三峡水库蓄水后，长江中游宜昌江段铜鱼的种群动态变化特征，基于2003—2005年、2009—2011年和2017—2019年用流刺网在宜昌江段收集的9 120尾铜鱼样本的基础生物学数据，运用FISATⅡ软件对种群参数和资源量进行估算。结果显示，2... 详细信息

为了解三峡水库蓄水后，长江中游宜昌江段铜鱼的种群动态变化特征，基于2003—2005年、2009—2011年和2017—2019年用流刺网在宜昌江段收集的9 120尾铜鱼样本的基础生物学数据，运用FISATⅡ软件对种群参数和资源量进行估算。结果显示，2003—2005年、2009—2011年和2017—2019年宜昌江段铜鱼体长分布范围分别为118～416、111～409和107～380mm，平均体长（平均值±标准差）为（230.7±49.8）、（217.5±54.3）和（267.2±34.1） mm；体重分布范围分别为10～1 000、19～889和16～816 g，平均体重（平均值±标准差）分别为（195.8±123.6）、（153.2±118.6）和（250.3±84.2） g；生长指数b值分别为3.015 1、3.031 9和2.977 5，均属匀速生长型。由Powell-Wetherall plot法和ELEFANⅠ法拟合渐进体长L∞分别为535、530、500 mm；生长系数k值分别为0.18、0.14和0.15，属中等速率生长型；由体长结构实际种群分析估算铜鱼年资源量分别为1.14×10～6、1.89×10～6和2.10×10～6尾。研究表明，三峡水库蓄水后，宜昌江段铜鱼为匀速生长型，资源数量增加明显，但生长速率减缓，存在小型化趋势。研究结果将为长江禁渔后的渔业资源保护与利用提供科学依据。

关键词：铜鱼种群参数资源量体长股分析宜昌江段

中小学劳动清单的开发策略——以广东省深圳市光明区为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

人民教育 2024年第10期 64-66页

作者：帅飞飞广东省深圳市光明区教育科学研究院广东深圳518100

针对劳动清单制度实践探索不系统、不深入和劳动课程实施碎片化、零散性、随意性问题,广东省深圳市光明区综合运用把握劳动课程内容结构、整合其他课程相关内容和依托区域学校优势资源等实践策略,开发项目化、跨学科、校本化的劳动清单... 详细信息

针对劳动清单制度实践探索不系统、不深入和劳动课程实施碎片化、零散性、随意性问题,广东省深圳市光明区综合运用把握劳动课程内容结构、整合其他课程相关内容和依托区域学校优势资源等实践策略,开发项目化、跨学科、校本化的劳动清单,推动劳动清单的项目化系统化,彰显劳动清单的跨学科综合性,促进劳动清单的在地校本转化,整体提升劳动课程实施结构化水平和学生劳动素养水平。

关键词：劳动清单开发策略劳动课程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于YOLO的航管一次雷达目标检测方法

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 143-151页

作者：施端阳林强胡冰杜小帅空军预警学院防空预警装备系湖北武汉430019 中国人民解放军95174部队湖北武汉430040 中国人民解放军94005部队甘肃酒泉735000

针对传统恒虚警率(constant false alarm rate,CFAR)检测方法检测率低的问题,提出一种基于YOLO(you only look once)的深度学习雷达目标检测方法。首先,利用同相正交(in-phase/quadrature,I/Q)数据匹配滤波后形成的雷达原始图像自建雷... 详细信息

针对传统恒虚警率(constant false alarm rate,CFAR)检测方法检测率低的问题,提出一种基于YOLO(you only look once)的深度学习雷达目标检测方法。首先,利用同相正交(in-phase/quadrature,I/Q)数据匹配滤波后形成的雷达原始图像自建雷达目标图像数据集。然后,改进YOLO检测模型的网络结构、特征融合策略和损失函数以提高模型的精度,并引入迁移学习思想,利用预训练的深度学习网络提取图像特征,降低了检测模型对训练样本量的要求。最后,在自建数据集上对YOLO目标检测方法进行了实验验证。航管一次雷达实测数据的实验证明:与传统CFAR检测方法和两阶段的快速区域卷积神经网络(region convolutional neural networks,R-CNN)检测方法相比,所提方法的目标检测率大幅提高,虚警率明显降低,且实现了实时检测。

关键词：航管一次雷达深度学习目标检测 YOLO

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究

现代防御技术 2024年

作者：王宝宝辛斌万帅帅北京理工大学自动化学院江苏自动化研究所

针对传统要地高炮反导火控在应对超音速目标、低空突防目标等反应时间不足的问题，本文系统性地开展了基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究，分别提出了基于最小二乘预处理转换量测卡尔曼滤波平滑算法（LS-CMKFS）的快速解命中方... 详细信息

针对传统要地高炮反导火控在应对超音速目标、低空突防目标等反应时间不足的问题，本文系统性地开展了基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究，分别提出了基于最小二乘预处理转换量测卡尔曼滤波平滑算法（LS-CMKFS）的快速解命中方法和基于角速率的应急解命中方法，并在此基础上研究了快速解算控制策略，兼顾了火控系统的反应时间和解算精度，仿真结果验证了该火控算法对提高高炮武器系统拦截目标效果的有效性。

