检索结果-南通市图书馆

基于气动机械手夹持力系统的H_∞控制器设计

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机床与液压 2012年第21期40卷 120-122,149页

作者：袁锐波龙威易鹏巴少男昆明理工大学机电工程学院云南昆明650093

介绍气动机械手夹持力控制系统的工作原理,建立气动机械手夹持力控制系统的数学模型;针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素,设计了H∞混合灵敏度控制器,并对其控制效果进行仿真分析。结果证明:控制器能够满足设计需要,并具有灵... 详细信息

介绍气动机械手夹持力控制系统的工作原理,建立气动机械手夹持力控制系统的数学模型;针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素,设计了H∞混合灵敏度控制器,并对其控制效果进行仿真分析。结果证明:控制器能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性。

关键词：气动机械手夹持力 H∞控制器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于气动机械手夹持力系统的H∞控制器设计

基于气动机械手夹持力系统的H∞控制器设计

第十五届流体动力与机电控制工程学术会议

作者：袁锐波龙威易鹏巴少男昆明理工大学机电工程学院

本文介绍了气动机械手夹持力控制系统的工作原理,建立了气动机械手夹持力控制系统的数学模型;针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素,设计了H∞混合灵敏度控制器,并对其控制效果进行了仿真分析。结果证明控制器能够满足设计需要,... 详细信息

本文介绍了气动机械手夹持力控制系统的工作原理,建立了气动机械手夹持力控制系统的数学模型;针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素,设计了H∞混合灵敏度控制器,并对其控制效果进行了仿真分析。结果证明控制器能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性。

关键词：气动机械手夹持力 H∞控制器设计

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

压电双晶片驱动式气动伺服阀性能的研究

机床与液压 2011年第8期39卷 66-68,72页

作者：袁锐波罗璟张宗成何敏刘森张鹏巴少男昆明理工大学流体控制工程研究所云南昆明650093

提出一种压电陶瓷片直接驱动的气动伺服阀,分析该伺服阀的工作原理,并采用解析法建立其动力学模型。分别用M atlab和AMES im软件对其进行仿真分析。仿真结果表明:该伺服阀的频宽为1 348 Hz,高于传统电磁式伺服阀的;响应时间为2.3 m s,... 详细信息

提出一种压电陶瓷片直接驱动的气动伺服阀,分析该伺服阀的工作原理,并采用解析法建立其动力学模型。分别用M atlab和AMES im软件对其进行仿真分析。仿真结果表明:该伺服阀的频宽为1 348 Hz,高于传统电磁式伺服阀的;响应时间为2.3 m s,比普通电磁阀快10～15倍;其还具有机械结构简单、抗干扰能力强、动态特性好等特点。

关键词：压电驱动气动伺服阀动态特性仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

阀泵并联控制系统的研究

科学技术与工程 2010年第24期10卷 5885-5888,5905页

作者：张鹏罗璟刘森巴少男张宗成何敏昆明理工大学机电工程学院昆明650093

介绍了阀泵并联控制系统的组成。对阀和泵的输出流量实施最佳分配,建立了系统的状态空间模型,并通过Simlink对系统进行了仿真,得到了仿真结果。

关键词：阀泵并联 Simlink 仿真

基于FLUENT的特殊阀腔的纯水液压滑阀流道的建模与仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科学技术与工程 2010年第13期10卷 3081-3086页

作者：何敏袁锐波张宗成刘森张鹏巴少男昆明理工大学机电工程学院昆明650093

介绍一种纯水滑阀结构,并通过流体仿真软件fluent对纯水滑阀流道进行可视化分析,并得到阀腔流场数值仿真结果。根据仿真结果存在的问题提出了改进方案,通过对改进方案的仿真结果和未改进前仿真结果的对比,可以得出改进方案在减少液动力... 详细信息

介绍一种纯水滑阀结构,并通过流体仿真软件fluent对纯水滑阀流道进行可视化分析,并得到阀腔流场数值仿真结果。根据仿真结果存在的问题提出了改进方案,通过对改进方案的仿真结果和未改进前仿真结果的对比,可以得出改进方案在减少液动力和有效减少汽蚀等性能优于前者。

