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固体氧化物燃料电池SrFeO3基阳极材料的改性研究

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固体氧化物燃料电池SrFeO3基阳极材料的改性研究

作者：左润长春理工大学

学位级别：硕士

基于轻量级YOLOv5算法的运动物体位姿预测及抓取系统研究

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基于轻量级YOLOv5算法的运动物体位姿预测及抓取系统研究

作者：左洪博黑龙江大学

学位级别：硕士

随着机械手抓取技术的不断发展,其与日常生活、工业生产、医疗手术等多种领域的关联越加密切,机械手抓取系统也在自动化、智能化的道路上不断提高,抓取目标也由静态向动态转变,且类别不再单一,变得多样化。检测、识别目标物体是机械手... 详细信息

随着机械手抓取技术的不断发展,其与日常生活、工业生产、医疗手术等多种领域的关联越加密切,机械手抓取系统也在自动化、智能化的道路上不断提高,抓取目标也由静态向动态转变,且类别不再单一,变得多样化。检测、识别目标物体是机械手抓取系统的基本任务,通过检测和识别获取目标物体信息的完善程度对机械手抓取任务有着不可忽视的影响。目标物体信息包含姿态、尺寸、位置以及类别等,抓取任务中姿态信息通常指目标物体的倾斜角度。常用的目标检测算法一般使用水平检测框,在姿态信息的检测中表现并不理想,为了更好地获得目标物体的姿态信息越来越多的图像分割算法被用于抓取任务。对于动态物体抓取,通常需要对目标物体的信息进行预测,而这些预测算法往往是建立在图像信息的基础上。无论是图像分割算法还是基于图像信息的预测算法都需要较多的计算资源,大多数用于抓取任务的控制系统并不具有足够的计算资源。因此,本研究针对目标检测算法进行改进,将基于图像信息的预测算法替换为时间序列预测算法,提出一种占用计算资源较少的运动物体自主识别及位姿预测机械手抓取系统。研究从参数量(Param)和计算量(FLOPs)两方面进行抉择,采用YOLOv5-nano模型作为目标检测的基础模型。为了使目标检测算法具有检测姿态信息的能力,本研究提出两种可行方案:第一种方案用两个水平检测框确定整体与关键特征的对应关系;第二种方案对目标检测算法进行基于CSL方法的旋转检测框改进。针对使用图像信息预测目标物体的位姿会占据较多计算资源的问题,本研究提出基于注意力机制改进的GRU模型和LSTM模型,为了提高模型的预测能力。最后,本研究建立目标检测算法以及预测算法的数据集,在ROS系统中进行仿真实验,并对目标检测算法、位姿预测算法以及机械手抓取系统进行验证和测试。组合不同目标检测模型和位姿预测模型后,得到多种目标检测及位姿预测模型。用这些模型对四个类别的物体进行目标检测和位姿预测测试,得到误差最小的三种组合模型,再使用这三种组合模型控制机械手进行抓取实验。最小预测误差为4.528 mm,三种组合模型的抓取实验结果分别为93.14%,94.12%,92.16%。实验数据表明,本研究的机械手抓取系统采用占用计算资源较少的算法,仍能够较好地完成运动物体抓取作业。该系统能够适应大多数控制系统的硬件设备,在多种环境下广泛应用。

