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基于通感融合的无人机预编码及飞行轨迹设计

电子与信息学报 2024年第4期46卷 1266-1275页

作者：柴蓉崔相霖孙瑞锦陈前斌重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 综合业务网理论及关键技术国家重点实验室西安电子科技大学西安710126

无人机(UAVs)具有机动性强,低成本及易部署等特性,通过搭载通信及感知设备,支持通信与感知技术的高效资源共享,无人机可作为融合通信与传感技术的高性能空中平台。该文针对多输入多输出(MIMO)无人机使能的联合通信、感知场景,综合考虑... 详细信息

无人机(UAVs)具有机动性强,低成本及易部署等特性,通过搭载通信及感知设备,支持通信与感知技术的高效资源共享,无人机可作为融合通信与传感技术的高性能空中平台。该文针对多输入多输出(MIMO)无人机使能的联合通信、感知场景,综合考虑无人机飞行能量、多天线传输及用户业务需求等限制条件,建模无人机通信、感知预编码及飞行轨迹联合优化问题为多目标优化问题,以实现通信用户最低速率最大化及目标最小发现概率最大化。由于通信用户最低速率最大化问题为非凸优化问题,难以直接求解,将原优化问题分解为通信预编码设计子问题及无人机轨迹设计子问题,并采用交替迭代法依次求解两个子问题直至算法收敛,其中,对于通信预编码设计子问题,提出一种基于迫零(ZF)算法的求解策略;对于无人机轨迹设计子问题,提出一种基于连续凸逼近(SCA)算法的求解策略。基于所得到的无人机最优轨迹,将无人机感知位置选择问题建模为加权距离和最小化问题,进而应用泛搜索算法优化确定目标感知位置,并设计基于ZF算法的通信感知预编码联合优化策略,以实现通信感知性能的联合优化。最后通过仿真验证了该文所提算法的有效性。

关键词：无人机通感联合轨迹优化预编码设计

茨哈峡水电站垫层料与过渡料联合抗渗试验研究

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岩土工程学报 2024年第1期46卷 216-222页

作者：崔家全马凌云段军邦张路崔家铭何静斌常玉鹏中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司工程实验监测院陕西西安710000 青海黄河上游水电开发有限责任公司工程建设分公司青海西宁810003

对于天然砂砾石料作为筑坝料的超高混凝土面板堆石坝工程,其坝体各分区料联合抗渗稳定性对坝体安全性十分重要。研究采用自主研制的高水头大型渗透试验设备,对茨哈峡水电站原级配砂砾石填筑料的垫层料与过渡料进行联合抗渗试验;监测各... 详细信息

对于天然砂砾石料作为筑坝料的超高混凝土面板堆石坝工程,其坝体各分区料联合抗渗稳定性对坝体安全性十分重要。研究采用自主研制的高水头大型渗透试验设备,对茨哈峡水电站原级配砂砾石填筑料的垫层料与过渡料进行联合抗渗试验;监测各分区填筑料的渗流特性演变过程,总结了垫层料与过渡料筑坝料联合抗渗试验的演变基本规律,验证过渡料对垫层料的反滤保护作用,为茨哈峡水电站坝体填筑料的级配设计优化、渗透稳定安全性的论证提供了数据参考。

关键词：垫层料过渡料渗透变形原级配试样联合抗渗试验

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房屋建筑施工工程造价控制与管理

住宅与房地产 2024年第9期 28-30页

作者：崔相相荣成市城乡建设集团有限公司

随着我国经济的快速发展以及城市化进程的加速推进，房地产市场逐渐成熟和多元化，建筑施工工程的规模和数量大幅增长，对造价控制与管理提出了更高的要求。文章探讨了房屋建筑施工阶段工程造价管控的意义，通过对工程造价控制的方法及... 详细信息

随着我国经济的快速发展以及城市化进程的加速推进，房地产市场逐渐成熟和多元化，建筑施工工程的规模和数量大幅增长，对造价控制与管理提出了更高的要求。文章探讨了房屋建筑施工阶段工程造价管控的意义，通过对工程造价控制的方法及技术手段以及房屋建筑施工阶段工程造价过高的原因进行分析，得出了房屋建筑施工工程造价控制与管理的强化措施，从工程项目施工图纸会审、设计方案变更控制、施工现场签证管理等方面入手，可有效提升房屋建筑施工工程的造价控制和管理水平，为相关内容的研究提供参考。

关键词：工程造价施工阶段造价控制造价管理

某矿山断层附近采场地下开采对上覆岩层内井巷工程采动影响分析

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中国矿业 2024年第S1期 332-337+344页

作者：邓良黄建君周扩全李超相杨泽昆明有色冶金设计研究院股份公司

某矿山矿围岩稳固性好，矿体厚度较厚，矿体埋藏很深。为了实现该矿山185中段F3断层附近的矿体安全回采，同时确保采场顶板上覆岩层内井巷工程的安全稳定，依据断层附近的矿体赋存条件、顶底板围岩岩性特征、地质构造与上覆岩层结构特... 详细信息