关键词：纯水液压滑阀 FLUENT仿真液动力漩涡建模

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于AMEsim的阀控液压马达特性研究

科学技术与工程 2010年第13期10卷 3222-3225页

作者：张宗成袁锐波何敏刘森张鹏巴少男昆明理工大学流体控制工程研究所昆明650093

对在工业上广泛应用的阀控液压马达进行了数学建模,并利用AMEsim仿真软件对所建模型进行了仿真,获得了其动态响应特性。这一过程为改善液压系统的参数提供了手段,也为液压系统良好的结构设计提供了基础。通过取不同参数进行仿真的对比分... 详细信息

对在工业上广泛应用的阀控液压马达进行了数学建模,并利用AMEsim仿真软件对所建模型进行了仿真,获得了其动态响应特性。这一过程为改善液压系统的参数提供了手段,也为液压系统良好的结构设计提供了基础。通过取不同参数进行仿真的对比分析,也验证了所建数学模型的正确性。

关键词：阀控液压马达动态特性仿真

基于AMESim的步进输送机电液速度控制的仿真研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械与电子 2010年第7期28卷 68-71页

作者：刘森罗璟袁锐波张鹏巴少男张宗成何敏昆明理工大学机电工程学院云南昆明650093

根据铅电解极板输送设备(步进输送机)的工艺流程与工作原理,针对其变量液压马达在速度控制中存在的不稳定问题,提出了2种液压系统控制方案.通过理论上分析对比,采用电液比例控制技术,利用阀控变量液压马达中的积分特性,将容积调速应用... 详细信息

根据铅电解极板输送设备(步进输送机)的工艺流程与工作原理,针对其变量液压马达在速度控制中存在的不稳定问题,提出了2种液压系统控制方案.通过理论上分析对比,采用电液比例控制技术,利用阀控变量液压马达中的积分特性,将容积调速应用于步进输送机的加速度控制,可以很好地提高系统和设备的稳定性.并采用AMESim工程软件对系统进行仿真分析,得到了相同的结论,为电液比例速度控制技术及设备在有色冶金装备上的应用,提供了一定的理论依据和工程实践参考.

关键词：步进输送机电液比例速度控制容积调速 AMESim 仿真铅电解

基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科学技术与工程 2010年第9期10卷 2220-2223页

作者：巴少男袁锐波刘森张鹏何敏张宗成昆明理工大学机电工程学院流体控制工程研究所昆明650093

在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系... 详细信息

在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。

关键词： AMESim Matlab/Simulink 模糊PID 气动伺服系统联合仿真

噪声激励下的硬盘频响特性研究和性能预测模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2024年第17期43卷 331-338页

作者：陈强王羽茜刘广志吴安蒋少男浪潮电子信息产业股份有限公司济南250013 浪潮(北京)电子信息产业有限公司北京100085

针对服务器硬盘在高噪声环境下性能下降问题,设计了一种试验方法来分析噪声激励下硬盘性能损失的敏感度特性。通过编程模拟不同频率和强度的1/9倍频程带宽的均匀随机噪声,测试硬盘在噪声激励下产生的性能损失。通过机理分析和试验数据分... 详细信息

针对服务器硬盘在高噪声环境下性能下降问题,设计了一种试验方法来分析噪声激励下硬盘性能损失的敏感度特性。通过编程模拟不同频率和强度的1/9倍频程带宽的均匀随机噪声,测试硬盘在噪声激励下产生的性能损失。通过机理分析和试验数据分析,建立回归方程,提出敏感度(K)的数学模型。建立了预测硬盘性能损失的数学模型,基于服务器机箱内散热风扇产生的真实噪声信号可计算出硬盘性能损失率。在多种场景的检验中发现预测模型的结果非常接近实际结果,证明此方法是一种非常准确的分析和预测手段,为服务器系统的声学设计提供有效的量化参考。

关键词：噪声硬盘(HOD) 风扇性能预测