关键词：运动物体抓取 YOLOv5 门控循环单元长短期记忆

未抗凝非瓣膜性房颤左心房血栓风险预测模型的构建

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未抗凝非瓣膜性房颤左心房血栓风险预测模型的构建

作者：左诚吉林大学

学位级别：硕士

目的:探讨未抗凝非瓣膜性房颤(nonvalvular atrial fibrillation,NVAF)患者发生左心房血栓(left atrial thrombus,LAT)或自发超声显影(spontaneous echo contrast,SEC)的临床特征,寻找与其发生相关的危险因素,构建预测模型并绘制列线图,为预防和合理治疗提供基于证据的依据。方法:连续性收集2022年1月1日-2023年12月31日就诊于吉林大学第一医院心血管内科并行经食道超声心动图(transesophageal echocardiography,TEE)检查的未抗凝NVAF患者,排除同时合并有急性心肌梗死、急性肺栓塞、急性主动脉综合征、下肢静脉血栓形成急性/亚急性期、血液/免疫系统疾病、恶性肿瘤、结构性心脏病外科术后、伴发热不除外感染、左心耳封堵术后以及数据不全的患者,最终有1316例患者纳入研究,其中,经TEE检查确诊LAT/SEC的患者147例作为病例组,其余无LAT/SEC的患者为对照组。以7:3将这些患者随机分配到训练集(941例)和验证集(375例)。在训练集中,病例组患者有107例(11.4%),对照组患者有834例;在验证集中,病例组患者有40例(10.7%),对照组患者有335例。在训练集采用单因素分析寻找两组间差异性因素,多因素logistic回归分析纳入单因素分析中结果显著的变量,以向前似然比法确定LAT/SEC形成的独立预测因素,同时剔除共线性因素,通过ROC曲线分析各独立预测因素的预测价值,根据最佳临界值对其中的连续型数值变量进行二分类后构建最终预测模型并绘制列线图,在验证集中进行验证。模型验证内容包括区分度(ROC曲线下面积)、校准度(Hosmer-Lemeshow检验P值及校准度曲线)和临床实用度(临床决策曲线)。结果:1、本研究共纳入1316例患者,其中训练集有941例,验证集有375例;在训练集中,病例组患者有107例(11.4%),对照组患者有834例;在验证集中,病例组患者有40例(10.7%),对照组患者有335例。2、训练集单因素分析显示两组患者在房颤类型、高血压、脑卒中/短暂性脑缺血发作(transient ischemic attack,TIA)/血栓栓塞病史、充血性心力衰竭/左心室功能障碍、肥厚型心肌病、红细胞分布宽度、纤维蛋白原、D-二聚体、B-型钠尿肽(B-type natriuretic peptide,BNP)、尿素、肌酐、谷草转氨酶、谷丙转氨酶、γ-谷氨酰转肽酶、总胆红素、空腹血糖、左房前后径、左室舒张末期内径(left ventricularend diastolic dimension,LVDD)、左室射血分数(left ventricular ejection fractions,LVEF)、三尖瓣环收缩期位移(tricuspid annular plane systolic excursion,TAPSE)、二尖瓣反流这些变量上的差异有统计学意义(P左房前后径增大(OR=1.079,95%CI 1.032-1.127,P左房前后径预测LAT/SEC的最佳临界值为39.5mm,LVEF预测LAT/SEC的最佳临界值为57.5%。6、将训练集患者的纤维蛋白原、空腹血糖、左房前后径、LVEF根据最佳临界值进行二分类后联合房颤类型、脑卒中/TIA/血栓栓塞病史和BNP构建的最终预测模型,其ROC曲线下面积在训练集和验证集分别为0.880和0.861;HosmerLemeshow检验显著性在训练集和验证集分别为0.517和0.659;训练

关键词：非瓣膜性房颤左心房血栓自发超声显影预测模型列线图

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利用卫星微光遥感数据的船舶检测研究与应用

利用卫星微光遥感数据的船舶检测研究与应用

作者：左高电子科技大学

学位级别：硕士

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沙百润肺颗粒预防急性放射性肺炎的临床观察

沙百润肺颗粒预防急性放射性肺炎的临床观察

作者：左苏妮山西省中医药研究院

学位级别：硕士

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南北朝墓志同素异序词研究

南北朝墓志同素异序词研究

作者：左朝仪陕西理工大学

学位级别：硕士

同素异序词是汉语词汇发展过程中出现的一种语言现象。按其判定标准,通过对王连龙《南北朝墓志集成》尽可能地作全面筛选与统计,首次描绘出南北朝墓志同素异序词的分布概貌和使用频率:199组AB-BA式同素异序词和157个BA式同素异序词。而... 详细信息

同素异序词是汉语词汇发展过程中出现的一种语言现象。按其判定标准,通过对王连龙《南北朝墓志集成》尽可能地作全面筛选与统计,首次描绘出南北朝墓志同素异序词的分布概貌和使用频率:199组AB-BA式同素异序词和157个BA式同素异序词。而后以宏观角度对其进行分析与归类,发现:南北朝墓志中AB-BA式同素异序词,从意义上看,包括人物类语词、事物类语词、兼用于人与事物类语词和虚词类语词四大类,其中人物类语词数量最大;从结构上看,包括同素异序同构词和同素异序异构词,其中同构词占比较大,约占55.72%,且内部构成以联合型和偏正型为主;从词性上看,同素异序同性词数量较多,主要为名词。而对于157个BA式同素异序词,将其与现代汉语所对应的AB式进行对比分析,归纳出与现代汉语完全相同、有异有同、完全不同三种类型,总体上来看,南北朝墓志中多数BA式同素异序词与现代汉语中对应的AB式的意义用法是完全相同的。需要注意的是,同素异序词在漫长的使用过程中,或多或少都会发生不同程度的分化,据统计,南北朝墓志中的同素异序词发展到现代汉语时期,一存一亡的约占一半,两序皆亡的次之,两序并存的最少。从微观角度看,选取南北朝墓志中具有代表性的八组同素异序词进行历时与共时研究,逐一从词的产生、发展等方面比较分析AB式和BA式的演变轨迹与差异。以点带面,进而总结归纳南北朝墓志同素异序词形成的动因,主要包括五个方面的探索:一是语音方面,墓志的铭文部分一般为韵文体,有时为了韵律要求,会把两个构词语素的顺序颠倒,这样就形成了同素异序词;二是词汇方面,从汉语词汇发展的规律出发,起初部分复音词结构是自由组配的,两个成分能合能分,且先后顺序不固定,具有较强的灵活性,这为同素异序词的形成提供了条件;三是语法方面,词序是调节构词语素之间语法关系的主要手段,通过调整其顺序来表示迥然有别的语法关系,具体体现在词性和词的内部结构上;四是认知方面,主要受人们认知习惯、心理组块、隐喻或转喻等思维方式的影响;五是文化方面,中华民族推崇“天人合一”“对立和谐”等辩证思维,对部分同素异序词的形成也有一定的作用。此外,从共时研究的角度,将南北朝墓志中的同素异序词与同时期具有代表性的传世文献《宋书》《世说新语》进行印证比较,揭示其异同,并运用词汇学、训诂学等理论,对《汉语大词典》漏收、义项不全、书证滞后的同素异序词提出补充或修正的参考意见。

