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基于LVDT位移传感器的高温阀位置伺服系统设计

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重庆理工大学学报(自然科学) 2022年

作者：张立娟程相左哲清陈祖希北京精密机电控制设备研究所，航天伺服驱动与传动技术实验室

为解决传统数字阀驱动复杂、控制器体积大、可靠性差等问题，设计了一种高温阀位置伺服系统控制器。该控制驱动器采用LVDT位移传感器进行高温阀阀芯位移的检测，通过控制前置级偏心拨杆阀，进而实现对主功率级高温阀的位置控制。介绍了... 详细信息

为解决传统数字阀驱动复杂、控制器体积大、可靠性差等问题，设计了一种高温阀位置伺服系统控制器。该控制驱动器采用LVDT位移传感器进行高温阀阀芯位移的检测，通过控制前置级偏心拨杆阀，进而实现对主功率级高温阀的位置控制。介绍了伺服系统的总体方案、硬件设计、simulink仿真模型，控制技术等。并对系统样机进行了实验，实验证明，该伺服控制器体积小、动态高、分辨率高，实现了对高温阀流量输出的精确控制。

关键词： LVDT位移传感器高温阀位置伺服系统

采用LVDT位移传感器的高温阀位置伺服系统设计

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重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第4期36卷 313-318页

作者：张立娟程相左哲清陈祖希北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

为解决传统数字阀驱动复杂、控制器体积大、可靠性差等问题,设计了一种高温阀位置伺服系统控制器。该控制驱动器采用LVDT位移传感器进行高温阀阀芯位移的检测,通过控制前置级偏心拨杆阀,实现对主功率级高温阀的位置控制。介绍了伺服系... 详细信息

为解决传统数字阀驱动复杂、控制器体积大、可靠性差等问题,设计了一种高温阀位置伺服系统控制器。该控制驱动器采用LVDT位移传感器进行高温阀阀芯位移的检测,通过控制前置级偏心拨杆阀,实现对主功率级高温阀的位置控制。介绍了伺服系统的总体方案、硬件设计、Simulink仿真模型,控制技术等,并对系统样机进行了实验。证明了该伺服控制器体积小、动态高、分辨率高,实现了对高温阀流量输出的精确控制。

关键词： LVDT位移传感器高温阀位置伺服系统

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偏导射流伺服阀建模及动态特性研究

兵工学报 2018年第3期39卷 598-607页

作者：王书铭左哲清延皓许玲玲董立静北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 北京精密机电控制设备研究所北京100076

为研究偏导射流液压放大器内部结构与伺服阀动态性能的内在联系,分别建立力矩马达、偏导射流液压放大器、功率级液压放大器的解析数学模型。分析接收口的复杂流动情况,提出一种简化的前置级液动力计算方法。构造偏导射流伺服阀完整模型... 详细信息

为研究偏导射流液压放大器内部结构与伺服阀动态性能的内在联系,分别建立力矩马达、偏导射流液压放大器、功率级液压放大器的解析数学模型。分析接收口的复杂流动情况,提出一种简化的前置级液动力计算方法。构造偏导射流伺服阀完整模型,揭示射流口宽度、射流盘厚度及喷射口宽度对伺服阀动态特性的作用机理。针对整阀动态特性的漂移问题,探究了偏导射流前置级流量增益的非线性变化规律及其对动态特性的影响规律。仿真和试验结果表明,该数学模型能够有效地复现实际伺服阀动态特性,可为偏导射流伺服阀的设计和优化提供理论基础。

关键词：伺服阀前置级偏导射流数学模型动态特性

盆形极靴形状对比例电磁铁静态特性影响的仿真与试验研究

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液压气动与密封 2022年第5期42卷 45-49页

作者：徐超左哲清郑悫程相张文毅北京精密机电控制设备研究所北京100076 北京试验工厂北京100076

比例电磁铁的静态特性与盆形极靴的形状息息相关,以梯形宽度和极靴角作为研究对象,利用电磁仿真软件建立比例电磁铁的仿真模型,仿真分析得到盆形极靴的形状参数对比例电磁铁位移-电磁力特性和电流-电磁力特性等静态性能的影响,对优化比... 详细信息

比例电磁铁的静态特性与盆形极靴的形状息息相关,以梯形宽度和极靴角作为研究对象,利用电磁仿真软件建立比例电磁铁的仿真模型,仿真分析得到盆形极靴的形状参数对比例电磁铁位移-电磁力特性和电流-电磁力特性等静态性能的影响,对优化比例电磁铁结构设计起到指导作用,最后通过试验验证了仿真的正确性并给出了结论。