某矿山矿围岩稳固性好，矿体厚度较厚，矿体埋藏很深。为了实现该矿山185中段F3断层附近的矿体安全回采，同时确保采场顶板上覆岩层内井巷工程的安全稳定，依据断层附近的矿体赋存条件、顶底板围岩岩性特征、地质构造与上覆岩层结构特征，构建了地表与井下采场的三维数值计算模型，采用FLAC3D有限差分法来模拟地下开采在断层影响作用下对上覆岩层内井巷工程稳定性的影响分析，同时计算分析了地下矿体逐段开挖、逐段充填对保安矿柱及地表稳定性的影响。通过模拟计算结果表明：该岩层移动是一个自下而上传递的动态过程，断层附近矿体的开采通过采取设置10 m宽采场间柱和矿房之间采用“跳采”方式开挖后，大大缩短了采场空区的跨度，控制了断层附近的采场地压，并未引起采场顶板产生过多的塑性扰动区，上覆岩层产生的塑性扰动区范围非常有限，并未波及到采场顶板上部井巷工程，实现矿体顺利回采和上覆岩层内井巷工程的整体安全稳定。本文研究结果为深部矿体安全高效回采、采场地压管理和控制上覆岩层安全稳定提供了理论决策依据和技术指导。

关键词：深部开采上覆岩层稳定性井巷工程断层采动影响

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粉体光催化全水分解技术研究进展

化工进展 2024年第4期43卷 1810-1822页

作者：吴晨赫刘彧旻杨昕旻崔记伟姜韶堃叶金花刘乐全天津大学材料科学与工程学院天津300072 邯郸净化设备研究所河北邯郸056000

光催化全水分解制氢可以直接将太阳能转变为绿色氢能,该技术具有过程简单、成本低等优势,受到广泛关注的同时展现出了良好的应用前景。半导体光催化剂的性能是光催化全水分解技术发展的核心因素,目前该领域主要围绕光催化反应的三个基... 详细信息

光催化全水分解制氢可以直接将太阳能转变为绿色氢能,该技术具有过程简单、成本低等优势,受到广泛关注的同时展现出了良好的应用前景。半导体光催化剂的性能是光催化全水分解技术发展的核心因素,目前该领域主要围绕光催化反应的三个基本步骤对其性能进行提升:光吸收、载流子分离与迁移以及表面反应。本文从光催化基本原理出发,围绕以上三方面概述了应对相应挑战的有效策略与近年来的研究进展,在此基础上总结了设计、制备高效光催化全水分解材料的重要方法,分析了当前影响该水分解制氢技术工业化应用的难点,指出该领域的核心问题是开发高效的窄带隙光催化材料,同时未来需着重解决逆反应严重、催化剂稳定性不足以及大规模实施过程中的氢氧混合气体分离等技术问题。

关键词：太阳能光催化全水分解制氢催化剂可再生能源

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机械通风玉米穗储粮仓在黄淮海地区的试验

农业工程学报 2021年第4期37卷 80-86页

作者：崔相全张宗超韩梦龙赵峰李寒松于贤龙龚魁杰慈文亮山东省农业机械科学研究院济南250100 山东省农业科学院作物研究所济南250100

针对黄淮海地区玉米穗贮藏存在因含水率比较大不易保存、容易霉变等问题,根据目前合作社免烘干玉米鲜穗储藏的实际需求,为了实现科学储粮,减损增收,研制了机械通风玉米穗储粮仓,并进行了装粮试验。利用常温大风量降水原理和专门设计的... 详细信息

针对黄淮海地区玉米穗贮藏存在因含水率比较大不易保存、容易霉变等问题,根据目前合作社免烘干玉米鲜穗储藏的实际需求,为了实现科学储粮,减损增收,研制了机械通风玉米穗储粮仓,并进行了装粮试验。利用常温大风量降水原理和专门设计的仓内正负压通风风道与自然通风风道,风机作为鼓风机、引风机交替运行,完成粮仓的呼吸作业,采用温度、湿度传感器实时采集仓内温度和湿度,配合PLC(Programmable Logic Controller)控制系统,粮仓内呼吸作业与缓苏作业交替运行,实现大宗鲜玉米穗的干燥保质贮藏。通过测定玉米穗储藏期间玉米粒、玉米芯的水分及玉米粒的脂肪酸值、容重等指标,研究分析玉米穗储藏期间霉变、品质变化等情况,开展玉米穗储藏特性及储粮损失研究,并通过建立数学模型与试验结果进行对比分析。试验结果表明,该型储粮仓通过机械通风控温技术,可实现玉米穗就仓干燥储粮,经过80 d的储藏,玉米的水分已经低于标准安全水分值,玉米脂肪酸值为39.9 mg/100 g,为宜存,容重为740 g/L,霉变粒0.6%,不完善粒0.4%,杂质0.07%,色泽气味正常,有效减少玉米在仓储过程中出现霉变等现象,降水、防霉、防鼠效果明显,可有效降低粮食产后损失,节约能源,保证粮食品质,每斤粮食能比刚收获时多卖0.20~0.25元,实现农民"待价而沽"和藏粮于民的需求。