关键词：同素异序词南北朝墓志《宋书》《世说新语》

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水系铝离子电池制备与性能探究

水系铝离子电池制备与性能探究

作者：左吉扬州大学

学位级别：硕士

基于注意力机制与多尺度特征融合的车辆重识别方法研究

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基于注意力机制与多尺度特征融合的车辆重识别方法研究

作者：左隆南昌大学

学位级别：硕士

车辆重识别技术主要是指在不同的摄像头或监控视频中寻找目标车辆。通过车辆重识别技术,可以实现在大规模的监控系统中,对车辆进行准确的跟踪,从而满足交通管理、安全监控和智能交通等领域对车辆识别和跟踪的需求,提供更精确和全面的车... 详细信息

车辆重识别技术主要是指在不同的摄像头或监控视频中寻找目标车辆。通过车辆重识别技术,可以实现在大规模的监控系统中,对车辆进行准确的跟踪,从而满足交通管理、安全监控和智能交通等领域对车辆识别和跟踪的需求,提供更精确和全面的车辆信息分析和管理。然而,由于实际的交通场景存在多样性,不同的摄像头可以具有不同的视角和拍摄距离,导致车辆在不同的场景中的尺度和外观会有所变化;光照和天气条件的变化也会影响车辆的外观的表现;以及车辆在运动的过程中可能会被其他车辆、建筑物或者树木等遮挡部分外观,从而导致车辆特征无法获取等情况,这些都会严重影响车辆重识别的有效性。针对上述问题,本文提出了基于双分支网络模型和基于多尺度注意力机制的车辆重识别方法。本文研究内容主要如下:(1)为了解决车型类间差异较小,难以区分的问题,本文提出基于多尺度特征融合的车辆重识别方法。通过双分支网络模型,分别对车辆图片进行局部特征提取和全局特征提取,在局部特征提取中,使用残差网络作为主干网络,并且加入特征金字塔模型,从而增强不同尺度物体的检测和识别能力;在全局特征提取中,使用改进的残差网络作为主干网络,并且对特征图进行水平分割和垂直分割,从而实现更细粒度的特征提取,增强目标的鲁棒性。(2)为了解决车辆图片复杂背景、不同光照强度以及视角和尺度的变化,本文提出基于多尺度注意力机制的车辆重识别方法。该方法主干网络使用的Res Net50,在此基础上加入IBN模块,提高主干网络不同领域的适应性;并且构建多尺度注意力模块,对不同的注意力模块分配不同的特征权重,从而调整对于不同特征的关注程度,提高模型的性能和泛化能力,最后,通过结合三元组损失函数和交叉熵函数来指导模型的训练。本文提出的模型方法在两个公开的车辆重识别数据集Vehiclel D和Ve Ri-776上分别进行了对比实验以及消融实验,实验结果证明了本文提出的模型方法的有效性。

关键词：车辆重识别残差网络多尺度特征融合注意力机制

河南省部分地区FPV分子流行病学调查及VP2截短蛋白的原核表达

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河南省部分地区FPV分子流行病学调查及VP2截短蛋白的原核表达

作者：左守军河南农业大学

学位级别：硕士

猫泛白细胞减少症(Feline panleukopenia,FP)是由猫泛白细胞减少症病毒(Feline panleukopenia virus,FPV)引起的猫的一种高度传染性疾病,可引起猫厌食、呕吐、腹泻和严重脱水等临床症状。FPV属于细小病毒科、细小病毒属的成员之一,是一... 详细信息