关键词：比例电磁铁盆形极靴静态特性仿真试验

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一种数字伺服阀驱动机构的性能研究

液压与气动 2015年第9期39卷 101-105页

作者：程相王书铭左哲清北京精密机电控制设备研究所北京100076

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向,其大多采用驱动机构直接驱动阀芯工作的方式,因此性能优良的驱动机构能很大程度上提升整阀的性能。给出了一种基于永磁同步电机和丝杠的新型数字伺服阀驱动机构,并对其进行了深入的理论、仿... 详细信息

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向,其大多采用驱动机构直接驱动阀芯工作的方式,因此性能优良的驱动机构能很大程度上提升整阀的性能。给出了一种基于永磁同步电机和丝杠的新型数字伺服阀驱动机构,并对其进行了深入的理论、仿真分析和相应的模拟带载试验,其性能可满足大流量数字伺服阀的性能需求。

关键词：数字阀驱动机构性能研究

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数字伺服阀卡滞问题研究

液压与气动 2014年第6期38卷 105-107,110页

作者：张军左哲清王书铭中国运载火箭技术研究院第十八研究所北京100076

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。针对一种数字伺服阀的卡滞问题进行了深入的理论及仿真分析,并进行了大量的试验验证,最终揭示了数字伺服阀卡滞问题的根源,并有针对性的给出了设计建议。

关键词：数字伺服阀卡滞研究

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电液伺服阀阀芯粘性阻尼系数辨识方法研究

航天控制 2018年第1期36卷 92-97页

作者：王书铭蔡存坤左哲清延皓董立静北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 北京精密机电控制设备研究所北京100076

电液伺服阀为电液伺服系统的核心元件,其模型的准确性关系到整个伺服系统模型的准确性,而阀芯粘性阻尼系数是电液伺服阀模型中的重要参数。因此,本文建立了一种基于动态测试方法的粘性阻尼系数测试系统。文章将该测试系统看作一个二阶... 详细信息

电液伺服阀为电液伺服系统的核心元件,其模型的准确性关系到整个伺服系统模型的准确性,而阀芯粘性阻尼系数是电液伺服阀模型中的重要参数。因此,本文建立了一种基于动态测试方法的粘性阻尼系数测试系统。文章将该测试系统看作一个二阶模型系统,通过系统辨识的方法,可求解得到阀芯的粘性阻尼系数。试验结果证明了该测试及辨识方法的有效性和准确性,为电液伺服阀精确建模打下了坚实的基础,具有一定的工程应用价值。

关键词：伺服阀粘性阻尼系数系统辨识动态测试

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偏导射流伺服阀工作压力形成机理研究

液压与气动 2020年第10期44卷 33-38页

作者：毛麒源延皓左哲清刘金鑫北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 北京精密机电控制设备研究所北京100076

偏转板射流是产生伺服阀工作压力的关键阶段。将接收腔作为恒压封闭容腔,对作用于接收腔的射流进行动量分析,提出一种基于射流反射假设的接收腔理论模型,解释了接收腔工作压力的形成机理,并给出了压力和压差计算的表达式。实验表明,当... 详细信息

偏转板射流是产生伺服阀工作压力的关键阶段。将接收腔作为恒压封闭容腔,对作用于接收腔的射流进行动量分析,提出一种基于射流反射假设的接收腔理论模型,解释了接收腔工作压力的形成机理,并给出了压力和压差计算的表达式。实验表明,当偏导板小范围运动时,该模型能够较好地反映2个接收腔压差的变化规律;而当力矩马达偏转角度较大,实际压力增益会有所下降,引起一定的计算误差。该模型简化了接收腔工作压力的计算,为偏导射流阀前置级液压放大器的设计提供了理论依据。

关键词：偏转板射流射流反射压力增益伺服阀

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液体弹性模量对减摆器阻尼特性影响的研究

液压与气动 2019年第9期43卷 123-126页

作者：郑悫程相左哲清孟淑平北京精密机电控制设备研究所

简述了活塞式液压减摆器的工作原理,建立了考虑油液弹性模量的减摆器油液流量方程。在AMESim环境下,进行减摆器产品阻尼特性仿真分析,分析了油液弹性模量对于液压减摆器产品阻尼特性的具体影响。仿真结果与实际减摆器产品试验测试结果... 详细信息

简述了活塞式液压减摆器的工作原理,建立了考虑油液弹性模量的减摆器油液流量方程。在AMESim环境下,进行减摆器产品阻尼特性仿真分析,分析了油液弹性模量对于液压减摆器产品阻尼特性的具体影响。仿真结果与实际减摆器产品试验测试结果相吻合,表明油液弹性模量是影响减摆器产品阻尼特性的关键因素。为提高液压减摆器在相同工况下的阻尼力矩,实现更好的阻尼效果,在充填过程中须确保排净减摆器产品容腔内的气体。

关键词：弹性模量减摆器阻尼特性