关键词：机械通风粮仓玉米流场分析

构建“区域联盟” 深化“共建共治” 为企业高质量发展筑牢平安基础

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石油组织人事 2024年第4期 64-65页

作者：崔守全中国石油综合管理部法规信息处

一个阶段以来,某工程技术服务企业认真贯彻落实中国石油党组关于“平安中国石油”建设的统一部署,紧盯基层,重心下移,大胆改革,探索实践,紧密结合企业自身“作业区高度分散、国内国外两个市场”的实际,主动融入中国石油“地区企业协调... 详细信息

一个阶段以来,某工程技术服务企业认真贯彻落实中国石油党组关于“平安中国石油”建设的统一部署,紧盯基层,重心下移,大胆改革,探索实践,紧密结合企业自身“作业区高度分散、国内国外两个市场”的实际,主动融入中国石油“地区企业协调组”机制,一地一联盟,形成“地区统筹协调、党委牵头抓总、覆盖国内国际、深化共建共治”的平安企业建设“整体一张网”,形成了独具特色、体现工程技术服务企业特点的平安企业建设的新模式。

关键词：区域联盟工程技术服务企业探索实践重心下移作业区统筹协调国内国外平安企业

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融入TOD模式的城市空间结构优化分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第4期 132-135页

作者：崔相龙王芳莉济南市规划设计研究院山东济南250100

TOD模式作为一种先进的城市规划理念,通过构建层次化的轨道交通网络和高强度的站点开发,对城市空间进行重构。这种模式不仅显著提高了城市的交通效率和可达性,还通过优化土地利用和资源配置,实现了城市功能的高效运作。同时,TOD模式也... 详细信息

TOD模式作为一种先进的城市规划理念,通过构建层次化的轨道交通网络和高强度的站点开发,对城市空间进行重构。这种模式不仅显著提高了城市的交通效率和可达性,还通过优化土地利用和资源配置,实现了城市功能的高效运作。同时,TOD模式也注重生态环境的保护与质量提升,确保在推动城市发展的同时,维护良好的生态环境,从而实现城市功能与生态质量的双重提升,为城市的可持续发展奠定了坚实基础。

关键词： TOD模式城市空间结构优化

盐渍土施用有机物料对作物生长及土壤盐碱指标的影响

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环境科学 2024年

作者：杨晓娟何浩程李洋常相杰李帅余梦梦王彬全李俊华石河子大学农学院新疆生产建设兵团绿洲生态农业重点实验室

为盐渍化土壤科学施用有机物料并促进土壤质量提升提供理论依据，并探究有机物料-盐渍土-植物系统的响应表型，以新疆地区盐渍化土壤为研究对象，以棉花、油菜和油葵为应试作物，设置对照组、微生物菌剂、腐植酸、有机肥、生物炭及秸秆... 详细信息

为盐渍化土壤科学施用有机物料并促进土壤质量提升提供理论依据，并探究有机物料-盐渍土-植物系统的响应表型，以新疆地区盐渍化土壤为研究对象，以棉花、油菜和油葵为应试作物，设置对照组、微生物菌剂、腐植酸、有机肥、生物炭及秸秆这6个处理进行室内培养试验，分析中度盐渍化土壤条件下不同有机物料对棉花、油葵和油菜这3种作物生长状况及土壤盐碱指标的影响，筛选出有一定改良效果的组合，为有机物料在新疆的应用和推广提供一定试验依据。结果表明，与对照处理相比，微生物菌剂、有机肥和生物炭施入对作物生长的促进效果显著，出苗60 d时，微生物菌剂、有机肥和生物炭施入后棉花干重分别增加了41%、43%和25%；油葵干重分别增加了5%、13%和27%；油菜干重分别增加了113%、104%和83%。有机肥和生物炭施入后棉花出苗率分别提升了14.3%和10.2%，油菜出苗率分别提升了26.50%和20.82%。综合3种作物，以出苗60 d时土壤盐碱指标分析结果为例，微生物菌剂和秸秆施入对土壤的水溶性盐总量无显著影响，腐植酸、有机肥和生物炭施入会使土壤水溶性盐总量升高；微生物菌剂、秸秆的施入可以降低土壤pH，腐植酸和生物炭施入会使土壤pH升高；各有机物料施入土壤电导率均有所升高，其中腐植酸处理升高最显著；微生物菌剂和秸秆处理土壤碱化度降低效果最好，其余处理差异不显著；秸秆可以降低土壤钠吸附比，腐植酸和有机肥的施入会使土壤钠吸附比升高。综合来看，以促进作物生长为目的的盐渍土推荐施入微生物菌剂、有机肥和生物炭；以培肥改善土壤质量为目的的盐渍土推荐施入微生物菌剂和秸秆。

关键词：有机物料微生物菌剂腐植酸有机肥生物炭秸秆