猫泛白细胞减少症(Feline panleukopenia,FP)是由猫泛白细胞减少症病毒(Feline panleukopenia virus,FPV)引起的猫的一种高度传染性疾病,可引起猫厌食、呕吐、腹泻和严重脱水等临床症状。FPV属于细小病毒科、细小病毒属的成员之一,是一种小的、无囊膜的单链DNA病毒。FPV不仅可以感染猫科动物,还可以感染鼬科、浣熊科和熊猫等动物,且FPV呈全球流行,秋冬季高发。VP2蛋白是FPV核衣壳的主要蛋白,决定着FPV的抗原性、趋向性和宿主范围。近年来,我国宠物猫的数量逐年增加,但新的FPV流行数据有所欠缺,尤其是关于河南省FPV流行病学的调查研究、VP2序列和生物信息学结合分析的报道较少,本研究通过调查河南省9个城市的FPV流行情况,选取不同时间、地点的部分FPV阳性样品扩增其VP2序列,进行遗传变异和生物信息学分析,为河南省FPV的防控提供数据参考。为验证河南省FPV突变株的反应原性和免疫原性,本研究通过生物信息学分析,选取突变株FPV China-HN1株的VP2蛋白优势抗原区进行原核表达,以表达的蛋白为抗原免疫动物,对免疫后的血清进行检测,验证其免疫原性和反应原性,为FPV的基因疫苗和免疫学诊断方法提供参考。1、河南省部分地区FPV分子流行病学调查共采集猫粪便样品854份,通过PCR共检测出329份FPV阳性样品,总感染率为38.52%(329/854)。对不同影响因素与FPV感染情况进行详细分析发现,在不同地区之间宠物猫FPV的感染率差异较大,其中周口感染率最高,为73.13%(49/67),漯河感染率最低,为5.56%(5/90)。在不同年龄段上,6-12月龄猫的FPV感染率最高,为49.30%(35/71)。未免疫的猫FPV感染率为44.05%(137/311),高于免疫猫的感染率35.36%(192/543);冬季FPV的感染率为43.90%(126/287),远高于秋季的感染率17.46%(22/126)。总体上看地区(P<0.01)、年龄(P=0.007)、季节(P=0.012)和免疫情况(P<0.01)均显著影响宠物猫FPV的感染率,而是否腹泻和不同性别对宠物猫FPV的感染率没有影响。结论:本研究通过PCR共检测出329份FPV阳性样品,总阳性率为38.52%(329/854)。对不同影响因素与FPV感染情况进行详细分析,发现地区、年龄、季节和免疫情况均显著影响宠物猫FPV的阳性率。2、河南省FPV VP2基因序列和生物信息学分析针对河南省FPV高流行的情况,将第一部分试验中的阳性样品作为研究对象,根据不同采样时间和地点等因素选择部分阳性样品,进行VP2序列的分析,获得河南省流行毒株的突变情况。通过PCR扩增,共获得6个VP2序列,经BLAST比对、氨基酸比对和同源性分析,6个VP2序列均为FPV VP2。对6个FPV VP2进行氨基酸序列分析,共发现5株A91S突变株,6株I101T突变株,且在河南省内多个地区分布,说明河南省的流行毒株主要为A91S和I101T突变株。通过同源性分析,6株FPV毒株与标准株(CU-4)和两株疫苗株(Purevax和Felocell)之间的核苷酸同源性为99.0%-99.5%,氨基酸同源性为99.1%-99.8%。VP2基因分群结果显示,6株流行毒株主要为G3族群,仅有一株为G2族群。综上所述,河南省FPV流行毒株主要为A91S和I101T突变株,且主要为G3族群,这为河南省FPV的防控提供了参考数据。通过生物信息学分析,发现第101位氨基酸的突变改变了VP2蛋白上第97～104位氨基酸残基的抗原指数,使其相对标准株CU-4有所升高。A91S的突变影响了VP2的受体结合能力,但第91和101位氨基酸的突变对VP2蛋白生物活性影响的研究较少。因此,本研究在第三部分对包含有第91和101位氨基酸突变的VP2截短蛋白进行原核表达,并分析第91和101位氨基酸突变对VP2抗原的免疫原性和反应原性的影响。结论:本研究通过PCR扩增共获得6个FPV VP2序列,对6个FPV VP2序列进行氨基酸序列分析,共发现5株A91S突变株,且在河南省内多个城市分布,说明河南省的流行毒株主要为A91S突变株。通过生物信息学分析,发现第101位氨基酸的突变改变了VP2蛋白上第97～104位氨基酸残基的抗原指数,使其相对标准株CU-4有所升高。3、FPV VP2蛋白优势抗原区的原核表达及活性鉴定根据第二部分发现的FPV VP2抗原的氨基酸突变,本部分试验拟分析第91和101位氨基酸突变对VP2抗原的免疫原性和反应原性的影响。因此,通过优势抗原区的原核表达,使用表达的蛋白进行动物免疫试验,验证其免疫原性和反应原性。首先利用DNA STAR

关键词：猫泛白细胞减少症病毒流行病学调查 VP2基因生物信息学分析原核表达