关键词：目标跟踪角速率高炮火控反应时间快速解算应急解算

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于正交拉丁方的局部修复码构造

浙江大学学报（工学版） 2024年第3期58卷 501-509页

作者：刘帅帅王静刘哲徐忠环长安大学信息工程学院陕西西安710064

针对目前具有(r,t)局部性的局部修复码码率较低且构造过程中计算复杂度过高的问题,提出基于正交拉丁方的二元局部修复码构造方法.根据正交拉丁方元素与矩阵位置的对应关系构造关联矩阵,得到具有全符号局部性的局部修复码(AS-LRCs),该码... 详细信息

针对目前具有(r,t)局部性的局部修复码码率较低且构造过程中计算复杂度过高的问题,提出基于正交拉丁方的二元局部修复码构造方法.根据正交拉丁方元素与矩阵位置的对应关系构造关联矩阵,得到具有全符号局部性的局部修复码(AS-LRCs),该码的码率和码长渐近边界条件,且最小距离较大.利用关联矩阵级联单位矩阵构造信息位具有(r,t=2)局部性的单校验局部修复码,该码的最小距离和码率均满足最优边界条件,为最优局部修复码.考虑到实际分布式存储系统中存在高故障率节点,利用正交拉丁方完备组构造具有信息位局部性的高可用性单校验局部修复码(IS-LRCs),可以灵活选择可用性t,提高了系统的鲁棒性与灵活性.

关键词：分布式存储系统局部修复码正交拉丁方最小距离节点故障率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

金融市场风险、高管金融背景与企业金融化

兰州大学学报（社会科学版） 2024年第2期52卷 163-176页

作者：帅昭文中央民族大学经济学院北京100081

在诠释实体企业金融化的动机时,现有文献主要分析了收益动机,而实际上风险动机也同样存在。通过构建带有异质性高管的企业投资决策模型以及来自A股上市非金融企业的实证分析可以发现,企业金融化与金融市场风险有着显著的负向变动关系,... 详细信息

在诠释实体企业金融化的动机时,现有文献主要分析了收益动机,而实际上风险动机也同样存在。通过构建带有异质性高管的企业投资决策模型以及来自A股上市非金融企业的实证分析可以发现,企业金融化与金融市场风险有着显著的负向变动关系,金融市场风险是企业金融化的重要影响因素,企业金融化存在明显的风险动机。高管金融背景对企业金融化的风险动机形成倒U型调节关系,随着企业中有金融背景的高管比例上升,企业对金融市场风险的反应先减弱后增强,而这种调节作用部分通过管理层分歧来实现:当两类高管的数量相当时,实体企业对金融投资的管理分歧最大。此外,极端市场风险下企业有风险越大、投资越多的“彩票型”投资偏好。实证结果表明,实体企业金融化的风险动机受高管金融背景和金融市场状态的影响,当管理层分歧严重、极端市场出现时应当关注风险动机失灵问题。

关键词：企业金融化金融市场风险高管金融背景异质性高管管理层分歧

点渲染方式对量化点云主观质量的影响及算法优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报 2024年第4期58卷 32-40页

作者：陈章尹宇杰冯芸万帅西北工业大学电子信息学院西安710129 河海大学信息学部计算机与信息学院南京210024 皇家墨尔本理工大学工程学院澳大利亚墨尔本VIC3001

为探究点渲染方式对量化点云主观质量的影响并优化渲染算法,设计了不同基础几何体类型和渲染半径计算方式的点云主观质量评价实验。通过威尔科克森符号秩检验和双独立样本T检验,分析了基础几何体类型和最近邻渲染算法对几何和属性量化... 详细信息

为探究点渲染方式对量化点云主观质量的影响并优化渲染算法,设计了不同基础几何体类型和渲染半径计算方式的点云主观质量评价实验。通过威尔科克森符号秩检验和双独立样本T检验,分析了基础几何体类型和最近邻渲染算法对几何和属性量化失真点云主观质量的影响。实验结果表明:基础几何体类型由于混叠程度不同而对主观质量影响不同,基础几何体混叠面积越大则主观质量越低;最近邻渲染算法对主观质量影响不显著,该算法减少了点云渲染后空洞的产生,却增大了混叠程度。在属性失真较小时,最近邻渲染算法效果优于渲染半径固定算法;在属性失真较大时,则劣于渲染半径固定的算法。结合主观实验结果,建立了混叠、空洞失真和基础几何体渲染半径的数学模型,在几何量化采用八叉树剪枝的基础上,通过空间相似性对模型参数进行简化并求解,提出一种利用几何量化参数计算基础几何体渲染半径的算法。与最近邻渲染算法相比,所提算法节省了52%的时间复杂度,渲染点云峰值信噪比提升了12.3%,主观质量分数提升了0.5。研究减少了计算资源,提高了渲染效率,可为渲染器的设计和优化提供参考。

关键词：点云质量评价主观实验点渲染量化失真